Устройство для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для больших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока

 

Полезная модель направлена на устройство для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для больших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока и позволяющее совместно с системой автоматического регулирования перемещения исполнительного органа электропривода достичь высокой точности отработки заданной диаграммы движения. Технический результат достигается в устройстве для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для больших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока тем, что содержит первый задатчик, выход которого соединен с первым входом первого блока алгебраического сумматора, выход первого блока алгебраического сумматора соединен с входом первого блока определения знака сигнала, выход первого блока определения знака сигнала соединен с входом первого пропорционального блока, выход первого пропорционального блока соединен с первым входом второго блока алгебраического сумматора, выход второго блока алгебраического сумматора соединен с первым входом первого блока произведения, выход первого блока произведения соединен с входом первого интегрального блока, выход первого интегрального блока соединен с первым входом второго блока произведения, выход второго блока произведения соединен с входом второго интегрального блока, выход второго интегрального блока соединен с первым входом третьего блока произведения, выход третьего блока произведения соединен с входом третьего интегрального блока, выход третьего интегрального блока соединен с первым входом четвертого блока произведения, выход четвертого блока произведения соединен с входом четвертого интегрального блока, выход четвертого интегрального блока соединен с первым входом третьего блока алгебраического сумматора, выход первого задатчика соединен с первым входом четвертого блока алгебраического сумматора, с первым входом пятого блока алгебраического сумматора, с первым входом шестого блока алгебраического сумматора, с первым входом седьмого блока алгебраического сумматора, с первым входом восьмого блока алгебраического сумматора, с первым входом девятого блока алгебраического сумматора, с первым входом десятого блока алгебраического сумматора и с первым входом одиннадцатого блока алгебраического сумматора, выход четвертого блока алгебраического сумматора соединен с входом второго блока определения знака сигнала, выход второго блока определения знака сигнала соединен с входом второго пропорционального блока, выход пятого блока алгебраического сумматора соединен с входом третьего блока определения знака сигнала, выход третьего блока определения знака сигнала соединен с входом третьего пропорционального блока, выход шестого блока алгебраического сумматора соединен с входом четвертого блока определения знака сигнала, выход четвертого блока определения знака сигнала соединен с входом четвертого пропорционального блока, выход седьмого блока алгебраического сумматора соединен с входом пятого блока определения знака сигнала, выход пятого блока определения знака сигнала соединен с входом пятого пропорционального блока, выход восьмого блока алгебраического сумматора соединен с входом шестого блока определения знака сигнала, выход шестого блока определения знака сигнала соединен с входом шестого пропорционального блока, выход девятого блока алгебраического сумматора соединен с входом седьмого блока определения знака сигнала, выход седьмого блока определения знака сигнала соединен с входом седьмого пропорционального блока, выход десятого блока алгебраического сумматора соединен с входом восьмого блока определения знака сигнала, выход восьмого блока определения знака сигнала соединен с входом восьмого пропорционального блока, выход одиннадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом девятого блока определения знака сигнала, выход девятого блока определения знака сигнала соединен с входом девятого пропорционального блока и с первым входом пятого блока произведения, выход второго задатчика соединен со вторым входом третьего блока алгебраического сумматора, со вторым входом одиннадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом двенадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом тринадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом четырнадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом пятнадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом шестнадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом семнадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом восемнадцатого блока алгебраического сумматора и с первым входом девятнадцатого блока алгебраического сумматора, выход двенадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом десятого блока определения знака сигнала, выход десятого блока определения знака сигнала соединен с входом десятого пропорционального блока, выход тринадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом одиннадцатого блока определения знака сигнала, выход одиннадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом одиннадцатого пропорционального блока, выход четырнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом двенадцатого блока определения знака сигнала, выход двенадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом двенадцатого пропорционального блока, выход пятнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом тринадцатого блока определения знака сигнала, выход тринадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом тринадцатого пропорционального блока, выход шестнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом четырнадцатого блока определения знака сигнала, выход четырнадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом четырнадцатого пропорционального блока, выход семнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом пятнадцатого блока определения знака сигнала, выход пятнадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом пятнадцатого пропорционального блока, выход восемнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом шестнадцатого блока определения знака сигнала, выход шестнадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом шестнадцатого пропорционального блока, выход девятнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом семнадцатого блока определения знака сигнала, выход семнадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом семнадцатого пропорционального блока, выход третьего блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом первого блока алгебраического сумматора, со вторым входом четвертого блока алгебраического сумматора, со вторым входом пятого блока алгебраического сумматора, со вторым входом шестого блока алгебраического сумматора, со вторым входом седьмого блока алгебраического сумматора, со вторым входом восьмого блока алгебраического сумматора, со вторым входом девятого блока алгебраического сумматора, со вторым входом десятого блока алгебраического сумматора, со вторым входом двенадцатого блока алгебраического сумматора, со вторым входом тринадцатого блока алгебраического сумматора, со вторым входом четырнадцатого блока алгебраического сумматора, со вторым входом пятнадцатого блока алгебраического сумматора, со вторым входом шестнадцатого блока алгебраического сумматора, со вторым входом семнадцатого блока алгебраического сумматора, со вторым входом восемнадцатого блока алгебраического сумматора и со вторым входом девятнадцатого блока алгебраического сумматора, выход одиннадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом восемнадцатого пропорционального блока, с входом первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, с входом второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, с входом третьего блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, с входом четвертого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, с входом пятого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, с входом шестого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала и с входом седьмого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход восемнадцатого пропорционального блока соединен с третьим входом двенадцатого блока алгебраического сумматора, выход первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом десятого блока алгебраического сумматора и с третьим входом тринадцатого блока алгебраического сумматора, выход второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом девятого блока алгебраического сумматора и с третьим входом четырнадцатого блока алгебраического сумматора, выход третьего блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом восьмого блока алгебраического сумматора и с третьим входом пятнадцатого блока алгебраического сумматора, выход четвертого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом седьмого блока алгебраического сумматора и с третьим входом шестнадцатого блока алгебраического сумматора, выход пятого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом шестого блока алгебраического сумматора и с третьим входом семнадцатого блока алгебраического сумматора, выход шестого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом пятого блока алгебраического сумматора и с третьим входом восемнадцатого блока алгебраического сумматора, выход седьмого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом четвертого блока алгебраического сумматора и с третьим входом девятнадцатого блока алгебраического сумматора, выход второго пропорционального блока соединен со вторым входом второго блока алгебраического сумматора, выход третьего пропорционального блока соединен с третьим входом второго блока алгебраического сумматора, выход четвертого пропорционального блока соединен с четвертым входом второго блока алгебраического сумматора, выход пятого пропорционального блока соединен с пятым входом второго блока алгебраического сумматора, выход шестого пропорционального блока соединен с шестым входом второго блока алгебраического сумматора, выход седьмого пропорционального блока соединен с седьмым входом второго блока алгебраического сумматора, выход восьмого пропорционального блока соединен с восьмым входом второго блока алгебраического сумматора, выход девятого пропорционального блока соединен с девятым входом второго блока алгебраического сумматора, выход одиннадцатого пропорционального блока соединен с десятым входом второго блока алгебраического сумматора, выход двенадцатого пропорционального блока соединен с одиннадцатым входом второго блока алгебраического сумматора, выход тринадцатого пропорционального блока соединен с двенадцатым входом второго блока алгебраического сумматора, выход четырнадцатого пропорционального блока соединен с тринадцатым входом второго блока алгебраического сумматора, выход пятнадцатого пропорционального блока соединен с четырнадцатым входом второго блока алгебраического сумматора, выход шестнадцатого пропорционального блока соединен с пятнадцатым входом второго блока алгебраического сумматора, выход семнадцатого пропорционального блока соединен с шестнадцатым входом второго блока алгебраического сумматора, выход десятого пропорционального блока соединен с входом пятого интегрального блока, выход пятого интегрального блока соединен с входом восемнадцатого блока определения знака сигнала, выход восемнадцатого блока определения знака сигнала соединен со вторым входом пятого блока произведения, выход пятого блока произведения соединен с входом блока сравнения с нулем, выход блока сравнения с нулем соединен со вторым входом первого блока произведения, со вторым входом второго блока произведения, со вторым входом третьего блока произведения и со" вторым входом четвертого блока произведения.

