Машина финишной очистки
Машина финишной очистки. У машины финишной очистки, содержащей корпус (1), привод перемещения, рабочий орган и привод рабочего органа, рабочий орган и привод рабочего органа объединены в единый финишный блок (2), рабочий орган выполнен в виде вращающейся металлической щетки или иглофрезы с возможностью очистки с поверхности трубы от ржавчины, окалины и остатков изоляции. Дополнительно к этому: рабочий орган выполнен с осью вращения перпендикулярной или параллельной поверхности трубы; финишный блок (2) выполнен со скоростью вращения рабочего органа не менее 6000 оборотов в минуту или с линейной скоростью наружного диаметра рабочего органа в интервале 60-80 метров в секунду; привод рабочего органа выполнен электромеханическим; машина оснащена двумя роторами вращения (3); роторы (3) оснащены приводами вращения в противоположные стороны; финишный блок (2) устанавливается на ротор (3); машина оснащена, по меньшей мере, двумя финишными блоками (2) на каждом роторе (3); суммарный центр масс финишных блоков (2) находится на оси трубы; машина выполнена с возможностью перемещения финишных блоков (2) вдоль трубы с одновременным вращением их вокруг трубы посредством привода машины; привод выполнен настраиваемым с возможностью регулировки скорости перемещения машины и вращения роторов (3); подвод электроэнергии к финишным блокам (2) выполнен троллейным; троллейный подвод (4) выполнен замкнутым или разомкнутым; при разомкнутом троллейном подводе (4), по крайней мере, один из токосъемников находится на троллее и все токосъемники связаны между собой электрической цепью; финишные блоки (2) установлены на роторах (3) на оси качания; ось качания проходит через центр тяжести финишного блока (2); финишные блоки (2) прижимаются к трубе упругим элементом с возможностью копирования рабочими органами неровностей трубы при вращении вокруг нее; усилие прижима рабочего органа к трубе не превышает 10 килограмм; упругий элемент выполнен индивидуальным для каждого финишного блока (2);
упругий элемент выполнен общим для всех финишных блоков (2), установленных на роторе (3); машина оснащена устройством от опрокидывания на трубе (пилотом) (5); ее корпус (1) состоит из трех частей - верхней и двух нижних, соединенных с верхней шарнирами с возможностью раскрытия при установке на трубу; корпус (1) выполнен с возможностью ручного или механического (посредством отдельного привода) раскрытия и закрытия; корпус (1) оснащен быстросъемным зажимом («фляжным зажимом») с возможностью фиксации корпуса в рабочем положении; нижние четверти ротора (3) механически связаны с корпусом (1) с возможностью одновременного раскрытия и закрытия. 24 з.п. ф-лы, 1 ил.
Область техники, к которой относится полезная модель.
Полезная модель относится к области строительства и ремонта магистральных трубопроводов и может быть использована при производстве машин для обработки наружной поверхности трубопроводов.
Уровень техники.
Наиболее близкой к полезной модели по технической сущности является машина финишной очистки, содержащая корпус, привод перемещения, рабочий орган и привод рабочего органа, (см. Труды Российского государственного университета нефти и газа им. И.М.Губкина 2009 г., вып.3, с.83).
В известной машине рабочий орган и привод рабочего органа не объединены в единый финишный блок, что затрудняет перемещение рабочего органа по окружности и по образующей трубы. Это ограничивает функциональную эффективность машины.
Раскрытие полезной модели.
Задача, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, заключается в повышении функциональной эффективности машины финишной очистки.
Технический результат заключается в обеспечении движения финишных блоков по винтовой линии и повышении скорости финишной очистки.
Технический результат обеспечивается следующей совокупностью признаков:
- машина финишной очистки, содержащая корпус, привод перемещения, рабочий орган и привод рабочего органа, отличающаяся тем, что рабочий орган и привод рабочего органа объединены в единый финишный блок, рабочий орган выполнен в виде вращающейся металлической щетки или иглофрезы с возможностью очистки с поверхности трубы от ржавчины, окалины и остатков изоляции.
