Прибор для определения сил с учетом трения покоя в соединении "тормозная колодка-барабан"

Полезная модель относится к лабораторному оборудованию и может быть применена в учебных лабораториях по теоретической и прикладной механике технических вузов, техникумов и технических училищ.

Известный стенд имеет постоянные размеры штока и постоянное положение его опор, что не позволяет проводить научные исследования по выявлению зависимостей сил от размеров звеньев стенда с учетом трения покоя.

В предложенном стенде опоры штока тормозной колодки жестко связаны со стержнем водила, верхняя часть и часть между опорами штока выполнены телескопическими, два наружных стержня телескопических соединений выполнены с клеммами на концах. Клемма нижней части стержня и части между опорами направлены вниз по уклону. Нижняя часть основного стержня водила связана клеммой с кареткой с возможностью перемещения ее по круговому направляющему пазу станины, средняя линия которого представляет собой дугу окружности, центр которой совпадает с геометрической осью вращательных шарниров барабанов, и жесткого закрепления ее с помощью резьбовых крепежных элементов к станине. Это позволило студентам первых курсов проводить научные исследования и повышать свой уровень инженерного образования. 1 илл.

Полезная модель относится к лабораторному оборудованию и может быть применена в учебных лабораториях по теоретической и прикладной механике технических вузов, техникумов и технических училищ.

Известен стенд для рассмотрения сил с учетом трения покоя с приложенными к нему внешними силами и моментами (Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике: Учебное пособие для технических вузов. - 7-е изд., исправленное. - М.: Интеграл-Пресс, 2001, стр.35, рис.32, вар. 6) начальное положение опор и длины звеньев которого определяются соответствующими размерами a, b, R, 2R, , состоящий из двух соосно расположенных барабанов разных радиусов, радиус большего барабана в два раза больше радиуса меньшего барабана, геометрическая ось барабанов расположена горизонтально и одновременно является геометрической осью неподвижных вращательных шарниров, на барабан большего радиуса намотана нить, расположенная справа от него с правым уклоном под углом 30°, конец которой жестко связан с тележкой, колеса которой расположены на плоскости, параллельной нити, снизу к барабану большего радиуса прижата тормозная колодка, жестко связанная со штоком, ось симметрии которых направлена под углом к вертикальной оси симметрии барабанов, шток расположен в двух направляющих станины.

Основной недостаток известного стенда заключается в том, что он имеет постоянные размеры штока (застывшую форму), т.е. постоянные линейные параметры штока и постоянное положение опор, что не позволяет студентам (обучающимся) проводить учебные исследования как теоретические, так и экспериментальные по выявлению зависимости величин реакций связей и сил взаимодействия частей стенда от линейных размеров штока и изменения взаимного расположения опор.

Задача, на решение которой направлена полезная модель, заключается в том, чтобы у штока можно было изменять его размеры, а у опор - изменять их взаимное положение, и обеспечить обучающимся проведение учебных исследований как теоретических, так и экспериментальных, и сравнивать полученные результаты.

Технический результат достигается тем, что стенд для лабораторных исследований сил с учетом трения покоя в соединении «тормозная колодка-барабан», состоящий из двух соосно расположенных барабанов разных радиусов, причем геометрическая ось барабанов расположена горизонтально и одновременно является геометрической осью неподвижных вращательных шарниров, на барабан большего радиуса намотана нить, расположенная справа от него с правым уклоном, конец которой жестко связан с тележкой, колеса которой расположены на плоскости, параллельной нити, снизу к барабану большего радиуса прижата тормозная колодка, жестко связанная со штоком, ось симметрии которых направлена под углом к вертикальной оси симметрии барабанов, шток расположен в двух направляющих станины, согласно нашему предложению, снабжен водилом, шарнирно связанным со станиной в шарнирном соединении барабанов со станиной, основной стержень водила расположен параллельно штоку и жестко связан с его направляющими, верхняя часть стержня водила и часть стержня, расположенная между направляющими, выполнены телескопическими, наружные стержни телескопических соединений выполнены с клеммами на концах, направленными вниз по уклону основного стержня водила, нижняя часть основного стержня водила связана клеммой с кареткой с возможностью перемещения ее по круговому направляющему пазу станины, средняя линия которого представляет собой дугу окружности, центр которой совпадает с геометрической осью вращательных шарниров барабанов, и жесткого закрепления ее с помощью резьбовых крепежных элементов к станине.

Такое исполнение стенда позволило изменять размеры основного стержня водила и взаимное положение опор и проводить учебные исследования обучающимся по выявлению зависимости величин реакций связей (опор) и сил взаимодействия частей прибора от размеров основного стержня водила и изменения взаимного положения опор.

На фиг. представлена схема предлагаемого стенда.

Стенд устроен следующим образом.