Полезная модель относится к электротехнике и может использоваться в промышленных установках для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для больших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока, состоящей из пятнадцати этапов.

Аналогом разрабатываемого устройства является устройство для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для средних перемещений исполнительного органа электропривода постоянного тока, состоящей из пяти этапов. /Пат. на полезную модель 32938, МПК 7 Н02Р 7/80. Устройство для формирования диаграмм перемещения электропривода с ограничениями первой и второй производных скорости / Ю.П.Добробаба, В.А.Мурлина, Г.А.Кошкин, С.В.Добробаба, М.В.Мартыненко // от 27.09.2003, бюл. 27/.

Аналог реализует диаграмму, состоящую из пяти этапов, а необходимо устройство, формирующее диаграмму из пятнадцати этапов.

Наиболее близким к заявляемому устройству для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для больших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока, состоящей из пятнадцати этапов, является устройство для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для больших перемещений исполнительного органа электропривода постоянного тока, состоящей из семи этапов. /Пат. на полезную модель 32651, МПК 7 Н02Р 7/80. Устройство для формирования диаграммы перемещения электропривода с ограничениями скорости и ее первой и второй производных / Ю.П.Добробаба, В.А.Мурлина, Г.А.Кошкин, С.В.Добробаба, С.В.Нестеров // от 20.09.2003, бюл. 26/, которое принимается за прототип.

Прототип содержит: задатчик, выход которого соединен с первым входом первого пропорционального блока, выход первого пропорционального блока соединен с входом первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с первым входом второго пропорционального блока, выход второго пропорционального блока соединен с входом второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с первым входом третьего пропорционального блока, выход третьего пропорционального блока соединен с входом третьего блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход третьего блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с входом первого интегрального блока, выход первого интегрального блока соединен с входом второго интегрального блока, со вторым входом третьего пропорционального блока, входом четвертого пропорционального блока и входом пятого пропорционального блока, выход второго интегрального блока соединен с входом третьего интегрального блока, со вторым входом второго пропорционального блока и входом шестого пропорционального блока, выход третьего интегрального блока соединен со вторым входом первого пропорционального блока, выход шестого пропорционального блока соединен с третьим входом первого пропорционального блока, выход пятого пропорционального блока соединен с четвертым входом первого пропорционального блока, выход четвертого пропорционального блока соединен с третьим входом второго пропорционального блока.

Прототип реализует сигнал, соответствующий оптимальной по быстродействию диаграмме для больших перемещений исполнительного органа электропривода постоянного тока (состоящей из семи этапов), а необходимо сформировать сигнал, соответствующий оптимальной по быстродействию диаграмме для больших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока (состоящей из пятнадцати этапов).

В диаграмме, которую реализует прототип, в двух интервалах времени наступают ограничения второй производной частоты вращения исполнительного органа электропривода постоянного тока, в одном интервале времени наступает ограничение первой производной частоты вращения исполнительного органа электропривода постоянного тока, поэтому кроме трех необходимых этапов введены четыре дополнительных этапа.

В математической модели электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения учитываются следующие постоянные времени: электромагнитная постоянная времени якорной цепи; электромеханическая постоянная времени привода и механическая постоянная времени равная единице, а в математической модели электропривода переменного тока с асинхронным двигателем учитываются следующие постоянные времени: электромагнитная постоянная времени статора; электромагнитная постоянная времени ротора; электромеханическая постоянная времени привода и механическая постоянная времени равная единице. Таким образом, электропривод постоянного тока описывается системой дифференциальных уравнений третьего порядка (диаграмма состоит из семи этапов), а электропривод переменного тока описывается системой дифференциальных уравнений четвертого порядка (диаграмма состоит из пятнадцати этапов).

