Система целеуказания для группы переносных зенитных ракетных комплексов

Полезная модель относится к оружию и может быть использована в средствах целеуказания переносных зенитных ракетных комплексов (ПЗРК). Целью заявляемой системы целеуказания для группы переносных зенитных ракетных комплексов является расширение функциональных возможностей системы, повышение мобильности и управляемости, упрощение процедуры наведения ПЗРК на цель, увеличение размеров охранной зоны, обеспечиваемой одной группой ПЗРК за счет увеличения численности группы, и как следствие, повышение эффективности использования ПЗРК. Поставленная цель достигается тем, что известная система дополнительно содержит модуль автоматизированного управления (МАУ), содержащий вычислитель, аппаратуру передачи данных, две радиостанции, радиомодем, микрофонно-телефонную гарнитуру, переключатель, аккумуляторный блок и преобразователь напряжения. Вход-выход первой радиостанции соединен с первым входом-выходом аппаратуры передачи данных, второй вход-выход которой соединен с первым входом-выходом вычислителя. Микрофонно-телефонная гарнитура подключена через переключатель ко второй радиостанции и первому входу-выходу радиомодема, второй вход-выход которого подключен ко второму входу-выходу вычислителя. Система содержит девять ИСЦ. В каждое ИСЦ входит микрофонно-телефонная гарнитура, прицел, разгрузочный жилет, который содержит в своем составе радиомодем, блок электроники и аккумуляторную батарею. Микрофонно-телефонная гарнитура подключена к первому входу-выходу радиомодема. На полимерно-тканевом шлеме установлена навигационная система с антенной GPS и индикатором, что исключает проводную связь между ПЗРК и блоком электроники который размещен в разгрузочном жилете стрелка-зенитчика.

Данное техническое решение относится к оружию и может быть использовано в средствах целеуказания переносных зенитных ракетных комплексов (ПЗРК).

Известна система целеуказания для группы переносных зенитных ракетных комплексов по свидетельству РФ на полезную модель [1], содержащая переносной электронный планшет с электронным терминалом, подключенным к радиостанции для преобразования принимаемой от пунктов управления телекодовой информации и отображения на индикаторе местоположения целей с признаками госпринадлежности и состава цели. Система содержит группу, разнесенных на расстоянии один от другого опорных устройств для крепления на них ПЗРК, каждое из которых снабжено индивидуальными средствами целеуказания (ИСЦ), соединенными отдельными линиями связи с электронным терминалом, который включает последовательно соединенные приемник телекодовой информации, дешифратор, вычислительное устройство и формирователь сигналов, несущих адресную информацию о целераспределении и целеуказаний с корректировкой координат целей для каждого опорного устройства в зависимости от его расположения. Индивидуальные средства целеуказания имеют в своем составе датчик угла установки опорного устройства относительно магнитного севера, прицел, блок электроники для преобразования кодовых сигналов в звуковую информацию, сигнализирующую о прохождении цели через охранную зону, и в световую информацию о направлении и дальности до цели. Блок электроники выполнен в виде последовательно соединенных приемника кодовых сигналов, декодирующего устройства, процессора и преобразователя. Кроме того блок электроники содержит синхронизатор, подключенный входом к выходу приемника, а выходами - к декодирующему устройству и процессору. К процессору также подключен датчик угла. Прицел выполнен в виде прибора ночного видения. Датчик угла выполнен в виде формирователя сигналов, блока излучателей, кодирующего диска, последовательно соединенных блока фотоприемников, усилителя и компаратора. Опорные устройства снабжены автономными источниками электропитания.

К недостаткам вышеописанной системы следует отнести:

- отсутствие речевой радиосвязи с пунктом управления и возможности передачи в его сторону телекодовых сообщений с донесениями о боеготовности, приеме целеуказаний, фазах боевых действий и др., обусловленных наличием лишь одной радиостанции, работающей только на прием;

- наличие проводных линий связи между электронным планшетом и каждым ИСЦ ограничивает расстояния между ними и не позволяет оперативно изменять местоположение ИСЦ, что в свою очередь, ухудшает мобильность системы;

- наличие опорных устройств для крепления ПЗРК и размещение на них технических средств ИСЦ также ограничивает возможности системы целеуказания в части ее мобильности;

- отсутствие средств топопривязки ИСЦ не позволяет с пункта управления осуществлять корректное целераспределение;

- данная система позволяет обеспечить согласованную работу трех стрелков-зенитчиков.

