Универсальный комплект оборудования минного заградителя

Полезная модель относится к оборонной технике, а именно к наземным мобильным системам дистанционного минирования, и может быть использована при создании минного заградителя на базе самоходного шасси. Универсальный комплект оборудования содержит грузовую платформу, транспортно-пусковые контейнеры (ТПК) для размещения и метания мин, опорно-поворотные устройства с механизмами вращения для установки ТПК на грузовой платформе, аппаратуру и трубопроводы гидравлической системы управления положением ТПК, программно-технический комплекс, и электрооборудование с электрическими кабелями передачи сигналов управления на ТПК. Сущность полезной модели заключается в следующем. С нижней стороны грузовой платформы выполнены устройства для установки и съемного крепления ее на посадочных местах шасси и средства для закрепления трубопроводов гидросистемы управления и электрических кабелей передачи сигнала управления на ТПК. В передней части платформы оборудована зона для установки аппаратуры гидросистемы управления минированием. Аппаратура программно-технического комплекса скомплектована в отдельные функциональные блоки - блок управления и блок средств связи и коммутации, которые выполнены с возможностью интерфейсного соединения между собой и с приборами управления стрельбой ТПК и оснащены быстроразъемными элементами подключения к бортовой сети. Комплект оснащен съемными панелями, одна из которых предназначена для компактного размещения приборов и аппаратуры блока управления и выполнена с возможностью установки в кабине шасси в рабочей зоне командира, а другая - оснащена посадочными местами для компактного размещения средств связи и коммутации и выполнена с возможностью установки на задней стенке кабины. Для осуществления установки комплекта на самоходном шасси в его состав входит набор монтажных элементов, выполненных с учетом возможности их крепления на шасси заданного типа. 5 з. п. ф-лы, 9 илл.

Полезная модель относится к оборонной технике, а именно к наземным мобильным системам дистанционного минирования, и может быть использована при создании минного заградителя на базе самоходного шасси.

Известен универсальный минный заградитель УМЗ [1], предназначенный для ускоренного минирования местности противотанковыми и противопехотными минами дистанционным способом. УМЗ состоит из базовой машины и специального оборудования, включающего транспортно-пусковые контейнеры, закрепленные на грузовой платформе машины, и систему управления минированием.

В качестве базового автомобиля используется доработанный автомобиль ЗИЛ-131. Платформа автомобиля представляет собой штатный деревянный автомобильный кузов с металлическими поперечными брусьями основания с откидным задним бортом.

Транспортно-пусковые контейнеры для размещения и метания мин закреплены на рамном основании.

Рамное основание выполнено из двух рам, каждая их которых представляет собой сварную конструкцию из швеллеров. Рамы крепятся к переднему борту и к полу платформы. Контейнеры смонтированы на раме посредством опорно-поворотных устройств. Контейнер закреплен на опорно-поворотном устройстве с фиксированным углом установки в вертикальной плоскости. Привод горизонтального наведения ручной. Направление метания мин каждым контейнером устанавливается вручную поворотом опорно-поворотного устройства. Изменение направления метания - ступенчатое.

Система управления минированием включает пульт управления минированием и прибор управления рядностью, размещенные на едином щитке в кабине заградителя, приборы управления стрельбой, каждый из которых закреплен на отдельном контейнере, аккумуляторные батареи системы управления минированием, пульт включения и проверки аккумуляторных батарей, прибор контроля прохождения импульсов, электрораспределительную сеть. Аккумуляторные батареи установлены на платформе автомобиля. Пульт включения и проверки аккумуляторных батарей находится в кабине и закреплен на ее задней стенке.

УМЗ оснащен радиостанцией, которая установлена в кабине на специальном кронштейне.

К недостаткам известного УМЗ относится следующее:

- отсутствие возможности дистанционного управления положением транспортно-пусковых контейнеров значительно снижает технические возможности минного заградителя;

- рамное основание указанного заградителя может быть установлено только на автомобиле ЗИЛ-131 и без специальной доработки не может быть использовано на шасси автомобиля другой марки и тем более на гусеничном шасси;

- низкая ремонтопригодность по причине того, что на рамном основании крепятся только транспортно-пусковые контейнеры, а электрические кабели системы пуска мин стационарно крепятся к автомобильному шасси, и при возникновении даже незначительных неисправностей электрооборудования необходим демонтаж рамного основания;

- при постановке минного поля требуется выход оператора в незащищенную зону (на грузовую платформу заградителя) для установки контейнера по горизонту и на заданный угол метания.