В настоящее время авторы разрабатывают четыре устройства, которые формируют сигналы, соответствующие четырем оптимальным по быстродействию диаграммам, покрывающим весь диапазон перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока. В оптимальной по быстродействию диаграмме для малых перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока кроме четырех необходимых этапов требуется два дополнительных этапа. Введение двух дополнительных этапов позволило реализовать устройство для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для больших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока. Так как в устройстве для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для больших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока в четырех интервалах времени наступаеют ограничения второй производной частоты вращения исполнительного органа электропривода переменного тока, в двух интервалах времени наступают ограничения первой производной частоты вращения исполнительного органа электропривода переменного тока и в одном интервале времени наступает ограничение частоты вращения исполнительного органа электропривода переменного тока, поэтому кроме четырех необходимых этапов требуется одиннадцать дополнительных этапов.

Задачей является разработка устройства для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для больших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока (состоящей из пятнадцати этапов).

Техническим результатом полезной модели является формирование сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для больших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока.

Технический результат достигается тем, что в устройстве для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для больших перемещений исполнительного органа электропривода постоянного тока разорваны все соединения и дополнительно введены первый блок алгебраического сумматора, первый вход которого соединен с выходом первого задатчика, выход первого блока алгебраического сумматора соединен с входом первого блока определения знака сигнала, выход первого блока определения знака сигнала соединен с входом первого пропорционального блока, выход первого пропорционального блока соединен с первым входом второго блока алгебраического сумматора, выход второго блока алгебраического сумматора соединен с первым входом первого блока произведения, выход первого блока произведения соединен с входом первого интегрального блока, выход первого интегрального блока соединен с первым входом второго блока произведения, выход второго блока произведения соединен с входом второго интегрального блока, выход второго интегрального блока соединен с первым входом третьего блока произведения, выход третьего блока произведения соединен с входом третьего интегрального блока, выход третьего интегрального блока соединен с первым входом четвертого блока произведения, выход четвертого блока произведения соединен с входом четвертого интегрального блока, выход четвертого интегрального блока соединен с первым входом третьего блока алгебраического сумматора, выход первого задатчика соединен с первым входом четвертого блока алгебраического сумматора, с первым входом пятого блока алгебраического сумматора, с первым входом шестого блока алгебраического сумматора, с первым входом седьмого блока алгебраического сумматора, с первым входом восьмого блока алгебраического сумматора, с первым входом девятого блока алгебраического сумматора, с первым входом десятого блока алгебраического сумматора и с первым входом одиннадцатого блока алгебраического сумматора, выход четвертого блока алгебраического сумматора соединен с входом второго блока определения знака сигнала, выход второго блока определения знака сигнала соединен с входом второго пропорционального блока, выход пятого блока алгебраического сумматора соединен с входом третьего блока определения знака сигнала, выход третьего блока определения знака сигнала соединен с входом третьего пропорционального блока, выход шестого блока алгебраического сумматора соединен с входом четвертого блока определения знака сигнала, выход четвертого блока определения знака сигнала соединен с входом четвертого пропорционального блока, выход седьмого блока алгебраического сумматора соединен с входом пятого блока определения знака сигнала, выход пятого блока определения знака сигнала соединен с входом пятого пропорционального блока, выход восьмого блока алгебраического сумматора соединен с входом шестого блока определения знака сигнала, выход шестого блока определения знака сигнала соединен с входом шестого пропорционального блока, выход девятого блока алгебраического сумматора соединен с входом седьмого блока определения знака сигнала, выход седьмого блока определения знака сигнала соединен с входом седьмого пропорционального блока, выход десятого блока алгебраического сумматора соединен с входом восьмого блока определения знака сигнала, выход восьмого блока определения знака сигнала соединен с входом восьмого пропорционального блока, выход одиннадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом девятого блока определения знака сигнала, выход девятого блока определения знака сигнала соединен с входом девятого пропорционального блока и с первым входом пятого блока произведения, выход второго задатчика соединен со вторым входом третьего блока алгебраического сумматора, со вторым входом одиннадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом двенадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом тринадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом четырнадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом пятнадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом шестнадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом семнадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом восемнадцатого блока алгебраического сумматора и с первым входом девятнадцатого блока алгебраического сумматора, выход двенадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом десятого блока определения знака сигнала, выход десятого блока определения знака сигнала соединен с входом десятого пропорционального блока, выход тринадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом одиннадцатого блока определения знака сигнала, выход одиннадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом одиннадцатого пропорционального блока, выход четырнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом двенадцатого блока определения знака сигнала, выход двенадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом двенадцатого пропорционального блока, выход пятнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом тринадцатого блока определения знака сигнала, выход тринадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом тринадцатого пропорционального блока, выход шестнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом четырнадцатого блока определения знака сигнала, выход четырнадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом четырнадцатого пропорционального блока, выход семнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом пятнадцатого блока определения знака сигнала, выход пятнадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом пятнадцатого пропорционального блока, выход восемнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом шестнадцатого блока определения знака сигнала, выход шестнадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом шестнадцатого пропорционального блока, выход девятнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом семнадцатого блока определения знака сигнала, выход семнадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом семнадцатого пропорционального блока, выход третьего блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом первого блока алгебраического сумматора, со вторым входом четвертого блока алгебраического сумматора, со вторым входом пятого блока алгебраического сумматора, со вторым входом шестого блока алгебраического сумматора, со вторым входом седьмого блока алгебраического сумматора, со вторым входом восьмого блока алгебраического сумматора, со вторым входом девятого блока алгебраического сумматора, со вторым входом десятого блока алгебраического сумматора, со вторым входом двенадцатого блока алгебраического сумматора, со вторым входом тринадцатого блока алгебраического сумматора, со вторым входом четырнадцатого блока алгебраического сумматора, со вторым входом пятнадцатого блока алгебраического сумматора, со вторым входом шестнадцатого блока алгебраического сумматора, со вторым входом семнадцатого блока алгебраического сумматора, со вторым входом восемнадцатого блока алгебраического сумматора и со вторым входом девятнадцатого блока алгебраического сумматора, выход одиннадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом восемнадцатого пропорционального блока, с входом первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, с входом второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, с входом третьего блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, с входом четвертого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, с входом пятого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, с входом шестого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала и с входом седьмого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход восемнадцатого пропорционального блока соединен с третьим входом двенадцатого блока алгебраического сумматора, выход первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом десятого блока алгебраического сумматора и с третьим входом тринадцатого блока алгебраического сумматора, выход второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом девятого блока алгебраического сумматора и с третьим входом четырнадцатого блока алгебраического сумматора, выход третьего блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом восьмого блока алгебраического сумматора и с третьим входом пятнадцатого блока алгебраического сумматора, выход четвертого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом седьмого блока алгебраического сумматора и с третьим входом шестнадцатого блока алгебраического сумматора, выход пятого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом шестого блока алгебраического сумматора и с третьим входом семнадцатого блока алгебраического сумматора, выход шестого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом пятого блока алгебраического сумматора и с третьим входом восемнадцатого блока алгебраического сумматора, выход седьмого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом четвертого блока алгебраического сумматора и с третьим входом девятнадцатого блока алгебраического сумматора, выход второго пропорционального блока соединен со вторым входом второго блока алгебраического сумматора, выход третьего пропорционального блока соединен с третьим входом второго блока алгебраического сумматора, выход четвертого пропорционального блока соединен с четвертым входом второго блока алгебраического сумматора, выход пятого пропорционального блока соединен с пятым входом второго блока алгебраического сумматора, выход шестого пропорционального блока соединен с шестым входом второго блока алгебраического сумматора, выход седьмого пропорционального блока соединен с седьмым входом второго блока алгебраического сумматора, выход восьмого пропорционального блока соединен с восьмым входом второго блока алгебраического сумматора, выход девятого пропорционального блока соединен с девятым входом второго блока алгебраического сумматора, выход одиннадцатого пропорционального блока соединен с десятым входом второго блока алгебраического сумматора, выход двенадцатого пропорционального блока соединен с одиннадцатым входом второго блока алгебраического сумматора, выход тринадцатого пропорционального блока соединен с двенадцатым входом второго блока алгебраического сумматора, выход четырнадцатого пропорционального блока соединен с тринадцатым входом второго блока алгебраического сумматора, выход пятнадцатого пропорционального блока соединен с четырнадцатым входом второго блока алгебраического сумматора, выход шестнадцатого пропорционального блока соединен с пятнадцатым входом второго блока алгебраического сумматора, выход семнадцатого пропорционального блока соединен с шестнадцатым входом второго блока алгебраического сумматора, выход десятого пропорционального блока соединен с входом пятого интегрального блока, выход пятого интегрального блока соединен с входом восемнадцатого блока определения знака сигнала, выход восемнадцатого блока определения знака сигнала соединен со вторым входом пятого блока произведения, выход пятого блока произведения соединен с входом блока сравнения с нулем, выход блока сравнения с нулем соединен со вторым входом первого блока произведения, со вторым входом второго блока произведения, со вторым входом третьего блока произведения и со вторым входом четвертого блока произведения.

