Устройство отслеживания вертикального положения ствола строительного артиллерийского орудия

Устройство отслеживания вертикального положения ствола строительного артиллерийского орудия на подвижной платформе содержит три вложенных друг в друга полусферы, между которыми размещена прозрачная смазка. Внутренняя и внешняя полусферы жестко установлены на качающейся платформе, а промежуточная свободно перемещается между ними, имеет как и внутренняя полусфера в нижней части отверстие. Промежуточная полусфера в районе отверстия снабжена утяжелителем, причем при строго горизонтальном положении платформы с орудием отверстия внутренней и промежуточной полусфер, источник света, размещенный во внутренней полусфере и фотодиод, размещенный за внешней полусферой - расположены на одной оси. Устройство дополнительно снабжено двумя заслонками промежуточной полусферы, которые необходимы для фиксации промежуточной полусферы и двумя электромагнитами, приводящих их в движение, а также заслонкой для отверстия, выполненного во внешней полусфере, с приводом для ее управления. Технический результат - повышение точности работы устройства. 1 н.п. ф-лы, 2 илл.

Полезная модель относится к строительным машинам, в частности, артиллерийским орудиям, предназначенным для вертикального застреливания строительных элементов в грунт через слой воды с качающейся на водной поверхности платформы. Предполагается жесткая связь ствола пушки с платформой, на которую установлена пушка.

Известно устройство, взято за прототип, отслеживающее вертикальное положение ствола строительного артиллерийского орудия, находящегося на качающейся платформе, основанное на выполнении трех полусфер, вложенных одна в другую и перемещении со смещенным центром тяжести промежуточной полусферы относительно жестко прикрепленных полусфер к качающейся платформе [Патент РФ 2387755, МПК Е02Д 7/00, опубл. 27.04.10 г.]. Однако данное техническое решение не обеспечивает быстрого прекращения колебаний промежуточной полусферы, возникающих перед принятием стволом вертикального положения, что может привести к не всегда верному отслеживанию строго вертикального положения ствола. Недостаток при работе - в возможных собственных колебаниях промежуточной полусферы, приобретенных между выстрелами, что приводит к неверному определению вертикального положения ствола артиллерийского орудия - падает точность системы.

Задача, на решение которой направлена полезная модель, заключается в определении момента принятия стволом артиллерийской системы, находящейся на качающейся платформе, строго вертикального положения с целью производства выстрела для вертикального погружения строительных элементов в дно водоема в этот момент.

Поставленная задача решается с помощью признаков, указанных в формуле полезной модели общих с прототипом, таких как устройство отслеживания вертикального положения ствола строительного артиллерийского орудия на подвижной платформе содержащее три вложенных друг в друга полусферы, между которыми размещена прозрачная смазка, внутренняя и внешняя полусферы жестко установлены на качающейся платформе, а промежуточная свободно перемещается между ними, имеет как и внутренняя полусфера в нижней части отверстие, при этом промежуточная полусфера в районе отверстия снабжена утяжелителем, причем при строго горизонтальном положении платформы с орудием отверстия внутренней и промежуточной полусфер, источник света, размещенный во внутренней полусфере и фотодиод, размещенный за внешней полусферой - расположены на одной оси, и отличительных существенных признаков таких как устройство дополнительно снабжено двумя заслонки промежуточной полусферы, необходимых для фиксации промежуточной полусферы и двумя электромагнитами, приводящих их в движение, а также заслонкой для отверстия, выполненного во внешней полусфере, с приводом для ее управления.

Вышеперечисленная совокупность существенных признаков позволяет получить следующий технический результат - повышение точности работы устройства.

Описание системы. Разработанное устройство предназначено для отслеживания вертикального положения ствола строительного орудия на подвижной платформе с фиксацией промежуточной полусферы и корректной работы фотоэлемента системы в момент отключения фиксатора промежуточной полусферы. Принципиальная схема представлена на фиг.1. В систему включены:

1 - Внутренняя полусфера.

2 - Внешняя полусфера.

3 - Качающаяся платформа.

4 - Промежуточная полусфера.

5 - Отверстие во внутренней полусфере.

6 - Отверстие в промежуточной полусфере.

7 - Утяжелитель.

8 - Источник света.

9 - Фотодиод.

10 - Единая ось, направленная к центру земли.

11 - Прозрачная смазка.

12 - Заслонка промежуточной полусферы.

13 - Заслонка промежуточной полусферы.

14 - Электромагнит.

15 - Электромагнит.

16 - Заслонка отверстия внешней полусферы.

17 - Отверстие внешней полусферы.

18 - Привод управления заслонкой отверстия внешней полусферы.

Описание принципа работы устройства.

На фиг.1 в стационарном положении центральные отверстия 5, 6, 17 находятся на общей оси, заслонки 12, 13 закрыты, и промежуточная полусфера 4 находится без движения, заслонка 16 закрывает отверстие 17. Свет от источника не попадает на фотодиод (см. фиг.1).

На фиг.2 после подачи управляющего сигнала на систему управления электромагнитами 14, 15 и привода 18, и запуска системы строительного артиллерийского орудия, заслонки 12, 13 с помощью электромагнитов 14, 15 открываются, позволяя промежуточной полусфере 4 двигаться вместе с установкой строительного артиллерийского орудия, заслонка 16 открывается через некоторое время задержки после открытия заслонок 12, 13 (время задержки определяется свойствами смазки 11 и материалом, из которого изготовлена промежуточная полусфера 4), позволяя свету от источника света 8 поступать на фотодиод 9 и определять вертикальное положение строительного артиллерийского орудия.

При изменении положения жестко закрепленных на качающейся поверхности платформы полусфер 1, 2 промежуточная полусфера 4 за счет смещенного к нижней части центра тяжести полусферы 4 переходит в положение, когда отверстие 17 находится на оси, направленной к центру земли (фиг.2).

При колебании платформы относительно силы тяжести платформа принимает положение, когда отверстия 5, 6, 17 и фотодиод 9 оказываются на одной оси, направленной к центру земли, луч от источника света 8 попадает на фотодиод 9, замыкая электрическую цепь управления выстрелом и происходит выстрел.

После определения вертикального положения строительного артиллерийского орудия и производства выстрела система приходит в исходное положение, указанное выше.

Хотя настоящая полезная модель описана посредством примера ее выполнения и чертежами, объем данной полезной модели не ограничивается этими примерами, но определяется лишь формулой полезной модели с учетом возможных эквивалентов.

Устройство отслеживания вертикального положения ствола строительного артиллерийского орудия на подвижной платформе, содержащее три вложенных друг в друга полусферы, между которыми размещена прозрачная смазка, внутренняя и внешняя полусферы жестко установлены на качающейся платформе, а промежуточная свободно перемещается между ними, имеет, как и внутренняя полусфера, в нижней части отверстие, при этом промежуточная полусфера в районе отверстия снабжена утяжелителем, причем при строго горизонтальном положении платформы с орудием отверстия внутренней и промежуточной полусфер источник света, размещенный во внутренней полусфере, и фотодиод, размещенный за внешней полусферой, расположены на одной оси, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено двумя заслонками промежуточной полусферы, необходимыми для фиксации промежуточной полусферы, и двумя электромагнитами, приводящими их в движение, а также заслонкой для отверстия, выполненного во внешней полусфере, с приводом для ее управления.