В качестве прототипа выбрано оборудование минного заградителя [2], которым оснащается самоходное шасси с рабочими местами механика-водителя и командира, расположенными в корпусе шасси, содержащее грузовую платформу, транспортно-пусковые контейнеры, размещенные на грузовой платформе на опорно-поворотных устройствах, и программно-техническим комплексом с системой управления минированием.

Грузовая платформа выполнена в виде плоской рамы, снабженной настилом с бортовыми листами и посадочными местами для установки опорно-поворотных устройств.

Опорно-поворотные устройства снабжены исполнительным механизмом поворота в горизонтальной плоскости. В качестве привода механизма поворота на платформе установлены гидромоторы.

Каждый транспортно-пусковой контейнер оснащен механизмом установки корпуса контейнера на заданный угол метания.

Программно-технический комплекс включает систему управления постановкой мин, содержащей блок управления положением транспортно-пусковых контейнеров, выполненный с возможностью формирования управляющего сигнала и передачи его на исполнительные механизмы для выставки транспортно-пусковых контейнеров по горизонту и углу метания при образовании заградительного минного поля в указанных с пульта управления координатах, и навигационную аппаратуру, обеспечивающую отображение на экране в масштабе реального времени запоминание и радиопередачу информации о координатах минного поля и местоположения заградителя.

К недостаткам указанного прототипа относится то, что грузовая платформа и аппаратура управления закреплены стационарно к корпусу шасси, что не обеспечивает возможность проведения агрегатного ремонта и быстрого восстановления минного заградителя при боевых повреждениях грузовой платформы.

Другим недостатком является то, что грузовая платформа, а также приборы и аппаратура системы управления минированием, не соответствуют требованиям унификации, и для того, чтобы установить их на шасси различных типов (как колесном, так и гусеничных заданной группы), требуется определенная адаптация шасси и перечисленного оборудования. В связи с этим целесообразным является создание комплекта оборудования минного заградителя, не требующего существенных изменений в используемом шасси и в малой степени зависящего от конструктивных особенностей шасси.

Задачей настоящей полезной модели является разработка универсального комплекта оборудования для создания на базе самоходного шасси минного заградителя.

Технический результат, достигаемый полезной моделью при решении поставленной задачи, заключается в возможности создания самоходного минного заградителя как на базе колесного, так и на базе гусеничного шасси, в том числе шасси военно-гусеничных машин (танка, бронетранспортера), в сокращении времени на установку комплекта на шасси, в повышении ремонтопригодности минного заградителя и улучшении условий его эксплуатации.

Поставленная задача решается тем, в универсальном комплекте оборудования минного заградителя для установки на самоходное шасси, содержащем грузовую платформу, оборудованную бортами, транспортно-пусковые контейнеры (ТПК) для размещения и метания мин, снабженные механизмами установки корпуса контейнера на заданный угол метания и индивидуальными приборами управления стрельбой, опорно-поворотные устройства с механизмами вращения для установки транспортно-пусковых контейнеров на грузовой платформе, аппаратуру и трубопроводы гидравлической системы управления положением ТПК, программно-технический комплекс, включающий устройства и приборы системы управления минированием, средства связи и аппаратуру коммутации, и электрооборудование с электрическими кабелями передачи сигналов управления на ТПК, согласно полезной модели, с нижней стороны грузовой платформы выполнены устройства для установки и съемного крепления ее на посадочных местах шасси и средства для закрепления трубопроводов гидросистемы управления и электрических кабелей передачи сигнала управления на ТПК, в передней части платформы оборудована зона для установки аппаратуры гидросистемы управления минированием, при этом аппаратура программно-технического комплекса скомплектована в отдельные функциональные блоки, а именно, блок управления и блок средств связи и коммутации, которые выполнены с возможностью интерфейсного соединения между собой и с приборами управления стрельбой ТПК и оснащены быстроразъемными элементами подключения к бортовой сети, причем для установки блоков на минный заградитель комплект снабжен съемными панелями, одна из которых предназначена для компактного размещения приборов и аппаратуры блока управления и выполнена с возможностью установки в кабине шасси в рабочей зоне командира, а другая - оснащена посадочными местами для компактного размещения средств связи и коммутации и выполнена с возможностью установки на задней стенке кабины, при этом комплект содержит набор монтажных элементов для осуществления его установки на самоходном шасси, причем монтажные элементы выполнены с учетом возможности их крепления на шасси заданного типа.

Для достижения наилучшего результата оптимальной комплектацией блока управления является наличие пульта управления минированием и аппаратуры визуального контроля процесса минирования, которая включает аппаратуру спутниковой навигации и персональную электронно-вычислительную машину типа «ноутбук».

При этом блок средств связи и коммутации включает шифровальную аппаратуру.