Предложено разделить функции устройства на логические и обнуляющие: логические блоки формируют сигнал, соответствующий диаграмме; дополнительно введенная система обнуляющих блоков обеспечивают завершение формирования сигнала. Это позволяет реализовать предлагаемому устройству совместно с системой автоматического регулирования перемещения исполнительного органа электропривода высокую точности отработки заданной диаграммы движения.

Оптимальная по быстродействию диаграмма для больших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока, сформирована следующим образом. На первом, седьмом, одиннадцатом и тринадцатом этапах третья производная частоты вращения исполнительного органа электропривода равна максимально допустимому значению ; на третьем, пятом, девятом и пятнадцатом этапах третья производная частоты вращения исполнительного органа электропривода равна максимально допустимому значению со знаком минус ; на втором, четвертом, шестом, восьмом, десятом, двенадцатом и четырнадцатом этапах третья производная частоты вращения исполнительного органа электропривода равна нулю. Длительность первого, третьего, пятого, седьмого, девятого, одиннадцатого, тринадцатого и пятнадцатого этапов равна t1; длительность второго, шестого, десятого и четырнадцатого этапов равна t2; длительность четвертого и двенадцатого этапов равна t3; длительность восьмого этапа равна t4. На втором и четырнадцатом этапах вторая производная частоты вращения исполнительного органа электропривода равна максимально допустимому значению ; на шестом и десятом этапах вторая производная частоты вращения исполнительного органа электропривода равна максимально допустимому значению со знаком минус ; на четвертом, восьмом и двенадцатом этапах вторая производная частоты вращения исполнительного органа электропривода равна нулю. На четвертом этапе первая производная частоты вращения исполнительного органа электропривода равна максимально допустимому значению ; на двенадцатом этапе первая производная частоты вращения исполнительного органа электропривода равна максимально допустимому значению со знаком минус . На восьмом этапе частоты вращения исполнительного органа электропривода равна допустимому значению доп. Угол поворота (перемещение) увеличивается от начального значения угла поворота нач до конечного значения угла поворота кон.

Для диаграммы справедливы соотношения:

;

;

;

;

.

Оптимальная по быстродействию диаграмма для больших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока справедлива при выполнении условия:

Если условие (1) не выполняется, то необходимо перейти к оптимальной по быстродействию диаграмме для средних перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока.

На фиг.1 представлена структурная схема устройства для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для больших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока.