Дополнительно к этому:
- рабочий орган выполнен с осью вращения перпендикулярной или параллельной поверхности трубы;
- финишный блок выполнен со скоростью вращения рабочего органа не менее 6000 оборотов в минуту или с линейной скоростью наружного диаметра рабочего органа в интервале 60-80 метров в секунду;
- привод рабочего органа выполнен электромеханическим;
- машина оснащена двумя роторами вращения;
- роторы оснащены приводами вращения в противоположные стороны;
- финишный блок устанавливается на ротор;
- машина оснащена, по меньшей мере, двумя финишными блоками на каждом роторе;
- суммарный центр масс финишных блоков находится на оси трубы;
- машина выполнена с возможностью перемещения финишных блоков вдоль трубы с одновременным вращением их вокруг трубы посредством привода машины;
- привод выполнен настраиваемым с возможностью регулировки скорости перемещения машины и вращения роторов;
- подвод электроэнергии к финишным блокам выполнен троллейным;
- троллейный подвод выполнен замкнутым или разомкнутым;
- при разомкнутом троллейном подводе, по крайней мере, один из токосъемников находится на троллее и все токосъемники связаны между собой электрической цепью;
- финишные блоки установлены на роторах на оси качания;
- ось качания проходит через центр тяжести финишного блока;
- финишные блоки прижимаются к трубе упругим элементом с возможностью копирования рабочими органами неровностей трубы при вращении вокруг нее;
- усилие прижима рабочего органа к трубе не превышает 10 килограмм;
- упругий элемент выполнен индивидуальным для каждого финишного блока;
- упругий элемент выполнен общим для всех финишных блоков, установленных на роторе;
- машина оснащена устройством от опрокидывания на трубе (пилотом);
- ее корпус состоит из трех частей - верхней и двух нижних, соединенных с верхней шарнирами с возможностью раскрытия при установке на трубу;
- корпус выполнен с возможностью ручного или механического (посредством отдельного привода) раскрытия и закрытия;
- корпус оснащен быстросъемным зажимом («фляжным зажимом») с возможностью фиксации корпуса в рабочем положении;
- нижние четверти ротора механически связаны с корпусом с возможностью одновременного раскрытия и закрытия.
Задача, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, и технический результат взаимосвязаны следующим образом.
Обеспечение движения финишных блоков по винтовой линии и повышение скорости финишной очистки приводят к повышению функциональной эффективности машины финишной очистки.
Краткое описание чертежей.
На чертеже изображена машина финишной очистки.
Осуществление полезной модели.
Полезная модель может быть осуществлена следующим образом.
У машины финишной очистки, содержащей корпус, привод перемещения, рабочий орган и привод рабочего органа, рабочий орган и привод рабочего органа объединены в единый финишный блок, рабочий орган выполнен в виде вращающейся металлической щетки или иглофрезы с возможностью очистки с поверхности трубы от ржавчины, окалины и остатков изоляции.
Дополнительно к этому:
- рабочий орган выполнен с осью вращения перпендикулярной или параллельной поверхности трубы;
- финишный блок выполнен со скоростью вращения рабочего органа не менее 6000 оборотов в минуту или с линейной скоростью наружного диаметра рабочего органа в интервале 60-80 метров в секунду;
- привод рабочего органа выполнен электромеханическим;
- машина оснащена двумя роторами вращения;
- роторы оснащены приводами вращения в противоположные стороны;
- финишный блок устанавливается на ротор;
- машина оснащена, по меньшей мере, двумя финишными блоками на каждом роторе;
- суммарный центр масс финишных блоков находится на оси трубы;
- машина выполнена с возможностью перемещения финишных блоков вдоль трубы с одновременным вращением их вокруг трубы посредством привода машины;
- привод выполнен настраиваемым с возможностью регулировки скорости перемещения машины и вращения роторов;
- подвод электроэнергии к финишным блокам выполнен троллейным;
- троллейный подвод выполнен замкнутым или разомкнутым;
- при разомкнутом троллейном подводе, по крайней мере, один из токосъемников находится на троллее и все токосъемники связаны между собой электрической цепью;
- финишные блоки установлены на роторах на оси качания;
- ось качания проходит через центр тяжести финишного блока;
- финишные блоки прижимаются к трубе упругим элементом с возможностью копирования рабочими органами неровностей трубы при вращении вокруг нее;
- усилие прижима рабочего органа к трубе не превышает 10 килограмм;
- упругий элемент выполнен индивидуальным для каждого финишного блока;
- упругий элемент выполнен общим для всех финишных блоков, установленных на роторе;
- машина оснащена устройством от опрокидывания на трубе (пилотом);
- ее корпус состоит из трех частей - верхней и двух нижних, соединенных с верхней шарнирами с возможностью раскрытия при установке на трубу;
- корпус выполнен с возможностью ручного или механического (посредством отдельного привода) раскрытия и закрытия;
- корпус оснащен быстросъемным зажимом («фляжным зажимом») с возможностью фиксации корпуса в рабочем положении;
- нижние четверти ротора механически связаны с корпусом с возможностью одновременного раскрытия и закрытия.