Наиболее близким аналогом предлагаемой системы является устройство для обеспечения стрельбы группы переносных зенитных ракетных комплексов по патенту РФ на изобретение [2], содержащее электронный планшет с электронным терминалом, соединенный входом с радиостанцией, аппаратуру космической топопривязки, переходник для подключения к пункту управления с помощью проводной линии связи, индивидуальные средства целеуказания (ИСЦ), соединенные с выходами электронного планшета и состоящие из опорного устройства, блока электроники, датчика угла, аккумуляторной батареи, компаса, прицела ночного, индикатора дневного.

Данное устройство позволяет организовать речевой канал с помощью имеющейся радиостанции и дуплексный телекодовый канал с пунктом управления по проводной линии связи.

Недостатками известного технического решения являются:

- наличие проводной линии связи с пунктом управления ограничивает расстояние до последнего и ухудшает мобильность системы;

- наличие опорных устройств для крепления ПЗРК и размещение на них технических средств ИСЦ также ухудшает мобильность системы целеуказания;

- определение координат местоположения лишь одного ИСЦ из группы, также затрудняет осуществление корректного целераспределения с пункта управления;

- данная система позволяет обеспечить согласованную работу только трех - четырех стрелков-зенитчиков.

Кроме указанных недостатков в обеих вышеперечисленных системах отсутствует речевая связь между стрелками-зенитчиками и командиром отделения, что также мешает их согласованной работе.

Известная система целеуказания для группы переносных зенитных ракетных комплексов (ПЗРК) содержит радиостанцию, индивидуальные средства целеуказания (ИСЦ), состоящие из блока электроники, индикатора, подключенного к блоку электроники, прицела, аккумуляторной батареи.

Целью настоящего технического решения является расширение функциональных возможностей системы целеуказания для группы переносных зенитных ракетных комплексов (ПЗРК), а именно, повышение мобильности и управляемости системы целеуказания для группы ПЗРК, упрощение процедуры наведения ПЗРК на цель за счет применения удобного интерфейса в ИСЦ, увеличение размеров охранной зоны, обеспечиваемой одной группой ПЗРК за счет увеличения численности управляемой группы, и как следствие, повышение эффективности использования ПЗРК.

Для получения данного технического результата известная система целеуказания для группы переносных зенитных ракетных комплексов (ПЗРК) дополнительно содержит модуль автоматизированного управления (МАУ), содержащий вычислитель в состав которого входит приемник и антенна GPS, аппаратуру передачи данных, две радиостанции, радиомодем, микрофонно-телефонную гарнитуру, переключатель, аккумуляторный блок и преобразователь напряжения, вход-выход первой радиостанции соединен с первым входом-выходом аппаратуры передачи данных, второй вход-выход которой соединен с первым входом-выходом вычислителя, микрофонно-телефонная гарнитура подключена через переключатель ко второй радиостанции и первому входу-выходу радиомодема, второй вход-выход которого подключен ко второму входу-выходу вычислителя, выход аккумуляторного блока соединен с третьими входами вычислителя, аппаратуры передачи данных и входом преобразователя напряжения, выход которого соединен с третьим входом радиомодема, девять ИСЦ, каждое из которых содержит разгрузочный жилет, содержащий в своем составе радиомодем, блок электроники и аккумуляторную батарею, микрофонно-телефонную гарнитуру, подключенную к первому входу-выходу радиомодема, прицел, полимерно-тканевый шлем с установленными на нем навигационной системой с антенной GPS и индикатором, подключенными к первому входу-выходу блока электроники, второй вход-выход которого соединен со вторым входом-выходом радиомодема, третий вход блока электроники соединен с аккумуляторной батареей.

Предлагаемая система целеуказания, также как и указанные выше аналоги, из-за погрешностей определения параметров целей (координаты, высота, скорость и т.д.) позволяет стрелку-зенитчику осуществлять предварительное наведение ПЗРК на цель. Окончательное наведение ПЗРК на цель стрелок-зенитчик осуществляет с помощью прицела и, после захвата цели головкой самонаведения, производит пуск ракеты.

Из вышеизложенного следует, что разместив на полимерно-тканевом шлеме навигационную систему таким образом, чтобы ее ось была параллельно направлению взгляда стрелка-зенитчика и оси пространственного ориентирования ПЗРК, качество предварительного наведения ПЗРК не ухудшается, при этом исключается проводная связь между ПЗРК и блоком электроники размещенным в разгрузочном жилете стрелка-зенитчика.

На фиг.1 приведена структурная схема системы целеуказания для группы переносных зенитных ракетных комплексов.

На фиг.2 приведена структурная схема блока электроники.