Устройство для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для больших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока содержит первый задатчик 1, выход которого соединен с первым входом первого блока алгебраического сумматора 2, выход первого блока алгебраического сумматора 2 соединен с входом первого блока определения знака сигнала 3, выход первого блока определения знака сигнала 3 соединен с входом первого пропорционального блока 4, выход первого пропорционального блока 4 соединен с первым входом второго блока алгебраического сумматора 5, выход второго блока алгебраического сумматора 5 соединен с первым входом первого блока произведения 6, выход первого блока произведения 6 соединен с входом первого интегрального блока 7, выход первого интегрального блока 7 соединен с первым входом второго блока произведения 11, выход второго блока произведения 11 соединен с входом второго интегрального блока 12, выход второго интегрального блока 12 соединен с первым входом третьего блока произведения 16, выход третьего блока произведения 16 соединен с входом третьего интегрального блока 17, выход третьего интегрального блока 17 соединен с первым входом четвертого блока произведения 21, выход четвертого блока произведения 21 соединен с входом четвертого интегрального блока 22, выход четвертого интегрального блока 22 соединен с первым входом третьего блока алгебраического сумматора 23, выход первого задатчика 1 соединен с первым входом четвертого блока алгебраического сумматора 8, с первым входом пятого блока алгебраического сумматора 13, с первым входом шестого блока алгебраического сумматора 18, с первым входом седьмого блока алгебраического сумматора 24, с первым входом восьмого блока алгебраического сумматора 27, с первым входом девятого блока алгебраического сумматора 30, с первым входом десятого блока алгебраического сумматора 33 и с первым входом одиннадцатого блока алгебраического сумматора 36, выход четвертого блока алгебраического сумматора 8 соединен с входом второго блока определения знака сигнала 9, выход второго блока определения знака сигнала 9 соединен с входом второго пропорционального блока 10, выход пятого блока алгебраического сумматора 13 соединен с входом третьего блока определения знака сигнала 14, выход третьего блока определения знака сигнала 14 соединен с входом третьего пропорционального блока 15, выход шестого блока алгебраического сумматора 18 соединен с входом четвертого блока определения знака сигнала 19, выход четвертого блока определения знака сигнала 19 соединен с входом четвертого пропорционального блока 20, выход седьмого блока алгебраического сумматора 24 соединен с входом пятого блока определения знака сигнала 25, выход пятого блока определения знака сигнала 25 соединен с входом пятого пропорционального блока 26, выход восьмого блока алгебраического сумматора 27 соединен с входом шестого блока определения знака сигнала 28, выход шестого блока определения знака сигнала 28 соединен с входом шестого пропорционального блока 29, выход девятого блока алгебраического сумматора 30 соединен с входом седьмого блока определения знака сигнала 31, выход седьмого блока определения знака сигнала 31 соединен с входом седьмого пропорционального блока 32, выход десятого блока алгебраического сумматора 33 соединен с входом восьмого блока определения знака сигнала 34, выход восьмого блока определения знака сигнала 34 соединен с входом восьмого пропорционального блока 35, выход одиннадцатого блока алгебраического сумматора 36 соединен с входом девятого блока определения знака сигнала 39, выход девятого блока определения знака сигнала 39 соединен с входом девятого пропорционального блока 40 и с первым входом пятого блока произведения 37, выход второго задатчика 72 соединен со вторым входом третьего блока алгебраического сумматора 23, со вторым входом одиннадцатого блока алгебраического сумматора 36, с первым входом двенадцатого блока алгебраического сумматора 42, с первым входом тринадцатого блока алгебраического сумматора 48, с первым входом четырнадцатого блока алгебраического сумматора 52, с первым входом пятнадцатого блока алгебраического сумматора 56, с первым входом шестнадцатого блока алгебраического сумматора 60, с первым входом семнадцатого блока алгебраического сумматора 64, с первым входом восемнадцатого блока алгебраического сумматора 68 и с первым входом девятнадцатого блока алгебраического сумматора 73, выход двенадцатого блока алгебраического сумматора 42 соединен с входом десятого блока определения знака сигнала 43, выход десятого блока определения знака сигнала 43 соединен с входом десятого пропорционального блока 44, выход тринадцатого блока алгебраического сумматора 48 соединен с входом одиннадцатого блока определения знака сигнала 49, выход одиннадцатого блока определения знака сигнала 49 соединен с входом одиннадцатого пропорционального блока 50, выход четырнадцатого блока алгебраического сумматора 52 соединен с входом двенадцатого блока определения знака сигнала 53, выход двенадцатого блока определения знака сигнала 53 соединен с входом двенадцатого пропорционального блока 54, выход пятнадцатого блока алгебраического сумматора 56 соединен с входом тринадцатого блока определения знака сигнала 57, выход тринадцатого блока определения знака сигнала 57 соединен с входом тринадцатого пропорционального блока 58, выход шестнадцатого блока алгебраического сумматора 60 соединен с входом четырнадцатого блока определения знака сигнала 61, выход четырнадцатого блока определения знака сигнала 61 соединен с входом четырнадцатого пропорционального блока 62, выход семнадцатого блока алгебраического сумматора 64 соединен с входом пятнадцатого блока определения знака сигнала 65, выход пятнадцатого блока определения знака сигнала 65 соединен с входом пятнадцатого пропорционального блока 66, выход восемнадцатого блока алгебраического сумматора 68 соединен с входом шестнадцатого блока определения знака сигнала 69, выход шестнадцатого блока определения знака сигнала 69 соединен с входом шестнадцатого пропорционального блока 70, выход девятнадцатого блока алгебраического сумматора 73 соединен с входом семнадцатого блока определения знака сигнала 74, выход семнадцатого блока определения знака сигнала 74 соединен с входом семнадцатого пропорционального блока 75, выход третьего блока алгебраического сумматора 23 соединен со вторым входом первого блока алгебраического сумматора 2, со вторым входом четвертого блока алгебраического сумматора 8, со вторым входом пятого блока алгебраического сумматора 13, со вторым входом шестого блока алгебраического сумматора 18, со вторым входом седьмого блока алгебраического сумматора 24, со вторым входом восьмого блока алгебраического сумматора 27, со вторым входом девятого блока алгебраического сумматора 30, со вторым входом десятого блока алгебраического сумматора 33, со вторым входом двенадцатого блока алгебраического сумматора 42, со вторым входом тринадцатого блока алгебраического сумматора 48, со вторым входом четырнадцатого блока алгебраического сумматора 52, со вторым входом пятнадцатого блока алгебраического сумматора 56, со вторым входом шестнадцатого блока алгебраического сумматора 60, со вторым входом семнадцатого блока алгебраического сумматора 64, со вторым входом восемнадцатого блока алгебраического сумматора 68 и со вторым входом девятнадцатого блока алгебраического сумматора 73, выход одиннадцатого блока алгебраического сумматора 36 соединен с входом восемнадцатого пропорционального блока 41, с входом первого блока 47, ограничивающего значение своего входного сигнала, с входом второго блока 51, ограничивающего значение своего входного сигнала, с входом третьего блока 55, ограничивающего значение своего входного сигнала, с входом четвертого блока 59, ограничивающего значение своего входного сигнала, с входом пятого блока 63, ограничивающего значение своего входного сигнала, с входом шестого блока 67, ограничивающего значение своего входного сигнала и с входом седьмого блока 71, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход восемнадцатого пропорционального блока 41 соединен с третьим входом двенадцатого блока алгебраического сумматора 42, выход первого блока 47, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом десятого блока алгебраического сумматора 33 и с третьим входом тринадцатого блока алгебраического сумматора 48, выход второго блока 51, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом девятого блока алгебраического сумматора 30 и с третьим входом четырнадцатого блока алгебраического сумматора 52, выход третьего блока 55, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом восьмого блока алгебраического сумматора 27 и с третьим входом пятнадцатого блока алгебраического сумматора 56, выход четвертого блока 59, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом седьмого блока алгебраического сумматора 24 и с третьим входом шестнадцатого блока алгебраического сумматора 60, выход пятого блока 63, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом шестого блока алгебраического сумматора 18 и с третьим входом семнадцатого блока алгебраического сумматора 64, выход шестого блока 67, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом пятого блока алгебраического сумматора 13 и с третьим входом восемнадцатого блока алгебраического сумматора 68, выход седьмого блока 71, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом четвертого блока алгебраического сумматора 8 и с третьим входом девятнадцатого блока алгебраического сумматора 73, выход второго пропорционального блока 10 соединен со вторым входом второго блока алгебраического сумматора 5, выход третьего пропорционального блока 15 соединен с третьим входом второго блока алгебраического сумматора 5, выход четвертого пропорционального блока 20 соединен с четвертым входом второго блока алгебраического сумматора 5, выход пятого пропорционального блока 26 соединен с пятым входом второго блока алгебраического сумматора 5, выход шестого пропорционального блока 29 соединен с шестым входом второго блока алгебраического сумматора 5, выход седьмого пропорционального блока 32 соединен с седьмым входом второго блока алгебраического сумматора 5, выход восьмого пропорционального блока 35 соединен с восьмым входом второго блока алгебраического сумматора 5, выход девятого пропорционального блока 40 соединен с девятым входом второго блока алгебраического сумматора 5, выход одиннадцатого пропорционального блока 50 соединен с десятым входом второго блока алгебраического сумматора 5, выход двенадцатого пропорционального блока 54 соединен с одиннадцатым входом второго блока алгебраического сумматора 5, выход тринадцатого пропорционального блока 58 соединен с двенадцатым входом второго блока алгебраического сумматора 5, выход четырнадцатого пропорционального блока 62 соединен с тринадцатым входом второго блока алгебраического сумматора 5, выход пятнадцатого пропорционального блока 66 соединен с четырнадцатым входом второго блока алгебраического сумматора 5, выход шестнадцатого пропорционального блока 70 соединен с пятнадцатым входом второго блока алгебраического сумматора 5, выход семнадцатого пропорционального блока 75 соединен с шестнадцатым входом второго блока алгебраического сумматора 5, выход десятого пропорционального блока 44 соединен с входом пятого интегрального блока 45, выход пятого интегрального блока 45 соединен с входом восемнадцатого блока определения знака сигнала 46, выход восемнадцатого блока определения знака сигнала 46 соединен со вторым входом пятого блока произведения 37, выход пятого блока произведения 37 соединен с входом блока сравнения с нулем 38, выход блока сравнения с нулем 38 соединен со вторым входом первого блока произведения 6, со вторым входом второго блока произведения 11, со вторым входом третьего блока произведения 16 и со вторым входом четвертого блока произведения 21.