(См. чертеж).
Таким образом, назначение полезной модели - применение ее в качестве машины финишной очистки - реализуется.
Сведения, подтверждающие возможность получения при осуществлении полезной модели технического результата (причинно-следственная связь существенных признаков с указанным техническим результатом), состоят в следующем.
Объединение рабочего органа и привода рабочего органа в единый финишный блок, выполнение рабочего органа в виде вращающейся металлической щетки или иглофрезы с возможностью очистки с поверхности трубы от ржавчины, окалины и остатков изоляции обеспечивает движение финишных блоков по винтовой линии и повышение скорости финишной очистки.
Следовательно, совокупность существенных признаков достаточна для достижения обеспечиваемого полезной моделью технического результата.
Описание конструкции устройства:
У машины финишной очистки, содержащей корпус 1, привод перемещения, рабочий орган и привод рабочего органа, рабочий орган и привод рабочего органа объединены в единый финишный блок 2, рабочий орган выполнен в виде вращающейся металлической щетки или иглофрезы с возможностью очистки с поверхности трубы от ржавчины, окалины и остатков изоляции.
Дополнительно к этому:
- рабочий орган выполнен с осью вращения перпендикулярной или параллельной поверхности трубы;
- финишный блок 2 выполнен со скоростью вращения рабочего органа не менее 6000 оборотов в минуту или с линейной скоростью наружного диаметра рабочего органа в интервале 60-80 метров в секунду;
- привод рабочего органа выполнен электромеханическим;
- машина оснащена двумя роторами вращения 3;
- роторы 3 оснащены приводами вращения в противоположные стороны;
- финишный блок 2 устанавливается на ротор 3;
- машина оснащена, по меньшей мере, двумя финишными блоками 2 на каждом роторе 3;
- суммарный центр масс финишных блоков 2 находится на оси трубы;
- машина выполнена с возможностью перемещения финишных блоков 2 вдоль трубы с одновременным вращением их вокруг трубы посредством привода машины;
- привод выполнен настраиваемым с возможностью регулировки скорости перемещения машины и вращения роторов 3;
- подвод электроэнергии к финишным блокам 2 выполнен троллейным;
- троллейный подвод 4 выполнен замкнутым или разомкнутым;
- при разомкнутом троллейном подводе 4, по крайней мере, один из токосъемников находится на троллее и все токосъемники связаны между собой электрической цепью;
- финишные блоки 2 установлены на роторах 3 на оси качания;
- ось качания проходит через центр тяжести финишного блока 2;
- финишные блоки 2 прижимаются к трубе упругим элементом с возможностью копирования рабочими органами неровностей трубы при вращении вокруг нее;
- усилие прижима рабочего органа к трубе не превышает 10 килограмм;
- упругий элемент выполнен индивидуальным для каждого финишного блока 2;
- упругий элемент выполнен общим для всех финишных блоков 2, установленных на роторе 3;
- машина оснащена устройством от опрокидывания на трубе (пилотом) 5;
- ее корпус 1 состоит из трех частей - верхней и двух нижних, соединенных с верхней шарнирами с возможностью раскрытия при установке на трубу;
- корпус 1 выполнен с возможностью ручного или механического (посредством отдельного привода) раскрытия и закрытия;
- корпус 1 оснащен быстросъемным зажимом («фляжным зажимом») с возможностью фиксации корпуса в рабочем положении;
- нижние четверти ротора 3 механически связаны с корпусом 1 с возможностью одновременного раскрытия и закрытия.
