Автопилот, содержащий последовательно соединенные фазовый детектор, управляющий вход которого подключен к генератору опорного напряжения, фильтр фазового детектора, второй вход которого подключен к выходу генератора линеаризации, усилитель-ограничитель, второй вход которого связан с выходом датчика угловой скорости ракеты, и усилитель мощности, отличающийся тем, что в него введены последовательно соединенные синхронный фильтр и ограничитель импульсных помех, а также последовательно соединенные нелинейный элемент и система фазовой автоподстройки частоты, содержащая последовательно соединенные фазовый детектор системы фазовой автоподстройки частоты, фильтр нижних частот и трехфазный управляемый напряжением генератор, первый выход которого подключен к управляющему входу фазового детектора системы фазовой автоподстройки частоты, а второй и третий выходы соединены с управляющими входами синхронного фильтра, при этом сигнальный вход синхронного фильтра подключен к входу информационного сигнала автопилота, выход ограничителя импульсных помех - ко входу фазового детектора, а вход нелинейного элемента соединен с информационным входом системы фазовой автоподстройки частоты.