Устройство для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для больших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока работает следующим образом. Первый задатчик 1 формирует сигнал равный конечному значению угла поворота исполнительного органа электропривода кон. Второй задатчик 72 формирует сигнал равный начальному значению угла поворота исполнительного органа электропривода нач. На входы одиннадцатого блока алгебраического сумматора 36 поступают сигналы: со знаком плюс с первого задатчика 1, равный конечному значению угла поворота исполнительного органа электропривода кон; со знаком минус со второго задатчика 72, равный начальному значению угла поворота исполнительного органа электропривода нач. Сумма двух сигналов, поступающих на входы одиннадцатого блока алгебраического сумматора 36 с первого задатчика 1 и со второго задатчика 72, равна (кон-нач). На входы первого блока алгебраического сумматора 2 поступают сигналы: со знаком плюс с первого задатчика 1, равный конечному значению угла поворота исполнительного органа электропривода кон и отрицательной обратной связи по углу поворота исполнительного органа электропривода с коэффициентом равным единице. Первый блок определения знака сигнала 3 определяет знак сигнала, поступающего с первого блока алгебраического сумматора 2. Первый пропорциональный блок 4 усиливает сигнал, поступающий с первого блока определения знака сигнала 3, до величины . На входы четвертого блока алгебраического сумматора 8 поступают сигналы: со знаком плюс с первого задатчика 1, равный конечному значению угла поворота исполнительного органа электропривода кон; отрицательной обратной связи по углу поворота исполнительного органа электропривода с коэффициентом равным единице; со знаком минус с седьмого блока 71, ограничивающего значение своего входного сигнала, равный величине . Сумма двух сигналов, поступающих на входы четвертого блока алгебраического сумматора 8 с первого задатчика 1 и с седьмого блока 71, ограничивающего значение своего входного сигнала, равна величине угла поворота исполнительного органа электропривода в конце четырнадцатого этапа 14=конm1. Второй блок определения знака сигнала 9 определяет знак сигнала, поступающего с четвертого блока алгебраического сумматора 8. Второй пропорциональный блок 10 усиливает сигнал, поступающий со второго блока определения знака сигнала 9, до величины . На входы пятого блока алгебраического сумматора 13 поступают сигналы: со знаком плюс с первого задатчика 1, равный конечному значению угла поворота исполнительного органа электропривода кон; отрицательной обратной связи по углу поворота исполнительного органа электропривода с коэффициентом равным единице; со знаком минус с шестого блока 67, ограничивающего значение своего входного сигнала, равный величине . Сумма двух сигналов, поступающих на входы пятого блока алгебраического сумматора 13 с первого задатчика 1 и с шестого блока 67, ограничивающего значение своего входного сигнала, равна величине угла поворота исполнительного органа электропривода в конце тринадцатого этапа 13=конm2. Третий блок определения знака сигнала 14 определяет знак сигнала, поступающего с пятого блока алгебраического сумматора 13. Третий пропорциональный блок 15 усиливает сигнал, поступающий с третьего блока определения знака сигнала 14, до величины . На входы шестого блока алгебраического сумматора 18 поступают сигналы: со знаком плюс с первого задатчика 1, равный конечному значению угла поворота исполнительного органа электропривода кон; отрицательной обратной связи по углу поворота исполнительного органа электропривода с коэффициентом равным единице; со знаком минус с пятого блока 63, ограничивающего значение своего входного сигнала, равный величине . Сумма двух сигналов, поступающих на входы шестого блока алгебраического сумматора 18 с первого задатчика 1 и пятого блока 63, ограничивающего значение своего входного сигнала, равна величине угла поворота исполнительного органа электропривода в конце двенадцатого этапа 12=конm3. Четвертый блок определения знака сигнала 19 определяет знак сигнала, поступающего с шестого блока алгебраического сумматора 18. Четвертый пропорциональный блок 20 усиливает сигнал, поступающий с четвертого блока определения знака сигнала 19, до величины . На входы седьмого блока алгебраического сумматора 24 поступают сигналы: со знаком плюс с первого задатчика 1, равный конечному значению угла поворота исполнительного органа электропривода кон; отрицательной обратной связи по углу поворота исполнительного органа электропривода с коэффициентом равным единице; со знаком минус с четвертого блока 59, ограничивающего значение своего входного сигнала, равный величине .

