Блок аппаратуры передачи данных

Данное техническое решение относится к области цифровой вычислительной техники и передачи данных, а именно, к устройствам сопряжения цифровых вычислительных машин с радиостанциями коротковолнового и ультракоротковолнового диапазона и навигационной аппаратурой. Блок аппаратуры передачи данных предназначен для использования в качестве аппаратуры приема целеуказаний в составе монтажного комплекта для боевых машин «Стрела - 10М2 (М3)». Технические характеристики. Блок обеспечивает возможность обмена телекодовой информацией с каналообразующей аппаратурой по одному передающему (ПРД1) и двум приемным (ПРМ1, ПРМ2) независимым открытым каналам со следующими основными техническими характеристиками: - алгоритм работы ПРД1 - совместимый с алгоритмом аппаратуры Т-235-1Л (вид канала С1-ФЛ - радио, провод); - алгоритм работы ПРМ1 - совместимый с алгоритмом аппаратуры Т-235-1Л (вид канала С1-ФЛ - радио, провод); - алгоритм работы ПРМ2 - совместимый с алгоритмом аппаратуры Т-235-1Л (вид канала С1-ФЛ - радио, провод или С1-ТЧ - радио, провод) или АСПД-У (вид канала - радио, провод); - скорость обмена: 1200 бит/с, 2400 бит/с, 4800 бит/с - при работе в алгоритмах Т-235-1Л; 234бит/с, 468 бит/с - при работе в алгоритмах АСПД-У; Блок обеспечивает выдачу на АРЦ 9 В 180: - синусоидального опорного напряжения Uоп с частотой (400±10) Гц и среднеквадратичным значением - (5±0,5) В; - синусоидальных управляющих напряжений Ux и Uy с частотой (400±10) Гц, и среднеквадратичным значением - от 0 В до (5±0,5) В в соответствии с кодом, задаваемым от ЭВМ. - постоянных напряжений В в режиме «ВКЛ. АРЦ» и «УСТ. AЗ». Блок обеспечивает прием от аппаратуры ТНА-4-6 сигналов приращения координат ±Х, ±Y и выдачу информации о приращениях в виде кодов координат в ЭВМ. Блок обеспечивает обмен с ЭВМ по двум интерфейсам RS-232C (ГОСТ 18145-81). Электрические параметры сигналов интерфейса RS-232C соответствуют требованиям ГОСТ 23675-79. Скорость обмена информацией по каналам RS-232C - 115,2 кбит/с. Блок является функционально законченным устройством, конструктивно выполненным в соответствии с требованиями, предъявляемыми к изделиям, устанавливаемым на подвижных единицах (группа 1.4 ГОСТ РВ20.39.304-98) и представляет собой корпус со съемной крышкой, на боковых сторонах которого расположены внешние разъемы, тумблеры для включения электропитания и два светодиода.

Область техники

Данное техническое решение относится к области цифровой вычислительной техники, а именно, к устройствам сопряжения цифровых вычислительных машин с радиостанциями коротковолнового и ультракоротковолнового диапазона и навигационной аппаратурой.

Уровень техники

Аналогом данного технического решения является КОМПЛЕКС АППАРАТУРЫ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ПО КАНАЛУ СВЯЗИ (свидетельство на полезную модель RU 27286 U1, заявлено 19.11.2001 г., опубликовано 10.01.2003 г., бюл. 1), содержащий персональную электронную вычислительную машину (ПЭВМ), специальную аппаратуру (СА) для кодирования-декодирования информации и модем, первые входы-выходы которого соединены с телефонным каналом связи, отличающийся тем, что комплекс содержит адаптер стыка С2-СПЕЦ одноканальный (АС С2-СПЕЦ-1), первый вход-выход которого соединен со слотом системной шины ПЭВМ, а второй и третий входы-выходы соответственно с входами-выходами стыка С2-СПЕЦ (УЗО) и стыка управления (ПУ), специальной аппаратуры (СА), устройство сопряжения с модемом (УСМ), первые входы-выходы которого соединены с входами-выходами специальной аппаратуры, а вторые входы-выходы (МОДЕМ) со вторыми входами-выходами модема.