На фиг.3 приведена структурная схема радиомодема.

На фиг.4 приведено отображение на индикаторе НСИ-04 пространственного положения ПЗРК и цели.

На фиг.5 приведено отображение на индикаторе НСИ-04 пространственного положения ПЗРК и цели при их совмещении.

Система целеуказания для группы переносных зенитных ракетных комплексов (ПЗРК) (фиг.1) содержит модуль автоматизированного управления (МАУ) 1, содержащий вычислитель (ноутбук TS STRONG@MASTER 7020 T.1 с встроенным приемником с антенной GPS) 2 [3], аппаратуру передачи данных 3, первую и вторую радиостанции Р-168-5УН-24, микрофонно-телефонную гарнитуру 5, переключатель 6, радиомодем 7, преобразователь напряжения 8, аккумуляторный блок 9, девять индивидуальных средств целеуказания (ИСЦ) 10, каждое из которых содержит разгрузочный жилет 11, содержащий радиомодем 7, блок электроники 12 и аккумуляторную батарею 13, микрофонно-телефонную гарнитуру 5, полимерно-тканевый шлем 14, с установленными на нем навигационной системой «КомпанНав-3» с антенной GPS 15 и индикатором НСИ-04 16, прицел 17.

Блок электроники 12 (фиг.2) содержит одноплатный компьютер "Tion PRO V2" 18 [4], содержащий в своем составе микроконтроллер ЕР9315 19 [5], оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), емкостью 32×2 МБайт 20, репрограммируемое запоминающее устройство (РПЗУ), емкостью 32×2 МБайт 21, последовательное РПЗУ емкостью 4 МБит 22, два приемопередатчика интерфейса RS-232C 23, преобразователь напряжения 5 В/3,3 В 24, преобразователь напряжения 3,3=3 В/1,8 В 25. Помимо одноплатного компьютера "Tion PRO V2" 18 блок электроники 12 содержит преобразователь напряжения 12 В /5 В 26.

Радиомодем 7 (фиг.3) содержит радиотрансивер ATZB-A24-UFLR 27 [6], антенну 28, микроконтроллер ATMEGA16L 29 [6], речевой вокодер СМХ638 30 и два преобразователя напряжения LM1117 31, приемопередатчик интерфейса RS-232C 32.

Переключатель 6 (фиг.1) предназначен для оперативного подключения микрофонно-телефонной гарнитуры 5 либо ко второй радиостанции Р-168-5УН-24 для ведения телефонных переговоров с ВПУ, либо к радиомодему 7 для ведения телефонных переговоров с стрелками-зенитчиками ПЗРК.

Все технические средства МАУ 1 и каждого ИСЦ 10, за исключением ПЗРК, в транспортном положении размещаются в герметичных чемоданах-контейнерах. В рабочем положении технические средства ИСЦ 10, состоящие из полимерно-тканевого шлема 14 с установленными на нем навигационной системой «КомпаНав-3» с антенной GPS 15 и индикатором НСИ-04 16, и разгрузочного жилета 11, в котором размещены и связаны между собой соединительными кабелями блок электроники 12, радиомодем 7, аккумуляторная батарея 13, и микрофонно-телефонная гарнитура 5, надеваются на стрелка-зенитчика, ПЗРК с установленным на нем прицелом 17 кладется на плечо. Из чемодана-контейнера с техническими средствами МАУ 1 в рабочем положении извлекаются только радиостанции Р-168-5УН-24.

Система целеуказания для группы переносных зенитных ракетных комплексов (ПЗРК) предназначена для автоматизированного управления боевой работой подразделения, оснащенного ПЗРК в количестве до девяти штук и позволяет осуществлять:

- выдачу по телекодовому радиоканалу с модуля автоматизированного управления (МАУ) в сторону вышестоящего пункта управления (ВПУ) донесений о своем месторасположении и боеготовности группы ПЗРК, а также донесений о фазах боевых действий и результатах боевой работы группы ПЗРК;

- прием по радиоканалу на МАУ от ВПУ телекодовой радиолокационной информации (РЛИ) о воздушной обстановке, команд боевого управления и общего типа;

- прием по радиоканалу на МАУ от радиолокационной станции ближнего радиуса действия (РЛС) телекодовой радиолокационной информации (РЛИ) о воздушной обстановке, в случае автономной работы группы ПЗРК;

- ведение двухсторонних радио-переговоров МАУ с ВПУ или РЛС;

- прием на МАУ по радиоканалам от каждого ПЗРК телекодовой информации о его местоположении, пространственном ориентировании и боеготовности;