Сумма двух сигналов, поступающих на входы седьмого блока алгебраического сумматора 24 с первого задатчика 1 и с четвертого блока 59, ограничивающего значение своего входного сигнала, равна величине угла поворота исполнительного органа электропривода в конце одиннадцатого этапа 11=конm4. Пятый блок определения знака сигнала 25 определяет знак сигнала, поступающего с седьмого блока алгебраического сумматора 24. Пятый пропорциональный блок 26 усиливает сигнал, поступающий с пятого блока определения знака сигнала 25, до величины На входы восьмого блока алгебраического сумматора 27 поступают сигналы: со знаком плюс с первого задатчика 1, равный конечному значению угла поворота исполнительного органа электропривода кон; отрицательной обратной связи по углу поворота исполнительного органа электропривода с коэффициентом равным единице; со знаком минус с третьего блока 55, ограничивающего значение своего входного сигнала, равный величине

Сумма двух сигналов, поступающих на входы восьмого блока алгебраического сумматора 27 с первого задатчика 1 и с третьего блока 55, ограничивающего значение своего входного сигнала, равна величине угла поворота исполнительного органа электропривода в конце десятого этапа 10=конm5. Шестой блок определения знака сигнала 28 определяет знак сигнала, поступающего с восьмого блока алгебраического сумматора 27. Шестой пропорциональный блок 29 усиливает сигнал, поступающий с шестого блока определения знака сигнала 28, до величины . На входы девятого блока алгебраического сумматора 30 поступают сигналы: со знаком плюс с первого задатчика 1, равный конечному значению угла поворота исполнительного органа электропривода кон; отрицательной обратной связи по углу поворота исполнительного органа электропривода с коэффициентом равным единице; со знаком минус со второго блока 51, ограничивающего значение своего входного сигнала, равный величине

Сумма двух сигналов, поступающих на входы девятого блока алгебраического сумматора 30 с первого задатчика 1 и со второго блока 51, ограничивающего значение своего входного сигнала, равна величине угла поворота исполнительного органа электропривода в конце девятого этапа 9=конm6. Седьмой блок определения знака сигнала 31 определяет знак сигнала, поступающего с девятого блока алгебраического сумматора 30. Седьмой пропорциональный блок 32 усиливает сигнал, поступающий с седьмого блока определения знака сигнала 31, до величины На входы десятого блока алгебраического сумматора 33 поступают сигналы: со знаком плюс с первого задатчика 1, равный конечному значению угла поворота исполнительного органа электропривода кон; отрицательной обратной связи по углу поворота исполнительного органа электропривода с коэффициентом равным единице; со знаком минус с первого блока 47, ограничивающего значение своего входного сигнала, равный величине