Недостатком аналога является малая эффективность использования производительности канала связи для передачи данных.

Другим аналогом заявляемого технического решения является МОБИЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС АППАРАТУРЫ ДЛЯ ОБРАБОТКИ И ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ПО КАНАЛАМ СВЯЗИ (свидетельство на полезную модель RU 27244, заявлено 28.01.2002 г., опубликовано 10.01.2003 г., бюл, 1), содержащий автоматизированные рабочие места на базе персональных ЭВМ, совместимых с IBM PC, и персональную ЭВМ транспортной станции, совместимую с IBM PC, адаптеры стыка С2-СПЕЦ одноканальные (АС С2-СПЕЦ-1), первые группы входов которых соединены со слотами системной шины ПЭВМ, комплекты специальной аппаратуры (СА) для кодирования-декодирования информации, первые группы входов-выходов которых соединены со второй группой входов-выходов адаптеров стыка С2-СПЕЦ одноканальных (АС С2-СПЕЦ-1), телефонный аппарат, отличающийся тем, что мобильный комплекс дополнительно содержит мультиплексор цифровых каналов, две группы входов-выходов которого соединены соответственно со вторыми группами входов-выходов специальной аппаратуры (СА), третья группа входов-выходов с входами-выходами телефонного аппарата, четвертая, и пятая группа входов-выходов соединены соответственно с цифровыми каналами закрытой передачи данных (радиорелейным каналом и физической линией).

Недостатком данного аналога является малая эффективность использования производительности канала связи для передачи данных.

Следующим аналогом заявляемого технического решения является ОБЪЕДИНИТЕЛЬ КАНАЛОВ ПЕРЕДАЧИ (патент на полезную модель RU 40577 U1, заявка 2004114134/22 от 11.05.2004 г., МПК Н04J 1/00, H04К 1/00, Н04В 3/00, 5/00, G06F 13/00, опубликовано 10.09.2004 г., бюл. 25), содержащий:

1) блок интерфейса С2-СПЕЦ (ОСТ В4.127.007-81), первая группа внешних входов-выходов которого в соответствии с интерфейсом С2-СПЕЦ служит для подключения аппаратуры спецсвязи Т-240ПД, блок мультиплексора цифровых каналов БМЦК, первый вход которого соединен со вторым выходом блока интерфейса С2-СПЕЦ, блок синхронизации и управления передатчика БСУПД, первый выход которого соединен со вторым входом блока мультиплексора цифровых каналов БМЦК, блок демультиплексора цифровых каналов БДМЦК, первый выход которого соединен со вторым входом блока интерфейса С2-СПЕЦ, задающий генератор ЗГ, первый выход которого соединен с первым входом блока синхронизации и управления передатчика БСУПД, блок синхронизации и управления приемника БСУПМ, первый вход которого соединен со вторым выходом задающего генератора ЗГ, а первый выход - с первым входом блока демультиплексора цифровых каналов БДМЦК, блок интерфейса С2 (Я8-232) (ГОСТ 18145-81), первая группа входов выходов которого служит для внешнего подключения к модему тональной частоты ТЧ-модему или конвертору основного цифрового канала ОЦК, отличающийся тем, что объединитель каналов передачи данных дополнительно содержит первый и второй блоки интерфейса С1-ФЛ-БИ (ГОСТ 27232-87), первые группы входов-выходов которого служат для внешнего подключения соответственно первого и второго комплекта аппаратуры Т-230 (1, 2), второй выход каждого соединен соответственно со вторым и третьим входами блока мультиплексора цифровых каналов БМЦК, а второй вход каждого соединен соответственно со вторым и третьим выходами блока демультиплексора цифровых каналов БДМЦК, первый и второй блок автоматического выбора режима БАВР, первый вход которого соединен соответственно с третьим выходом первого и второго блоков интерфейса С1-ФЛ-БИ, первый выход соединен соответственно со вторым и третьим входом блока синхронизации и управления передатчика БСУПД, а вторые входы - со вторым выходом блока синхронизации и управления передатчика БСУПД, блок автоматического выбора линейной скорости БАВЛС, первый и второй выходы которого соединены соответственно со вторым выходом блока интерфейса С2 (К3-232) и вторыми входами блока синхронизации и управления приемника БСУПМ, а четыре входа соответственно - со вторым выходом блока интерфейса С2 (RS-232), выходом блока мультиплексора цифровых каналов БМЦК, третьим выходом блока синхронизации и управления передатчика БСУПД и третьим выходом задающего генератора, блок встроенного тестового режима БУТР, первый и второй вход-выход которого соединен соответственно с входом-выходом блока мультиплексора цифровых каналов БМЦК и блока демультиплексора цифровых каналов БДМЦК, блок отображения текущего состояния БУОТС, два входа которого соединены соответственно с четвертым выходом блока синхронизации и управления передатчика БСУПД и вторым выходом блока синхронизации и управления приемника БСУПМ.