- прием на МАУ по радиоканалам от каждого ПЗРК телекодовой информации о фазах его боевых действий в процессе выполнения боевой задачи;

- решение задачи целераспределения на МАУ и выдача корректных целеуказаний каждому (одному или нескольким из группы) ПЗРК с учетом информации об их местоположении, пространственном ориентировании и боеготовности;

- ведение двухсторонних радио-переговоров МАУ с каждым ПЗРК;

- прием каждым ПЗРК по телекодовым радиоканалам целеуказаний от МАУ, их отображений на индикаторе в автоматическом режиме;

- наведение ПЗРК на цель и ее поражение в любое время суток. После размещения на местности МАУ 1 с группой ПЗРК с ИСЦ 10 производится определение координат местоположения МАУ и каждого ПЗРК в системе координат Гаусса-Крюгера. Определение координат МАУ 1 осуществляется с помощью приемника с антенной GPS в составе вычислителя 2, а определение координат каждого ИСЦ 10 - с помощью приемников с антеннами GPS, входящих в состав каждой навигационной системы «КомпаНав-3»15 (фиг.1). Кроме того в каждом ИСЦ 10 с помощью навигационной системы «КомпаНав-3» 15 производится определение углов пространственного ориентирования (азимут, угол места) каждого ПЗРК.

В ИСЦ 10 информация о координатах и углах пространственного ориентирования ПЗРК, получаемая от навигационной системы «КомпаНав-3» 15, по последовательному интерфейсу RS-232C, соответствующему стандарту EIA-232C, поступает на вход приемопередатчика интерфейса RS-232C 23 одноплатного, компьютера «Tion PRO V2» 18 (фиг.2) блока электроники 12, записывается в ОЗУ 20 и отображается на индикаторе НСИ-04 16 в виде кольца зеленого цвета на фоне координатной сетки с осями (в градусах) «азимут» - по горизонтали, «угол места» - по вертикали (фиг.4). Для удобства наблюдения за положением ПЗРК при изменении его пространственного ориентирования относительно «Севера» и линии горизонта отображение ПЗРК всегда остается в центре индикатора, а сдвигаются оси координатной сетки. Информация о координатах ПЗРК и его ориентированию по азимуту из блока электроники 12 по интерфейсу RS-232C поступает на вход радиомодема 7 и записывается в ОЗУ радиотрансивера ATZB-A24-UFLR 27 (фиг.3). Речевая информация от микрофонно-телефонной гарнитуры 5 поступает в речевой вокодер СМХ638 30 радиомодема, который осуществляет преобразования аналогового речевого сигнала в низкоскоростной цифровой поток при передаче, обратное преобразование при приеме в дуплексном режиме. Алгоритм сжатия речи RALCWI. Речевой вокодер СМХ638 поддерживает скорости цифрового потока: 2050 бит/сек., 2400 бит/сек., 2750 бит/сек.

Управление речевым вокодером, установку рабочих режимов, чтение/запись речевых пакетов осуществляет 8-разрядный микроконтроллер ATMEGA16L 29, работающий с тактовой частотой 8 МГц. Преобразователи напряжения LM1117 31 формируют питающие напряжения (3.3 В; 1.8 В), необходимые для работы микросхем СМХ638 и ATMEGA16L.

Сформированные речевые пакеты с микроконтроллера ATMEGA16L 29 по интерфейсу UART поступают в радиотрансивер ATZB-A24-UFLR 27, который осуществляет формирование пакетов сообщений, содержащих данные от блока электроники 12 и речевую информацию. Кроме вышеуказанной информации каждый пакет сообщений содержит адрес отправителя (порядковый номер ИСЦ 10). В радиотрансивере ATZB-A24-UFLR 27 осуществляется преобразование пакетов сообщений в радиочастотный сигнал, который после усиления излучается антенной 28 в сторону МАУ 1.

В радиомодеме 7 МАУ 1 принимаемые от ИСЦ 10 радиочастотные сигналы подвергаются обратным преобразованиям, а именно: из принимаемых пакетов сообщений в радиотрансивере ATZB-A24-UFLR 27 отделяется речевая информация, которая с помощью микроконтроллера ATMEGA16L 29 и речевого вокодера СМХ638 30 преобразуется в аналоговую форму и поступает на микрофонно-телефонную гарнитуру 5, пакеты с данными, содержащими информацию о координатах ПЗРК, его пространственном ориентировании по азимуту поступают в вычислитель 2. В вычислителе 2 к получаемым данным из радиоканала добавляется информация о собственных координатах в системе Гаусса-Крюгера, получаемая от встроенного в вычислитель 2 приемника с антенной GPS, и отображается на экране его видеомонитора.

