|
Настоящее устройство относится к устройствам для механизации и автоматизации технологических и производственных процессов и может быть использовано в техническом сервисе транспортных и технологических машин, лесозаготовительной промышленности, сельском и лесном хозяйстве. Из предшествующего уровня техники известен гибкий пневмотроссовый манипулятор, содержащий гибкие рабочие элементы, выполненные в виде усеченных сегментов цилиндра и имеющие рабочую поверхность с поперечными зубьями, ограничители бокового смещения и крепежный паз, и расположенные между направляющими роликами, установленными в пазах, на торцах рабочих элементов, а рабочая поверхность элементов имеет переменный радиус кривизны [патент  2259916]. Задача, на решение которой направлено заявленное техническое решение заключается в расширении арсенала технических средств, в данной области, а так же повысить уровень машинизации и автоматизации ряда работ в лесной промышленности и лесном хозяйстве, а также в области технического обслуживания и несложного текущего ремонта машин и оборудования лесного комплекса. Данная задача достигается за счет того, что гибкий пневмотросовый манипулятор включает несколько, как минимум одну, гибких секций, состоящих в свою очередь из набора сегментов, каждый из которых состоит из центрального троса, который может быть единым для всего гибкого манипулятора, нанизанных на трос жестких несущих элементов, выполненных в виде дисков, звездочек или имеющих другую форму и элементов привода равномерно расположенных по периферии несущих элементов и выполненных в виде гидро- или пневмоподушек с известными устройствами распределения жидкостей или газов (воздуха). Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является повышение уровня машинизации и автоматизации ряда работ в лесной промышленности и лесном хозяйстве, а также в области технического обслуживания и несложного текущего ремонта машин и оборудования лесного комплекса за счет повышенной гибкости и несущей способности. Устройство поясняется фиг.1, на которой изображен внешний вид секции гибкого пневмотросового манипулятора. Гибкий пневмотросовый манипулятор включает несколько, как минимум одну, гибких секций, состоящих в свою очередь из набора сегментов, каждый из которых состоит из центрального троса 1, который может быть единым для всего гибкого манипулятора, нанизанных на трос жестких несущих элементов 2, выполненных в виде дисков, звездочек или имеющих другую форму и элементов привода равномерно расположенных по периферии несущих элементов и выполненных в виде гидро- или пневмоподушек 3 с известными устройствами распределения жидкостей или газов (воздуха). Устройство работает следующим образом. Допустим, в первоначальном положении гибкий пневмотросовый манипулятор находится в выпрямленном состоянии. Для того чтобы гибкий пневмотросовый манипулятор изогнулся по дуге с некоторым радиусом, в пневмоподушке, находящейся с наружной стороны дуги при помощи известных устройств распределения жидкостей или газов (воздуха) подается под давлением рабочая жидкость, а с внутренней стороны напротив удаляется. В результате этого гофрированная пневмоподушка с наружной стороны расширяется, а с внутренней сжимается. Благодаря чему этот гибкий пневмотросовый манипулятор изгибается по заданному радиусу.
Гибкий манипулятор, характеризующийся тем, что он содержит одну или несколько гибких секций, состоящих из набора сегментов, каждый из которых состоит из центрального троса, являющегося единым для всего гибкого манипулятора, нанизанных на трос жестких несущих элементов, выполненных в виде дисков или звездочек, и элементов привода, равномерно расположенных по периферии несущих элементов и выполненных в виде гидро- или пневмоподушек с устройствами распределения воды или воздуха. 
|