2) дешифратор цикловой синхронизации и цифровую фазовую автоматическую подстройку частоты ФАПЧ, входы которых соединены со вторым входом блока, схему удержания синхронизации, первый вход которой соединен с первым выходом дешифратора цикловой синхронизации, схему поиска синхросигнала, вход которой соединен с выходом дешифратора цикловой синхронизации, а первый выход - со вторым входом схемы удержания синхронизации, схему индикации синхронизации, первый вход которой соединен с выходом схемы поиска синхросигнала.

Недостатком этого аналога является иное функциональное назначение, не позволяющее реализовать требуемые технические характеристики в полном объеме.

Наиболее близким аналогом (прототипом) заявляемого технического решения является БЛОК АППАРАТУРЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ (патент на полезную модель RU 81352 U1, заявка 2008145733/22 от 19.11.2008 г., МПК G06F 13/00, опубликовано 10.03.2009 г., бюл. 7), содержащий приемник ПРМ Т-235-1Л и передатчик ПРД Т-235-1Л, вход приемника и выход передатчика соединены соответственно с первым выходом стыка С1-ФЛ и первым входом стыка С1-ФЛ радиостанции РС1, второй приемник ПРМ Т-235-1Л и приемник ПРМ АСПД-У, входы которых соединены с выходом стыка С1-ТЧ радиостанции РС1, третий приемник ПРМ Т-235-1Л и второй передатчик ПРД Т-235-1Л, вход приемника и выход передатчика соединены соответственно с выходом и входом стыка С1-ФЛ радиостанции РС2, третий передатчик ПРД Т-235-1Л и передатчик ПРД АСПД-У, контроллер сигналов интерфейса RS-232C, четыре входа и четыре выхода которого соединены соответственно с выходом четырех приемников ПРМ и четырех передатчиков ПРД, а вход-выход контроллера RS-232C соединены с выходом-входом электронной вычислительной машины ЭВМ «Багет-44», вторичный источник питания ВИП, вход которого соединен с выходом аккумуляторной батареи, а выход с входами питания всех узлов блока, отличающийся тем, что блок дополнительно содержит коммутатор, два входа которого соединены соответственно с выходами четвертого передатчика ПРД Т-235-1Л и передатчика ПРД АСПД-У, коммутатор сигналов интерфейса RS-232C, первый вход-выход которого соединен со вторым выходом-входом контроллера RS-232C, второй вход-выход с выходом-входом микрофонно-телефонной гарнитуры МТГ, третий, четвертый и пятый вход-выход соединены соответственно с выходом-входом радиостанций РС1, РС2, РС3, коммутатор оперативно-командной связи ОКС, первый вход которого соединен с пятым выходом контроллера RS-232C, второй вход с выходом коммутатора, первый вход-выход с вторым выходом-входом МТГ, третий, четвертый и пятый входы соединены соответственно с выходами С1-ТЧ радиостанций РС1, РС2 и РС3, три выхода соединены соответственно с входами радиостанций РС1, РС2 и РС3, приемник спутниковой навигационной системы, вход-выход которого соединен со вторым выходом-входом ЭВМ «Багет-44», а выход с входом блока антенного.

Недостатком прототипа является малые функциональные возможности, не позволяющее реализовать требуемые параметры в полном объеме.