После того как стрелки-зенитчики всех ПЗРК с помощью своих ИСЦ 10 передадут свои данные на МАУ 1, на экране видеомонитора вычислителя 2 МАУ 1 будут отображаться точки стояния МАУ 1 и всех ПЗРК с ИСЦ, обозначенными порядковыми номерами, соответствующими присвоенным номерам ИСЦ 10 (от 1 до 9), причем точка стояния МАУ отображается в виде точки на фоне координатной сетки в системе Гаусса-Крюгера, а каждый ПЗРК - в виде точки с отрезком прямой, указывающим его пространственное ориентирование по азимуту, информация о боеготовности и боезапасе каждого ПЗРК отображается в отдельном (дополнительно вызываемом) окне экрана видеомонитора.

Посылка вызова конкретному стрелку-зенитчику ПЗРК (ИСЦ 10) для последующего ведения с ним радиотелефонного разговора осуществляется с помощью клавиатуры вычислителя 2 МАУ, а отображение выбранного ИСЦ 10 производится в дополнительном окне видеомонитора вычислителя 2.

Вычислитель 2 МАУ на основании полученных от всех ПЗРК данных формирует пакеты сообщений (донесения), которые в виде кодограмм, поступают на второй вход-выход аппаратуры передачи данных 3, представляющей собой устройство преобразования сигнала (УПС), где происходит преобразование цифровых пакетов в частотно-модулированный сигнал, который по стыку С1-ТЧ, с параметрами по ГОСТ 25007-81, ГОСТ 23475-79, ГОСТ 23504-79, 26557-85, со скоростью 1200 бит/с поступает на вход первой радиостанции Р-168-5УН-24 (фиг.1) для дальнейшей передачи по радиоканалу на вышестоящий пункт управления (ВПУ). В качестве аппаратуры передачи данных в описываемом устройстве может быть применено УПС любого типа, обеспечивающее стык с ПЭВМ по интерфейсу RS-232C, осуществляющее стандартное преобразование цифровых пакетов в частотно-модулированный сигнал с параметрами стыка С1-ТЧ, скоростью 1200 бит/с при передаче, и обратное преобразование - на приеме.

ВПУ, в свою очередь, передает по радиоканалу на МАУ 1 информацию о координатах реперной точки, своей точки стояния, радиолокационную информацию (РЛИ), которая с выхода первой радиостанции Р-168-5УН-24 в виде частотно-модулированного (ЧМ) сигнала поступает на первый вход-выход аппаратуры передачи данных 3, и далее, после преобразования в цифровую форму, через второй вход-выход поступает в вычислитель 2.

Вся принимаемая от ВПУ информация отображается на экране видеомонитора вычислителя 2.

При выполнении боевой задачи ВПУ, по имеющейся у него радиолокационной информации (РЛИ) о воздушной обстановке (ВО), информации о координатах месторасположения МАУ 1 и боеготовности подразделения ПЗРК, в автоматическом или ручном режиме производит отбор целей, пригодных для работы по ним ПЗРК (осуществляет выборочное оповещение), при этом учитываются скорости, высоты целей, направления их движения, расстояние до них. Отобранные цели в виде кодограмм, содержащих информацию о типах воздушных объектов (целей), госпринадлежности (свои, чужие, неопознанные), координатах, высоте и составляющих скорости цели - X, Y, H, V _x, V_y, V_h соответственно по радиоканалу передаются на МАУ 1 и, с выхода первой радиостанции Р-168-5УН-24 ЧМ сигналы поступают на первый вход-выход аппаратуры передачи данных 3, с второго входа-выхода которой информация в цифровой форме поступает в вычислитель 2 и, после пересчета координат воздушных объектов относительно местоположения МАУ, отображается на экране видеомонитора на фоне координатной сетки и точек стояния МАУ и всех ПЗРК, при этом, в соответствии с принятой моделью отображения, свои воздушные объекты окрашиваются в красный цвет, чужие - в черный, неопознанные - в синий.

На основании имеющейся информации о координатах местоположения каждого ПЗРК с ИСЦ 10 и его пространственного ориентирования вычислитель 2 в автоматическом или ручном режиме (ввод команд оператором с помощью клавиатуры вычислителя) производит целераспределение, при этом целеуказания конкретным ПЗРК с ИСЦ 10 выдаются только по чужим или неопознанным целям и не более, чем по одному. В отдельных случаях двум соседним ПЗРК может быть выдано одно целеуказание на двоих. Каждое целеуказание содержит следующую информацию: адрес ПЗРК с ИСЦ (порядковый номер в группе), координаты (X, Y), высота (H), составляющие скорости цели (V_x, V _y, V_h). Координаты цели выдаются на ПЗРК с ИСЦ экстраполированными на время доведения информации до адресата.

