Самоходная огневая установка

Самоходная огневая установка, содержащая пусковое устройство, на котором размещены зенитные управляемые ракеты, электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему. В самоходную огневую установку введено двухканальное устройство опознавания. Это обстоятельство позволяет использовать СОУ в системах противовоздушной обороны, в которой применяются боевые самолеты, оснащенные ответчиками как III, так и VII диапазонов дециметровых волн. 1 п. ф-лы.

Полезная модель относится к области военной техники и может быть использована в составе зенитных ракетных комплексов средней дальности в качестве основного боевого средства.

Известна самоходная огневая установка (СОУ) 9А317 [ru.wikipedia.org]. СОУ содержит гусеничную машину (ГМ), пусковое устройство (ПУ), которое состоит из вращающейся части (ВЧ), и качающейся части (КЧ). Вращающаяся часть ПУ механически соединяется с ГМ шарикоподшипниковым погоном, обеспечивающим вращение ВЧ пускового устройства в горизонтальной плоскости. Качающаяся часть ПУ соединена с вращающейся частью цапфенными узлами и может качаться в вертикальной плоскости. На КЧ пускового устройства расположены четыре зенитные управляемые ракеты (ЗУР). На вращающейся части ПУ размещена аппаратура радиолокационной станции (РЛС), ее антенна и устройство опознавания государственной принадлежности целей. Антенна устройства опознавания конструктивно совмещена с антенной РЛС.

Если обнаруженная радиолокационной станцией СОУ воздушная цель с помощью устройства опознавания определена как неприятельская, то осуществляется наведение на нее зенитных управляемых ракет. РЛС СОУ осуществляет сопровождение опасной воздушной цели, при этом ЗУР, вращаясь вместе с ПУ в горизонтальной плоскости и качаясь в вертикальной плоскости с помощью электрогидравлических следящих приводов, направляются в сторону сопровождаемой цели. При входе ее с зону поражения СОУ осуществляются пуски ЗУР и их наведение на цель с помощью бортовых электронных устройств СОУ и ЗУР.

Недостаток СОУ 9А317 заключается в том, что примененное в ней устройство опознавания работает только в VII диапазоне дециметровых волн. Это означает, что боевые самолеты ряда дружественных держав, оснащенные устройством опознавания III дециметрового диапазона не могут быть опознаны СОУ 9А317.

Предлагаемой полезной моделью решается задача опознавания воздушных целей как в VII, так и в III диапазонах дециметровых волн.

Для достижения этого технического результата в самоходную огневую установку, содержащую пусковое устройство, на котором размещены зенитные управляемые ракеты, электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему, введено двухканальное устройство опознавания, содержащее двухканальный запросчик, трехдиапазоннулю антенну, состоящую из антенны радиолокационной станции и двух антенн запросчика VII и III дециметрового диапазона и устройство управления, первый выход которого соединен с входом двухканального запросчика, второй выход соединен с первыми входами, антенн VII и III дециметрового диапазона трехдиапазонной антенны, вход устройства управления соединен с выходом цифровой вычислительной системы, выход первого канала двухканального запросчика соединен со вторым входом антенны III дециметрового диапазона, выход второго канала запросчика содединен со вторым входом антенны VII дециметрового диапазона.

С помощью ПУ, которое следящим электрогидроприводом вращается в горизонтальной плоскости и качается в вертикальной плоскости, ЗУР направляются в сторону сопровождаемой цели. В качестве пускового устройства можно использовать, например, серийно выпускаемое ПУ 9П619. В качестве ЗУР можно использовать, например, серийно выпускаемые зенитные управляемые ракеты 9М317. Пусковое устройство может быть размещено, например, на гусеничной машине или на самоходных колесных шасси.

С помощью ЦВС, которая обрабатывает сигналы с выхода РЛС, производится формирование команд управления пусковой установкой, выработка углов упреждения и формирование сигналов наведения ракет. В ЦВС формируются также фазовые углы для фазовращателей антенны РЛС, с помощью которой проводится обзор воздушного пространства по заданной программе. В качестве ЭВМ ЦВС можно использовать, например, серийно выпускаемую машину «БАГЕТ» (ru.wikipedia).

В качестве антенны РЛС и запросчика можно применить, например, трехдиапазонную антенну по патенту US 3623117, фиг.4.

В качестве двухканального запросчика можно использовать, например, наземный радиолокационный запросчик 1Л24Р (www.russianarms.ru), который предназначен для опознавания воздушных и водных объектов, оборудованных ответчиками как III, так и VII диапазонов. Изделие 1Л24Р выпускается серийно.

Устройство управления предназначено для управления режимами работы двухканального запросчика, например, для включения приемопередатчиков или III, или VII диапазонов дециметровых волн. Кроме того в устройстве управления осуществляется преобразование двоичных кодов фазовых углов фазовращателей антенн РЛС и запросчика в сигналы, которые переключают СВЧ диоды фазовращателей антенн.

Устройство работает следующим образом.

При угрозе воздушного нападения включается РЛС СОУ, которая осуществляет обзор пространства в своем секторе ответственности. Диаграммы направленности антенн запросчика сканируют синхронно с антенной РЛС, то есть для излучателей дециметрового диапазона рассчитываются свои фазовые углы, которые в двоичном коде подаются на вход устройства управления от ЦВС СОУ. В устройстве управления двоичные коды фазовых углов преобразуются в сигналы, с помощью которых переключаются СВЧ диоды в фазовращателях антенн запросчика. При обнаружении цели и определении ее координат оператор проводит опознавание ее государственной принадлежности как в III, так и в VII диапазонах. Воздушные цели обнаруженные и опознанные как опасные сопровождаются РЛС СОУ. Данные сопровождения, то есть азимут, угол места, скорость, дальность одновременно нескольких целей поступают в ЦВС, где решаются задачи наведения пускового устройства в упрежденную точку, задачи встречи ракеты с целью, формируются сигналы наведения ЗУР на цель по углам и радиальной скорости. При входе воздушных целей в зону поражения СОУ осуществляются пуски ракет сначала по первой, наиболее опасной, а затем и по остальным сопровождаемым целям.

Применение в самоходной огневой установке двух диапазонного устройства опознавания позволяет использовать СОУ в системах противовоздушной обороны совместно с боевыми самолетами оснащенными ответчиками, как VII и III дециметрового диапазона. В этом технический результат, который достигается предложенной полезной моделью.

1. Самоходная огневая установка, содержащая пусковое устройство, на котором размещены зенитные управляемые ракеты, электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему, отличающаяся тем, что в нее введено двухканальное устройство опознавания, содержащее двухканальный запросчик, трехдиапазонную антенну, состоящую из антенны радиолокационной станции и двух антенн запросчика VII и III дециметрового диапазона и устройство управления, первый выход которого соединен с входом двухканального запросчика, второй выход соединен с первыми входами, антенн VII и III дециметрового диапазона трехдиапазонной антенны, вход устройства управления соединен с выходом цифровой вычислительной системы, выход первого канала двухканального запросчика соединен со вторым входом антенны III дециметрового диапазона, выход второго канала запросчика соединен со вторым входом антенны VII дециметрового диапазона.