Сущность полезной модели

Блок аппаратуры передачи данных, предназначенный в качестве аппаратуры приема целеуказаний содержит контроллер интерфейса RS-232C, два входа-выхода которого подключены к электронно-вычислительной машине ЭВМ, узел аппаратуры передачи данных АПД, узел передатчика ПРД и два узла приемника ПРМ 1 и ПРМ 2 которого соединены соответственно входами-выходами со вторыми выходами-входами контроллера RS-232C, а первый выход узла передатчика ПРД и первые входы узлов приемников ПРМ1 и ПРМ2 соответственно соединены с радиосредствами, а второй выход узла передатчика ПРД и вторые входы узлов приемников ПРМ1 ПРМ2 соответственно соединены с проводными каналами.

Целью создания данного технического решения является расширение функциональных возможностей, создание компактного мобильного изделия с минимальными массогабаритными характеристиками и энергопотреблением.

Блок аппаратуры передачи данных дополнительно содержит контроллер танковой навигационной аппаратуры ТНА, выход которой соединен с четвертым входом контроллера RS-232C, а вход с выходом ±Х, ±Y от аппаратуры ТНА, узел сопряжения с аппаратурой реализации целеуказаний АРЦ, генератор опорного напряжения которого выдает АРЦ напряжение 5 В, 400 Гц, а формирователь управляющего напряжения Х и формирователь управляющего напряжения Y передают соответственно значения напряжения ± и ±Y аппаратуре реализации целеуказаний, модуль вторичного электропитания, вырабатывающего от бортовой сети 27 В напряжения 5 В, 12 В, -12 В для питания внутренних узлов блока.

Перечень фигур, чертежей и иных материалов

На фиг.1 приведена структурная схема блока аппаратуры передачи данных

Пример варианта выполнения устройства

На структурной схеме блока аппаратуры передачи данных (фиг.1) обозначены:

1 - контроллер интерфейса RS-232C, 2 - узел аппаратуры передачи данных, 3 - передатчик ПРД, 4 - приемник ПРМ 1, 5 - приемник ПРМ 2, 6 - контроллер ТНА, 7 - узел сопряжения с АРЦ, 8 - генератор опорного напряжения, 9 - формирователь управляющего напряжения X, 10 - формирователь управляющего напряжения Y, 11 - модуль вторичного питания.

На схеме также обозначены цепи подключения блока:

12 - подключения к ЭВМ RS-232C (1) и RS-232C (2) контроллера RS-232C,

13 - подключения модуля вторичного питания к бортовой сети 27 В,

14 - подключение узла АПД к внешним радиосредствам,

15 - подключение узла АПД к проводным каналам связи,

16 - подключение контролера ТНА блока ко входам танковой навигационной аппаратуры,

17 - цепи подключения узла сопряжения с АРЦ (аппаратурой реализации целеуказаний).

Описание и работа блока

Назначение блока аппаратуры передачи данных

Блок аппаратуры передачи данных предназначен для использования в качестве аппаратуры приема целеуказаний в составе монтажного комплекта для боевых машин «Стрела - 10М2 (М3)».

Блок обеспечивает обмен телекодовой информацией между ЭВМ и каналообразующей аппаратурой в кодах аппаратуры Т-235-1Л и АСПД-У.

Блок обеспечивает сопряжение с аппаратурой реализации целеуказаний (АРЦ) 9 В 180 и с танковой навигационной аппаратурой (ТНА).

По условиям эксплуатации блок относится к аппаратуре группы 1.4.1 с работой на ходу (ГОСТ РВ 20.39.304-98) со следующим ограничением:

- предельная пониженная температура среды минус 60°С.

Технические характеристики

Блок обеспечивает возможность обмена телекодовой информацией с каналообразующей аппаратурой по одному передающему (ПРД1) и двум приемным (ПРМ1, ПРМ2) независимым открытым каналам со следующими основными техническими характеристиками:

- алгоритм работы ПРД1 - совместимый с алгоритмом аппаратуры Т-235-1Л (вид канала С 1-ФЛ - радио, провод);

- алгоритм работы ПРМ1 - совместимый с алгоритмом аппаратуры Т-235-1Л (вид канала С 1-ФЛ - радио, провод);

- алгоритм работы ПРМ2 - совместимый с алгоритмом аппаратуры Т-235-1Л (вид канала С 1-ФЛ - радио, провод или С1-ТЧ - радио, провод) или АСПД-У (вид канала - радио, провод);

- скорость обмена: 1200 бит/с, 2400 бит/с, 4800 бит/с - при работе в алгоритмах Т-235-1Л; 234 бит/с, 468 бит/с - при работе в алгоритмах АСПД-У;

- уровни напряжений выходных сигналов передатчиков в соответствии с таблицей 1;

- минимальные уровни напряжений входных сигналов приемников в соответствии с таблицей 2.