От вычислителя 2 целеуказание по интерфейсу RS-232C поступает на радиомодем 7, где происходит формирование пакетов сообщений, содержащих данные (целеуказания) от вычислителя 2, речевую информацию от микрофонно-телефонной гарнитуры 5 и порядковый номер адресата, которые передаются по радиоканалу в сторону ПЗРК с ИСЦ 10.

Выбор направления речевой радиосвязи (в сторону ВПУ или в сторону ПЗРК) оператор МАУ 1 осуществляет с помощью переключателя 6, переключая при этом микрофонно-телефонную гарнитуру 5 либо к радиомодему 7, либо ко второй радиостанции Р-168-5УН-24.

Радиомодем 7 из состава ИСЦ 10, порядковый номер которого совпадает с адресной частью передаваемого целеуказания, принимает пакеты сообщений, отделяет речевую информацию и, после ее преобразования в аналоговую форму, выводит на микрофонно-телефонную гарнитуру 5. Полученная информация с целеуказаниями из радиомодема 7 поступает в блок электроники 12 и подвергается обработке. В блоке электроники 12 принимаемые координаты цели - X, Y в системе координат Гаусса-Крюгера подвергается преобразованию в систему полярных координат (азимут, угол места) и, с учетом составляющих скорости цели (V_x, V_y, V_h) экстраполируются на время получения следующей информации от МАУ 1.. По координатам X, Y и высоте Н определяется расстояние до цели.

После осуществления всех преобразований в блоке электроники 12 на индикаторе НСИ-04 16 отображается цель в виде кольца красного цвета а, цифрами, в верхней части индикатора, высвечивается расстояние до цели (фиг.4).

Получив целеуказание (изображение цели на индикаторе НСИ-04 16), стрелок-зенитчик производит изменение пространственного ориентирования ПЗРК по азимуту и углу места, стремясь совместить изображение положения ПЗРК с изображением цели на индикаторе 16. Чтобы упростить совмещение изображений цели с направлением ПЗРК на цель производится автоматическое изменение масштаба сетки на индикаторе НСИ-04 16 когда расхождение между пространственным положением ПЗРК и направлением на цель станет менее 10° по каждой из осей, при этом цена деления сетки становится равной 1° (фиг.5). После того как достигнуто совмещение изображений ПЗРК и цели на индикаторе НСИ-04 16, стрелок-зенитчик ПЗРК убеждается в наведении ПЗРК на цель с помощью прицела 17, корректирует наведение (производит допоиск цели), при необходимости, сопровождает цель. Когда расстояние до цели окажется в пределах возможностей используемого ПЗРК стрелок-зенитчик активизирует систему самонаведения и, после того как на ПЗРК засветится индикатор захвата цели, производит пуск ракеты.

Основой блока электроники 12 является одноплатный компьютер "Tion PRO V2" 18 (фиг.2), в РПЗУ которого объемом 4 Мбит 22 хранится начальный загрузчик системы, а в РПЗУ 21 хранится образ ядра операционной системы Linux 2.6 и образ файловой системы.

Приемопередатчики интерфейса RS-232C 23 выполняет функции преобразования интерфейса UART в RS-232C (преобразование уровней сигналов).

Преобразователи напряжения 12 В/5 В 26, 5 В/3,3 В 24 и 3,3 В/1,8 В 25 формируют необходимые уровни напряжения питания от аккумуляторной батареи 13 напряжением 12-15 В.

Микроконтроллер ЕР9315 19 выполняет функции центрального процессора в одноплатном компьютере "Tion PRO V2" 18 с рабочей частотой 200 МГц и системной шиной 100 МГц.

При включении питания происходит копирование в ОЗУ 20 начального загрузчика и передача ему управления системой. Начальный загрузчик производит загрузку в ОЗУ ядра операционной системы и передает ей управление. Операционная система производит загрузку и запуск прикладного программного обеспечения из файловой системы. В файловой системе также хранится файл конфигурации программного обеспечения, содержащий информацию о номере комплекта, сетевом адресе, номере радиоканала и т.д. Файл конфигурации используется программным обеспечением при инициализации.

Радиомодем 7 (фиг.3) построен на базе радиотрансивера ATZB-A24-UFLR) 27, предназначенного для использования в устройствах, работающих в радиосетях по протоколу IEEE 802.15.4-2003.