Стенд для лабораторных исследований сил с учетом трения покоя в соединении «тормозная колодка-барабан» с приложенными к нему внешними силами и моментами, начальное положение опор и длины звеньев которого определяются соответствующими размерами a, b, R, 2R, , состоит из двух соосно расположенных барабанов 1 и 2 разных радиусов. Радиус большего барабана 1 в два раза больше радиуса меньшего барабана 2. Геометрическая ось барабанов расположена горизонтально и одновременно является геометрической осью неподвижных вращательных шарниров О. На барабан 1 большего радиуса намотана нить 3, расположенная справа от него с правым уклоном под углом 30°, конец которой жестко связан с тележкой 4. Колеса тележки 4 расположены на плоскости 5, параллельной нити 3. Снизу к барабану 1 большего радиуса прижата тормозная колодка 6, жестко связанная со штоком 7, ось симметрии которых направлена под углом к вертикальной оси симметрии барабанов. Шток 7 расположен в двух направляющих А и В станины.

Стенд снабжен водилом 8, шарнирно связанным со станиной в шарнирном соединении О барабанов со станиной. Основной стержень 9 водила расположен параллельно штоку 7 и жестко связан с его направляющими А и В. Верхняя часть стержня водила и часть стержня, расположенная между направляющими А и В, выполнены телескопическими. Наружные стержни 10 и 11 телескопических соединений выполнены соответственно с клеммами 12 и 13 на концах, направленными вниз по уклону основного стержня водила.

Нижняя часть основного стержня 9 водила связана клеммой 14 с кареткой 15 с возможностью перемещения ее по круговому направляющему пазу 16 станины. Средняя линия паза 16 представляет собой дугу окружности, центр которой совпадает с геометрической осью О вращательных шарниров барабанов, и жесткого закрепления ее с помощью резьбовых крепежных элементов 17 к станине. Радиус средней дуги окружности паза 16 равен r.

Стенд работает следующим образом.

Теоретически в стенде с размерами прототипа необходимо определять минимальное значение внешней силы Р, приложенной к штоку, силы взаимодействия частей стенда и реакции его опор, находящиеся в покое, с учетом сил сцепления (трения покоя) в соединении «тормозная колодка-барабан». Эта задача решается с помощью уравнений равновесия. Согласно рекомендациям, изложенным в указанном выше источнике, в котором описан прототип, сначала составляются уравнения равновесия сил, приложенных к тележке Q. Из этих уравнений определяется реакция нити и нормальная реакция при взаимодействии нити с тележкой. Затем составляются уравнения равновесия сил, приложенных к барабану 1, из которых определяется сила сцепления и нормальная сила, действующая на барабан, а также реакции шарниров барабана. Для определения минимального значения силы Р и реакций опор в неподвижном шарнире А рычага достаточно рассмотреть равновесие сил, приложенных к штоку.

Поскольку в предложенной полезной модели предусмотрено изменение длины основного стержня водила и взаимного положения опор, то перечисленные величины сил можно определять при измененных размерах стержня 8 и соответствующих размеров взаимного положения опор А и В. Если длины верхней части и части стержня, расположенной между опорами штока 8, изменять ступенчато последовательно или одновременно, то можно получать и соответствующие значения сил.

По полученным данным можно строить графические зависимости значения сил от изменения размеров основного стержня 8.

Определять соответствующие зависимости можно и экспериментально, снабдив звенья стенда соответствующими датчиками и регистрирующей аппаратурой. Появилась возможность у обучающихся проводить как теоретические, так и экспериментальные исследования и сравнивать их результаты.

Таким образом, задача, поставленная перед полезной моделью, полностью выполнена.

Стенд для лабораторных исследований сил с учетом трения покоя в соединении «тормозная колодка-барабан», состоящий из двух соосно расположенных барабанов разных радиусов, причем геометрическая ось барабанов расположена горизонтально и одновременно является геометрической осью неподвижных вращательных шарниров, на барабан большего радиуса намотана нить, расположенная справа от него с правым уклоном, конец которой жестко связан с тележкой, колеса которой расположены на плоскости, параллельной нити, снизу к барабану большего радиуса прижата тормозная колодка, жестко связанная со штоком, ось симметрии которых направлена под углом к вертикальной оси симметрии барабанов, шток расположен в двух направляющих станины, отличающийся тем, что стенд снабжен водилом, шарнирно связанным со станиной в шарнирном соединении барабанов со станиной, основной стержень водила расположен параллельно штоку и жестко связан с его направляющими, верхняя часть стержня водила и часть стержня, расположенная между направляющими, выполнены телескопическими, наружные стержни телескопических соединений выполнены с клеммами на концах, направленными вниз по уклону основного стержня водила, нижняя часть основного стержня водила связана клеммой с кареткой с возможностью перемещения ее по круговому направляющему пазу станины, средняя линия которого представляет собой дугу окружности, центр которой совпадает с геометрической осью вращательных шарниров барабанов, и жесткого закрепления ее с помощью резьбовых крепежных элементов к станине.