Примечание. В технологическом режиме для проверки ПРМ2 в режиме шлейфа ПРД1 может работать в кодах аппаратуры Т-235-1Л по каналу ТЧ и в кодах аппаратуры АСПД-У.

Блок обеспечивает выдачу на аппаратуру реализации целеуказания АРЦ 9 В 180:

- синусоидального опорного напряжения Uоп с частотой (400±10) Гц и среднеквадратичным значением - (5±0,5) В;

- синусоидальных управляющих напряжений Ux и Uy с частотой (40±10) Гц, и среднеквадратичным значением - от 0 В до (5±0,5) В в соответствии с кодом, задаваемым от ЭВМ.

- постоянных напряжений В в режиме «ВКЛ. АРЦ» и «УСТ. AЗ».

Блок обеспечивает прием от аппаратуры ТНА-4-6 сигналов приращения координат ±Х, ±Y и выдачу информации о приращениях в виде кодов координат в ЭВМ.

Блок обеспечивает обмен с ЭВМ по двум интерфейсам RS-232C (ГОСТ 18145-81). Электрические параметры сигналов интерфейса RS-232C соответствуют требованиям ГОСТ 23675-79.

Скорость обмена информацией по каналам RS-232C - 115,2 кбит/с.

Блок обеспечивает непрерывный режим работы в течение 48 ч.

Электропитание блока осуществляется от внешнего источника постоянного тока (бортовая сеть) напряжением В.

Ток потребления от внешнего источника питания напряжением 27 В составляет не более 5 А, в т.ч. по цепи «ВКЛ. АРЦ» - до 3 А.

Напряжение и напряженность поля радиопомех, создаваемых блоком, не должна превышать значений, указанных в ГОСТ В 25803 для аппаратуры группы 1.1.1.

Масса блока не более 3,3 кг.

Габаритные размеры блока - (283×203×75,5) мм.

Устройство и работа

Функционально блок состоит из следующих узлов:

- контроллер RS-232C;

- узел АПД в составе:

- передатчик ПРД1;

- приемник ПРМ1;

- приемник ПРМ2;

- контроллер ТНА;

- узел сопряжения с АРЦ;

- модуль вторичного электропитания.

Взаимодействие блока Р913Б с ЭВМ осуществляется по двум интерфейсам RS-232C (СОМ1 и COM2).

СОМ1 обеспечивает обмен с аппаратурой передачи данных.

COM2 обеспечивает обмен с узлом сопряжения с АРЦ и контроллером ТНА.

В состав блока входят:

- модуль Р913.03РДПИ.469135.162;

- модуль Р913.04 РДПИ.465135.165;

- плата РДПИ.456135.163.

Блок является функционально законченным устройством, конструктивно выполненным в соответствии с требованиями, предъявляемыми к изделиям, устанавливаемым на подвижных единицах (группа 1.4.1 ГОСТ РВ20.39.304-98) и представляет собой корпус со съемной крышкой, на боковых сторонах которого расположены внешние разъемы, тумблеры для включения электропитания и два светодиода.

АПД из состава блока обеспечивает обмен телекодовой информацией по радиоканалам, организованным радиостанцией Р-168-25У2, или по проводным линиям связи, образованным полевым кабелем.

Взаимодействие АПД, работающей по алгоритму аппаратуры Т-235-1Л, с радиостанцией осуществляется по стыку С1-ФЛ (ГОСТ 27232-87) или С1-ТЧ (ГОСТ 25007-81).

При работе АПД по стыку С1-ТЧ взаимодействие с радиостанцией осуществляется по цепям МКФ, ТЛФ.