С целью предохранения аппаратуры гидросистемы управления минированием в состав комплекта входит защитный кожух для ее размещения, устанавливаемый на передней части грузовой платформы.

Для упрощения монтажа комплекта на шасси и улучшения условий обслуживания минного заградителя борта грузовой платформы выполнены откидными с возможностью их фиксации в плоскости грузовой платформы.

Для осуществления оперативного демонтажа грузовой платформы монтажные элементы для крепления платформы на шасси выполнены быстросъемными.

Анализ отличительных признаков показал следующее:

- выполнение с нижней стороны грузовой платформы устройств для установки и съемного крепления ее на посадочных местах шасси обеспечивает возможность осуществления монтажа платформы на самоходном шасси, а также возможность снятия платформы с одного шасси и последующую ее установку на другом;

- размещение средств для закрепления трубопроводов гидросистемы управления и электрических кабелей передачи сигнала управления на ТПК с нижней стороны грузовой платформы обеспечивает, во-первых, защиту последних от боевых повреждений, а, во-вторых, выполнение платформы в едином комплекте с трубопроводами гидросистемы и электрическими кабелями с возможностью образования единого съемного модуля, что позволяет сократить время на установку комплекта на шасси. Кроме того, при выполнении грузовой платформы в виде съемного модуля не требуется существенных изменений в используемом шасси и снижается степень зависимости от конструктивных особенностей шасси;

- выполнение в передней части платформы зоны для установки аппаратуры гидросистемы управления минированием позволяет разместить указанную аппаратуру на платформе, что исключает переоборудование внутреннего пространства шасси для ее установки (как в прототипе при использовании гусеничного шасси) и обеспечивается возможность использования в комплекте оборудования унифицированной гидроаппаратуры, которая не зависит от типа и конструкции шасси;

- выполнение программно-технического комплекса в виде отдельных функциональных блоков, скомплектованных из аппаратуры, входящей в его состав, - блока управления и блока средств связи и коммутации, которые выполнены с возможностью интерфейсного соединения между собой и с приборами управления стрельбой ТПК и оснащены быстроразъемными элементами подключения к бортовой сети, способствует сокращению времени на установку аппаратуры и приборов комплекса, повышает его ремонтопригодность и, следовательно, улучшает эксплуатационные характеристики минного заградителя;

- наличие в комплекте съемных панелей для установки блоков на минный заградитель, одна из которых предназначена для компактного размещения приборов и аппаратуры блока управления и выполнена с возможностью установки в кабине шасси в рабочей зоне командира, а другая - оснащена посадочными местами для компактного размещения средств связи и коммутации и выполнена с возможностью установки на задней стенке кабины, позволяет оперативно устанавливать, а в случае необходимости оперативно демонтировать, скомплектованные по функциональному назначению вышеуказанные блоки программно-технического комплекса. Рациональным является размещение блока управления минированием, включающего пульт управления минированием и аппаратуру визуального контроля процесса минирования, в зоне обзорности командира, и размещение блока средств связи и коммутации вне зоны постоянного обзора - за сиденьем командира на задней стенке кабины шасси;

- наличие набора монтажных элементов для осуществления установки комплекта на самоходном шасси, выполненных с учетом возможности их крепления на шасси заданного типа, позволяет использовать заявляемый комплект оборудования для изготовления минного заградителя практически на базе любого самоходного шасси, как колесного, так и гусеничного, путем возможности корректирования их конструктивных различий за счет изменения формы и размеров монтажных элементов.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых изображено:

- на фиг.1 - колесное шасси с размещенным на нем универсальным комплектом оборудования минного заградителя;

- на фиг.2 - то же, что на фиг.1, вид сверху;

- на фиг.3 - гусеничное шасси с размещенным на нем универсальным комплектом оборудования минного заградителя;

- на фиг.4 - грузовая платформа, вид сверху, с посадочными местами под установку опорно-поворотных устройств ТПК;

- на фиг.5 - вид А на фиг.1, где показано крепление грузовой платформы на колесном шасси;

- на фиг.6 - вид Б на фиг.3, где показано крепление грузовой платформы на гусеничном шасси;

- на фиг.7 - грузовая платформа, вид снизу, с закрепленными на ней трубопроводами гидросистемы управления и электрическими кабелями передачи сигнала управления на ТПК;

- на фиг.8 - вид В, где показано размещение функциональных блоков программно-технического комплекса в кабине шасси;

- на фиг.9 - съемная панель блока управления.