Действие машины заключается в следующем.
Машина перемещается по трубе, роторы 3 вращаются в противоположные стороны. Финишные блоки 2 вращают щетки или иглофрезы, которые очищают трубу от ржавчины, окалины и остатков изоляции.
Таким образом, у предлагаемой машины финишной очистки, в отличие от прототипа, повышается функциональная эффективность.
Эффективность предлагаемой машины финишной очистки обусловливается ее улучшенной конструкцией.
1. Машина финишной очистки, содержащая корпус, привод перемещения, рабочий орган и привод рабочего органа, отличающаяся тем, что рабочий орган и привод рабочего органа объединены в единый финишный блок, рабочий орган выполнен в виде вращающейся металлической щетки или иглофрезы с возможностью очистки с поверхности трубы от ржавчины, окалины и остатков изоляции.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что рабочий орган выполнен с осью вращения, перпендикулярной или параллельной поверхности трубы.
3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что финишный блок выполнен со скоростью вращения рабочего органа не менее 6000 об/мин или с линейной скоростью наружного диаметра рабочего органа в интервале 60-80 м/с.
4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что привод рабочего органа выполнен электромеханическим.
5. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она оснащена двумя роторами вращения.
6. Машина по п.5, отличающаяся тем, что роторы оснащены приводами вращения в противоположные стороны.
7. Машина по п.1, отличающаяся тем, что финишный блок устанавливается на ротор.
8. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она оснащена, по меньшей мере, двумя финишными блоками на каждом роторе.
9. Машина по п.1, отличающаяся тем, что суммарный центр масс финишных блоков находится на оси трубы.
10. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью перемещения финишных блоков вдоль трубы с одновременным вращением их вокруг трубы посредством привода машины.
11. Машина по п.1, отличающаяся тем, что привод выполнен настраиваемым с возможностью регулировки скорости перемещения машины и вращения роторов.
12. Машина по п.1, отличающаяся тем, что подвод электроэнергии к финишным блокам выполнен троллейным.
13. Машина по п.12, отличающаяся тем, что троллейный подвод выполнен замкнутым или разомкнутым.
14. Машина по п.13, отличающаяся тем, что при разомкнутом троллейном подводе, по крайней мере, один из токосъемников находится на троллее, и все токосъемники связаны между собой электрической цепью.
15. Машина по п.1, отличающаяся тем, что финишные блоки установлены на роторах на оси качания.
16. Машина по п.1, отличающаяся тем, что ось качания проходит через центр тяжести финишного блока.
17. Машина по п.1, отличающаяся тем, что финишные блоки прижимаются к трубе упругим элементом с возможностью копирования рабочими органами неровностей трубы при вращении вокруг нее.
18. Машина по п.1, отличающаяся тем, что усилие прижима рабочего органа к трубе не превышает 10 кг.
19. Машина по п.18, отличающаяся тем, что упругий элемент выполнен индивидуальным для каждого финишного блока.
20. Машина по п.18, отличающаяся тем, что упругий элемент выполнен общим для всех финишных блоков, установленных на роторе.
21. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она оснащена устройством от опрокидывания на трубе (пилотом).
22. Машина по п.1, отличающаяся тем, что ее корпус состоит из трех частей - верхней и двух нижних, соединенных с верхней шарнирами с возможностью раскрытия при установке на трубу.
23. Машина по п.22, отличающаяся тем, что корпус выполнен с возможностью ручного или механического (посредством отдельного привода) раскрытия и закрытия.
24. Машина по п.1, отличающаяся тем, что корпус оснащен быстросъемным зажимом («фляжным зажимом») с возможностью фиксации корпуса в рабочем положении.
25. Машина по п.1, отличающаяся тем, что нижние четверти ротора механически связаны с корпусом с возможностью одновременного раскрытия и закрытия.