При работе АПД на радиостанцию комплекса «Акведук» (по стыку С1-ФЛ) в блоке реализована функция преобразования скорости (дополнительной модуляции/демодуляции), что обеспечивает возможность встречной работы радиостанций комплексов «Акведук» и «Арбалет».

При работе в алгоритмах аппаратуры Т-235-1Л блок обеспечивает прием-передачу комбинаций длиной 69 элементов со структурой, принятой в аппаратуре Т-235-1Л. При этом блок обеспечивает режимы ОК ОДК1, ОК ОДК2, ОК ОДК2-1.

В режиме «ОК ОДК1» Для обеспечения синхронизации канала обеспечивается передача двух кодовых комбинаций «точек» (последовательность чередующихся единиц и нулей) и одной комбинации фазового пуска (КФП) при начальной синхронизации, а также одной КФП на месте каждой 96 кодовой комбинации в блоке передаваемых данных.

После прекращения поступления информации от ЭВМ передатчик для поддержания синхронизации в канале связи осуществляет передачу кодовых комбинаций «Молчание».

В режиме «ОК ОДК2» АПД обеспечивает выдачу двух кодовых комбинаций "точек" и двух КФП (инверсной и прямой) при начальной синхронизации, а также двух КФП (инверсной и прямой) на месте каждой 96 и 97 кодовых комбинаций в блоке передаваемых данных.

После прекращения поступления информации от ЭВМ передатчик для поддержания синхронизации в канале связи осуществляет передачу кодовых комбинаций "Молчание".

Режим «ОК ОДК2-1» аналогичен режиму «ОК ОДК2» за исключением того, что при прекращении поступления информации от ЭВМ кодовые комбинации «Молчание» не передаются, канал связи разрывается, осуществляется выключение радиостанции на передачу.

В режиме ОК ОДК1 блок обеспечивает обмен в радиальной сети адресными и циркулярными (адресуются всем) сообщениями.

С целью повышения достоверности информации, передаваемой по каналам связи, вводится избыточное кодирование информации.

Во всех режимах ЭВМ формирует, передает в блок и принимает от него первые 53 разряда (единичных элемента) кодовых комбинаций, в том числе признаки циркулярного или адресного сообщений. Проверочные разряды формируются блоком. При передаче кодовой комбинации в канал связи первый выдаваемый бит является старшим.

Сформированная блоком кодовая последовательность для выдачи в канал связи по стыку С1-ФЛ подвергается биимпульсному кодированию (БИ), для выдачи по каналу С1-ТЧ - частотной модуляции (ЧМ).

При приеме кодовой последовательности из канала связи осуществляется обратное преобразование сигнала.

При биимпульсном кодировании символы «0» и «1» кодовой последовательности передаются на тактовом интервале (время передачи единичного элемента) двумя импульсами равной длительности и противоположной полярности (10 или 01). Порядок чередования полярности импульсов по сравнению с предыдущим тактовым интервалом не изменяется при передаче символа «1» и изменяется при передаче символа «0».

При работе с частотной модуляцией используются характеристические частоты:

2100 Гц - для символа «0» и 1300 Гц - для символа «1».

Скорости передачи информации при использовании частотной модуляции - 1200 бит/с, при использовании биимпульсного кодирования - 1200, 2400, 4800 бит/с.

При работе в алгоритмах АСПД-У обмен информацией в канале выполняется кодовыми комбинациями (кодограммами) длиной 40 единичных элементов.

Для передачи дискретной информации используется метод относительной фазовой модуляции несущей частоты 1873 Гц.

При передаче символа «0» фаза несущей меняется по сравнению с предыдущим тактовым (единичным) интервалом на 180°, а при передаче символа «1» - не меняется.

В приемной части при демодуляции применяется метод, основанный на использовании специального когерентного опорного напряжения, сформированного из принимаемого сигнала.

При работе в кодограммах АСПД-У обеспечиваются режимы работы:

«Редкий» - скорость обмена 234 бит/с;

«Частый» - скорость обмена 468 бит/с.

Для повышения достоверности передачи информации в АПД типа АСПД-У применяется 2-х кратная передача каждой кодограммы.