Универсальный комплект оборудования минного заградителя для установки на самоходном шасси 1 содержит грузовую платформу 2 (фиг.1-3), транспортно-пусковые контейнеры 3 (ТПК) для размещения и метания мин, опорно-поворотные устройства 4 с механизмами вращения для установки транспортно-пусковых контейнеров 3 на грузовой платформе 2, аппаратуру и трубопроводы гидравлической системы управления положением ТПК 3, программно-технический комплекс, включающий устройства и приборы системы управления минированием, средства связи и аппаратуру коммутации, и электрооборудование с электрическими кабелями передачи сигналов управления на ТПК 3.

Грузовая платформа 2 выполнена рамной конструкции и снабжена настилом 5 с откидными бортами 6, 7, 8 и посадочными местами 9 (фиг.4) для установки опорно-поворотных устройств 4. В качестве привода механизма вращения ТПК 3 использованы гидромоторы 10, а в качестве исполнительных механизмов - червячные пары 11. Количество гидромоторов 10 в комплекте должно быть не менее чем по одному на каждый продольный ряд ТПК, устанавливаемых на грузовой платформе 2.

С нижней стороны грузовой платформы 2 выполнены устройства, например, бонки 12 (фиг.5-6), для обеспечения возможности ее установки и съемного крепления на посадочных местах шасси. Посредством комплекта монтажных элементов платформа крепится к шасси. При установке платформы 2 на колесное шасси указанный комплект монтажных элементов включает хомуты 13 и гайки 14, а при установке на гусеничном шасси - болтовые соединения 15. С нижней стороны платформы 2 выполнены бонки 16 (фиг.7) для закрепления посредством хомутов 17 трубопроводов 18 гидросистемы управления и электрических кабелей 19 передачи сигнала управления на ТПК 3. В передней части платформы оборудована зона, выполненная, например, в виде площадки 20, для установки аппаратуры гидросистемы управления минированием. В состав заявляемого комплекта входит защитный кожух 21 для размещения указанной гидроаппаратуры, устанавливаемый на площадке 20.

Каждый ТПК 3 оснащен механизмом установки корпуса контейнера на заданный угол метания и индивидуальным прибором 22 (фиг.1) управления стрельбой. Механизм установки корпуса включает тяговый гидроцилиндр для подъема корпуса ТПК и компенсационные гидроцилиндры с гидрозамками (на фиг. не показано) для стабилизации корпуса ТПК в рабочем положении. Количество контейнеров в комплекте не менее трех. Прибор 22 управления закреплен на корпусе контейнера 3 и предназначен для поочередного подключения минных кассет, размещенных в контейнере, к системе управления минированием с возможностью установки времени самоликвидации и отстрела в соответствии с заданной программой.

Аппаратура программно-технического комплекса скомплектована в два блока - блок 23 управления (фиг.8) и блок 24 средств связи и коммутации, которые выполнены с возможностью интерфейсного соединения между собой и с приборами 22 управления стрельбой ТПК 3 и оснащены быстроразъемными элементами (быстроразъемные электрические соединители, на фиг. не показаны).

Блок 23 управления содержит пульт 25 управления минированием и аппаратуру визуального контроля процесса минирования, которая включает аппаратуру спутниковой навигации с пультом 26 управления и персональную электронно-вычислительную машину 27 типа «ноутбук». Аппаратура и приборы блока 23 управления компактно размещена на панели 28, для чего она выполнена с посадочными местами 29 (фиг.9). Панель 26 оснащена быстросъемными крепежными элементами 30 для установки блока 23 управления в кабине шасси в рабочей зоне командира.

Блок 24 средств связи и коммутации включает радиостанцию речевой связи, аппаратуру, осуществляющую коммутацию средств связи командира и наводчика, шифровальную аппаратуру (шифратор) для автоматического кодирования передаваемой секретной информации и аппаратуру сопряжения радиостанции и шифратора (перечисленная аппаратура блока 24 на фиг. не указана). Аппаратура блока 24 компактно размещена на панели 31, которая выполнена с возможностью установки средств связи и коммутации на задней стенке кабины.

Универсальный комплект оборудования минного заградителя может быть установлен на самоходном шасси (с минимальной доработкой последнего), как при изготовлении минного заградителя в производственных цехах, так и при проведении ремонтных работ, в том и в полевых условиях. Монтаж комплекта на шасси, или его демонтаж осуществляется с использованием подъемных механизмов.