Радиотранссивер ATZB-A24-UFLR 27 работает на частоте 2400-2483,5 МГц со скоростью передачи 250 Кбит/с и на аппаратном уровне поддерживает следующие функции протокола IEEE 802.15.4-2003:

- фильтрация адреса;

- определение свободного канала;

- автоматическое подтверждение принятых данных;

- автоматический повтор передачи данных при отсутствии подтверждения;

- подсчет контрольной суммы.

Для модуляции данных в радиоканале используется квадратурно-фазовая модуляция.

Речевой канал радиомодема 7 состоит из речевого вокодера СМХ638 30, микроконтроллера ATMEGA16L 29 и двух преобразователей напряжения LM1117 31. Речевой вокодер СМХ638 30 осуществляет преобразования аналогового речевого сигнала в низкоскоростной цифровой поток и обратно в дуплексном режиме. Алгоритм сжатия речи RALCWI. Речевой вокодер СМХ638 поддерживает скорости цифрового потока: 2050 бит/сек., 2400 бит/сек., 2750 бит/сек.

Управление речевым вокодером, установку рабочих режимов, чтение/запись речевых пакетов осуществляет 8-разрядный микроконтроллер ATMEGA16L 29. Система команд состоит из 135 инструкций, большинство которых выполняются за один машинный цикл. Производительность до 16 миллионов операцией в секунду при тактовой частоте 8 мГц.

Для формирования питающих напряжений (3,3 В и 1,8 В) необходимых для работы микроконтроллера ATMEGA16L 29 и речевого вокодера СМХ638 30 используются 2 преобразователя напряжения выполненных на базе м/с - LM111731.

В ИСЦ 10 при передаче аналоговый речевой сигнал, с микрофонно-телефонной гарнитуры 5 поступает на микрофонный вход речевого вокодера СМХ638 30. Сжатый речевой поток, со скоростью 2400 бит/сек, поступает в микроконтроллер ATMEGA16L 29, который принимает данные, формирует пакеты и передает их в радиотрансивер ATZB-A24-UFLR 27, который объединяет их с пакетами данных, получаемых от блока электроники 12, формирует радиочастотный сигнал, который после усиления излучается антенной 28.

На приеме радиотрансивер ATZB-A24-UFLR 27, из полученного пакета отделяет речевую информацию и передает ее в микроконтроллер ATMEGA16L 29, а данные передаются в блок электроники 12. Микроконтроллер ATMEGA16L 29 передает речевую информацию в речевой вокодер СМХ638 30, который осуществляет преобразование сжатых цифровых данных в аналоговый речевой сигнал, который через встроенный телефонный усилитель речевого вокодера поступает на микрофонно-телефонную гарнитуру 5.

Аналогичным образом осуществляется передача и прием данных и речевой информации в МАУ 1, с той лишь разницей, что данные на передачу поступают в радиотрансивер ATZB-A24-UFLR 27 из вычислителя 2, а на приеме - из радиотрансивера ATZB-A24-UFLR 27 в вычислитель 2.

Обмен радио данными по радиоканалам, образованным радиомодемами 7, осуществляется в соответствии с протоколами радиоинтерфейса IEEE 802.15.4-2003.

Для организации телекодового радиоканала с ВПУ использована первая радиостанция Р-168-5УН-24 УКВ-диапазона, работающая преимущественно на прием радиолокационной информации от ВПУ, либо от РЛС при автономной работе. Передача данных от МАУ на ВПУ осуществляется эпизодически, по мере необходимости (передача точек стояния МАУ с группой ПЗРК, донесений о боеготовности группы, донесений о результатах боевой работы и т.п.).

Электропитание технических средств МАУ 1, за исключением радиостанций Р-168-5УН-24, осуществляется от аккумуляторного блока 9, состоящего из двух батарей типа 10х4ЛИКГЦ-1,5С напряжением 12-15 В, и емкостью 15 А/ч каждая, преобразователь напряжения 8 преобразует напряжение 12-15 В от аккумуляторного блока 9 в напряжение 5 В, необходимое для электропитания радиомодема 7. Электропитание радиостанций Р-168-5УН-24 осуществляется от штатных аккумуляторных батарей.

Электропитание технических средств каждого ИСЦ 10 осуществляется от аккумуляторной батареи 13, состоящей из двух батарей типа 2ЛИА-4-1 напряжением 6-7,5 В, и емкостью 4 А/ч каждая, соединенных последовательно.