В ПРМ2 реализована возможность приема информации как в однократном, так и двукратном режиме. В приемнике происходит поразрядное сравнение каждой принятой кодограммы с предыдущей. При несовпадении хотя бы одного разряда, а также при приеме нулевых кодограмм сообщение в ЭВМ не выдается.

При движении объекта сигналы приращения координат поступают в блок от аппаратуры навигации в виде непрерывной последовательности импульсов, выдаваемых ТНА при перемещении объекта на 100 м.

Контроллер ТНА обеспечивает прием импульсов приращения ±Х, ±Y амплитудой (5-27) В и длительностью не менее 10 мс.

В блоке импульсы суммируются и выдаются в виде двоичных кодов Х и Y в ЭВМ.

Узел сопряжения с АРЦ обеспечивает прием от ЭВМ цифровых значений координат, преобразование их в аналоговые напряжения Ux и Uy.

Узел обеспечивает выдачу на АРЦ 9 В 180:

- синусоидального опорного напряжения Uоп с частотой (400±10) Гц и среднеквадратичным значением - (5±0,5) В;

- синусоидальных управляющих напряжений Ux и Uy с частотой (400±10) Гц, и среднеквадратичным значением от 0 В до (5±0,5) В. в соответствии с кодом координат Х и Y, задаваемым от ЭВМ. При этом информацию о знаке координаты несет фаза синусоидального напряжения относительно опорного напряжения. При знаке "+" фаза сигнала равна 180°, при знаке "-" фаза сигнала равна 0;

- постоянных напряжений В в режиме «ВКЛ. АРЦ» и «УСТ. AЗ».

Электропитание узлов блока осуществляется от встроенного модуля вторичного питания, который формирует от бортовой сети следующие выходные напряжения: 5 В±0,25 В, 12 В±0,6 В и минус 12 В±1 В.

Блок обеспечивает возможность дистанционного и местного включения питания, а также аварийное отключение питания при коротком замыкании.

При местном управлении питанием тумблер ДУ должен находиться в положении ОТКЛ. При этом включение питания блока Р913Б осуществляется с помощью тумблера ПИТ на боковой стенке блока.

В режиме дистанционного управления питанием тумблер ДУ должен быть установлен в положение ВКЛ. При этом управление включением/выключением питания блока Р913Б осуществляется по цепи «ДУ» (контакт 10 внешнего разъема ПИТ).

Индикатор «СЕТЬ» предназначен для индикации наличия первичной сети 27 В.

Индикатор ИСПР предназначен для индикации состояния источника вторичного питания (исправность - при постоянном свечении индикатора и авария - при мигании).

Промышленная применимость

Данное техническое решение промышленно реализуемо, обладает требуемыми функциональными характеристиками, массогабаритными параметрами, компактно, приспособлено к использованию в полевых условиях.

Блок аппаратуры передачи данных, предназначенный в качестве аппаратуры приема целеуказаний и содержащий контроллер интерфейса RS-232C, два входа-выхода которого подключены к электронно-вычислительной машине ЭВМ, узел аппаратуры передачи данных (АПД), узел передатчика (ПРД) и два узла приемника (ПРМ) ПРМ1 и ПРМ2 которого соединены соответственно входами-выходами со вторыми выходами-входами контроллера RS-232C, а первый выход узла передатчика ПРД и первые входы узлов приемников ПРМ1 и ПРМ2 соответственно соединены с радиосредствами, а второй выход узла передатчика ПРД и вторые входы узлов приемников ПРМ1, ПРМ2 соответственно соединены с проводными каналами связи, отличающийся тем, что блок дополнительно содержит контроллер танковой навигационной аппаратуры (ТНА), выход которой соединен с четвертым входом контроллера RS-232C, а вход - с выходом ±Х, ±Y от аппаратуры ТНА, узел сопряжения с аппаратурой реализации целеуказаний (АРЦ), генератор опорного напряжения которого выдает АРЦ напряжение 5 В, 400 Гц, а формирователь управляющего напряжения Х и формирователь управляющего напряжения Y передают соответственно значения напряжения ±Х и ±Y аппаратуре реализации целеуказаний, модуль вторичного электропитания, вырабатывающий от бортовой сети 27В напряжения 5 В, 12 В, -12 В для питания внутренних узлов блока.