При изготовлении минного заградителя заявляемый комплект оборудования устанавливают на самоходном шасси следующим образом. При помощи соответствующих монтажных элементов (в зависимости от заданного типа шасси) грузовую платформу 2 устанавливают на шасси. При этом грузовая платформа 2 поставляется в едином комплекте с трубопроводами гидросистемы и электрическими кабелями с возможностью образования единого съемного модуля и с установленными на ней ТПК 3 и с размещенной в кожухе 21 аппаратурой гидросистемы управления минирования. Затем подсоединяют кабели к системе питания шасси. В кабине посредством панелей 28 и 31 размещают, соответственно блок 23 управления и блок 24 средств связи и коммутации. После установки блоков 23 и 24 их подключают к бортовой сети.

В случае выхода из строя шасси минного заградителя, изготовленного с использованием универсального комплекта оборудования, производят демонтаж грузовой платформы 2 с размещенным на ней оборудованием и блоков 23 и 24 из кабины с последующим размещением их (грузовой платформы 2 и блоков 23 и 24) на другое шасси. При различных видах повреждения оборудования, входящего в состав заявляемого комплекта, осуществляют агрегатный ремонт. При значительных повреждениях комплекта (выход из строя значительного количества ТПК или повреждение гидравлической системы управления ТПК), грузовую платформу демонтируют с шасси и заменяют на другую.

Таким образом, заявляемый универсальный комплект оборудования минного заградителя обеспечивает возможность создания самоходного минного заградителя как на базе колесного, так и на базе гусеничного шасси, в предельно короткие сроки и повышает ремонтопригодность минного заградителя, что и является решением поставленной задачи.

Источники информации:

1. Универсальный минный заградитель. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, М.: Воениздат МО СССР, 1989 г., с.10-23.

2. Патент РФ 2408525 на изобретение «Минный заградитель» по з. 2007108813 от 09.03.2007 г., МПК F41Н 7/10.

1. Универсальный комплект оборудования минного заградителя для установки на самоходное шасси, например колесное или гусеничное, содержащий грузовую платформу, оборудованную бортами, транспортно-пусковые контейнеры для размещения и метания мин, снабженные механизмами установки корпуса контейнера на заданный угол метания и индивидуальными приборами управления стрельбой, опорно-поворотные устройства с механизмами вращения для установки транспортно-пусковых контейнеров на грузовой платформе, аппаратуру и трубопроводы гидравлической системы управления положением транспортно-пусковых контейнеров, программно-технический комплекс, включающий устройства и приборы системы управления минированием, средства связи и аппаратуру коммутации, и электрооборудование с электрическими кабелями передачи сигналов управления на транспортно-пусковые контейнеры, отличающийся тем, что с нижней стороны грузовой платформы выполнены устройства для установки и съемного крепления ее на посадочных местах шасси и средства для закрепления трубопроводов гидросистемы управления и электрических кабелей передачи сигнала управления на транспортно-пусковые контейнеры, в передней части платформы оборудована зона для установки аппаратуры гидросистемы управления минированием, при этом аппаратура программно-технического комплекса скомплектована в отдельные функциональные блоки, а именно блок управления и блок средств связи и коммутации, которые выполнены с возможностью интерфейсного соединения между собой и с приборами управления стрельбой транспортно-пусковых контейнеров и оснащены быстроразъемными элементами подключения к бортовой сети, причем для установки блоков на минный заградитель комплект снабжен съемными панелями, одна из которых предназначена для компактного размещения приборов и аппаратуры блока управления и выполнена с возможностью установки в кабине шасси в рабочей зоне командира, а другая оснащена посадочными местами для компактного размещения средств связи и коммутации и выполнена с возможностью установки на задней стенке кабины, при этом комплект содержит набор монтажных элементов для осуществления его установки на самоходном шасси, причем монтажные элементы выполнены с учетом возможности их крепления на шасси заданного типа.

2. Универсальный комплект оборудования минного заградителя по п.1, отличающийся тем, что блок управления содержит пульт управления минированием и аппаратуру визуального контроля процесса минирования, включающую аппаратуру спутниковой навигации и персональную электронно-вычислительную машину типа «ноутбук».

3. Универсальный комплект оборудования минного заградителя по п.1, отличающийся тем, что блок средств связи и коммутации включает шифровальную аппаратуру.

4. Универсальный комплект оборудования минного заградителя по п.1, отличающийся тем, что он содержит защитный кожух, устанавливаемый на передней части грузовой платформы, для размещения аппаратуры гидросистемы управления минированием.

5. Универсальный комплект оборудования минного заградителя по п.1, отличающийся тем, что борта грузовой платформы выполнены откидными с возможностью их фиксации в плоскости грузовой платформы.

6. Универсальный комплект оборудования минного заградителя по п.1, отличающийся тем, что монтажные элементы для крепления грузовой платформы выполнены быстросъемными для оперативного демонтажа последней с шасси.