Индикатор НСИ-04 16 представляет собой монокуляр со встроенной миниатюрной цветной индикаторной панелью и системой линз, увеличивающей размер изображения.

Навигационная система «КомпаНав-3» 15 представляет собой инерциальную измерительную систему комплексированную с данными GPS, и позволяет определять пространственные координаты, а также углы пространственного ориентирования объекта - азимут, угол места (крен, тангаж).

Прицел 17 представляет собой оптико-электронный канал наблюдения, состоящий из короткофокусного и длиннофокусного объективов, двух зеркал, рукоятки переключения объективов, электронно-оптического преобразователя, механизмов горизонтальной и вертикальной выверки, сетки, окуляра и.аккумуляторной батареей для электропитания электронно-оптического преобразователя.

Длиннофокусный объектив используют для обнаружения и сопровождения целей на больших дальностях, короткофокусный объектив - на малых.

Электронно-оптический преобразователь позволяет увеличить яркость и контрастность изображения цели.

Сетка выполнена в виде прицельной марки, соосность которой с прицельной осью ПЗРК обеспечивается с помощью механизмов горизонтальной и вертикальной выверки.

Система целеуказания для группы переносных зенитных ракетных комплексов промышленно реализуема, обладает расширенными функциональными возможностями, высокой мобильностью, упрощенной процедурой наведения на цель, обеспечивает увеличение размеров охранной зоны, и как следствие, Повышает эффективность использования ПЗРК.

Система целеуказания для группы переносных зенитных ракетных комплексов может использоваться как автономно, при этом источником РЛИ является РЛС ближнего радиуса действия, так и в составе различных группировок войск.

Источники информации

1. Свидетельство на полезную модель 21653 F41G 1/42 «Система целеуказания для группы переносных зенитных ракетных комплексов». Опубликовано 12.07.2001 бюллетень «Изобретения, полезные модели»

2. Патент на изобретение 2289083 F41F 3/45 «Способ обеспечения стрельбы группы переносных зенитно-ракетных комплексов и устройство для его осуществления». Опубликовано 10.12.2006 бюллетень «Изобретения, полезные модели».

3. http://www.zao-zeo.ru «Одноплатный компьютер «Tion PRO V2».

4. «http://www.ts.ru/sm7020tpM.html «Промышленный защищенный ноутбук TS Strong@Master 7020T».

5. http://www.cirrus.com/en/products/pro/detail/p1052.html «Микроконтроллер ЕР9315».

6. www.atmel.com «Радиотрансивер ATZB-A24-UFLR», «Микроконтроллер ATMEGA16L».

7. http://teknol.ru/products/aviation/companav2/«Малогабаритная интегрированная навигационная система (МИНС) «КомпаНав-3»

8. http://www.cmlmicro.com/products/index.asp?searchvalue=cmx638&setindex=»Peчeвoй вокодер СМХ638».

9. http://news.techlabs.by/14_69454/html. «НСИ-04».

Система целеуказания для группы переносных зенитных ракетных комплексов (ПЗРК), содержащая радиостанцию, индивидуальные средства целеуказания (ИСЦ), каждое из которых состоит из блока электроники, индикатора, подключенного к блоку электроники, прицела, аккумуляторной батареи, отличающаяся тем, что дополнительно содержит модуль автоматизированного управления (МАУ), содержащий вычислитель, в состав которого входит приемник и антенна GPS, аппаратуру передачи данных, две радиостанции, радиомодем, микрофонно-телефонную гарнитуру, переключатель, аккумуляторный блок и преобразователь напряжения, вход-выход первой радиостанции соединен с первым входом-выходом аппаратуры передачи данных, второй вход-выход которой соединен с первым входом-выходом вычислителя, микрофонно-телефонная гарнитура подключена через переключатель ко второй радиостанции и первому входу-выходу радиомодема, второй вход-выход которого подключен ко второму входу-выходу вычислителя, выход аккумуляторного блока соединен с третьими входами вычислителя, аппаратуры передачи данных и входом преобразователя напряжения, выход которого соединен с третьим входом радиомодема, девять ИСЦ, каждое из которых содержит разгрузочный жилет, содержащий в своем составе радиомодем, блок электроники и аккумуляторную батарею, микрофонно-телефонную гарнитуру, подключенную к первому входу-выходу радиомодема, прицел, полимерно-тканевый шлем с установленными на нем навигационной системой с антенной GPS и индикатором, подключенными к первому входу-выходу блока электроники, второй вход-выход которого соединен со вторым входом-выходом радиомодема, третий вход блока электроники соединен с аккумуляторной батареей.