Сумма двух сигналов, поступающих на входы десятого блока алгебраического сумматора 33 с первого задатчика 1 и с первого блока 47, ограничивающего значение своего входного сигнала, равна величине угла поворота исполнительного органа электропривода в конце восьмого этапа 8=конm7. Восьмой блок определения знака сигнала 34 определяет знак сигнала, поступающего с десятого блока алгебраического сумматора 33. Восьмой пропорциональный блок 35 усиливает сигнал, поступающий с восьмого блока определения знака сигнала 34, до величины . Девятый блок определения знака сигнала 39 определяет знак сигнала, поступающего с одиннадцатого блока алгебраического сумматора 36. Девятый пропорциональный блок 40 усиливает сигнал, поступающий с девятого блока определения знака сигнала 39, до величины На входы двенадцатого блока алгебраического сумматора 42 поступают сигналы: со знаком плюс со второго задатчика 72, равный начальному значению угла поворота исполнительного органа электропривода нач; отрицательной обратной связи по углу поворота исполнительного органа электропривода с коэффициентом равным единице; со знаком плюс с восемнадцатого пропорционального блока 41, равный величине . Сумма двух сигналов, поступающих на входы двенадцатого блока алгебраического сумматора 42 со второго задатчика 72 и с восемнадцатого пропорционального блока 41, равна величине угла поворота исполнительного органа электропривода в момент времени . Десятый блок определения знака сигнала 43 определяет знак сигнала, поступающего с двенадцатого блока алгебраического сумматора 42. Десятый пропорциональный блок 44 усиливает сигнал, поступающий с десятого блока определения знака сигнала 43, до величины . На входы тринадцатого блока алгебраического сумматора 48 поступают сигналы: со знаком плюс со второго задатчика 72, равный начальному значению угла поворота исполнительного органа электропривода нач; отрицательной обратной связи по углу поворота исполнительного органа электропривода с коэффициентом равным единице; со знаком плюс с первого блока 47, ограничивающего значение своего входного сигнала, равный величине 7. Сумма двух сигналов, поступающих на входы тринадцатого блока алгебраического сумматора 48 со второго задатчика 72 и с первого блока 47, ограничивающего значение своего входного сигнала, равна величине угла поворота исполнительного органа электропривода в конце седьмого этапа 7=нач±7. Одиннадцатый блок определения знака сигнала 49 определяет знак сигнала, поступающего с тринадцатого блока алгебраического сумматора 48. Одиннадцатый пропорциональный блок 50 усиливает сигнал, поступающий с одиннадцатого блока определения знака сигнала 49, до величины . На входы четырнадцатого блока алгебраического сумматора 52 поступают сигналы: со знаком плюс со второго задатчика 72, равный начальному значению угла поворота исполнительного органа электропривода нач; отрицательной обратной связи по углу поворота исполнительного органа электропривода с коэффициентом равным единице; со знаком плюс со второго блока 51, ограничивающего значение своего входного сигнала, равный величине 6. Сумма двух сигналов, поступающих на входы четырнадцатого блока алгебраического сумматора 52 со второго задатчика 72 и со второго блока 51, ограничивающего значение своего входного сигнала, равна величине угла поворота исполнительного органа электропривода в конце шестого этапа 6=нач±6. Двенадцатый блок определения знака сигнала 53 определяет знак сигнала, поступающего с четырнадцатого блока алгебраического сумматора 52. Двенадцатый пропорциональный блок 54 усиливает сигнал, поступающий с двенадцатого блока определения знака сигнала 53, до величины . На входы пятнадцатого блока алгебраического сумматора 56 поступают сигналы: со знаком плюс со второго задатчика 72, равный начальному значению угла поворота исполнительного органа электропривода нач; отрицательной обратной связи по углу поворота исполнительного органа электропривода с коэффициентом равным единице; со знаком плюс с третьего блока 55, ограничивающего значение своего входного сигнала, равный величине 5. Сумма двух сигналов, поступающих на входы пятнадцатого блока алгебраического сумматора 56 со второго задатчика 72 и с третьего блока 55, ограничивающего значение своего входного сигнала, равна величине угла поворота исполнительного органа электропривода в конце пятого этапа 5=нач±5. Тринадцатый блок определения знака сигнала 57 определяет знак сигнала, поступающего с пятнадцатого блока алгебраического сумматора 56. Тринадцатый пропорциональный блок 58 усиливает сигнал, поступающий с тринадцатого блока определения знака сигнала 57, до величины . На входы шестнадцатого блока алгебраического сумматора 60 поступают сигналы: со знаком плюс со второго задатчика 72, равный начальному значению угла поворота исполнительного органа электропривода нач; отрицательной обратной связи по углу поворота исполнительного органа электропривода с коэффициентом равным единице; со знаком плюс с четвертого блока 59, ограничивающего значение своего входного сигнала, равный величине 4. Сумма двух сигналов, поступающих на входы шестнадцатого блока алгебраического сумматора 60 со второго задатчика 72 и с четвертого блока 59, ограничивающего значение своего входного сигнала, равна величине угла поворота исполнительного органа электропривода в конце четвертого этапа 4=нач±4. Четырнадцатый блок определения знака сигнала 61 определяет знак сигнала, поступающего с шестнадцатого блока алгебраического сумматора 60. Четырнадцатый пропорциональный блок 62 усиливает сигнал, поступающий с четырнадцатого блока определения знака сигнала 61, до величины . На входы семнадцатого блока алгебраического сумматора 64 поступают сигналы: со знаком плюс со второго задатчика 72, равный начальному значению угла поворота исполнительного органа электропривода нач; отрицательной обратной связи по углу поворота исполнительного органа электропривода с коэффициентом равным единице; со знаком плюс с пятого блока 63, ограничивающего значение своего входного сигнала, равный величине 3. Сумма двух сигналов, поступающих на входы семнадцатого блока алгебраического сумматора 64 со второго задатчика 72 и с пятого блока 63, ограничивающего значение своего входного сигнала, равна величине угла поворота исполнительного органа электропривода в конце третьего этапа 3=нач±3. Пятнадцатый блок определения знака сигнала 65 определяет знак сигнала, поступающего с семнадцатого блока алгебраического сумматора 64. Пятнадцатый пропорциональный блок 66 усиливает сигнал, поступающий с пятнадцатого блока определения знака сигнала 65, до величины . На входы восемнадцатого блока алгебраического сумматора 68 поступают сигналы: со знаком плюс со второго задатчика 72, равный начальному значению угла поворота исполнительного органа электропривода нач; отрицательной обратной связи по углу поворота исполнительного органа электропривода с коэффициентом равным единице; со знаком плюс с шестого блока 67, ограничивающего значение своего входного сигнала, равный величине 2. Сумма двух сигналов, поступающих на входы восемнадцатого блока алгебраического сумматора 68 со второго задатчика 72 и с шестого блока 67, ограничивающего значение своего входного сигнала, равна величине угла поворота исполнительного органа электропривода в конце второго этапа 2=нач±2. Шестнадцатый блок определения знака сигнала 69 определяет знак сигнала, поступающего с восемнадцатого блока алгебраического сумматора 68. Шестнадцатый пропорциональный блок 70 усиливает сигнал, поступающий с шестнадцатого блока определения знака сигнала 69, до величины .

На входы девятнадцатого блока алгебраического сумматора 73 поступают сигналы: со знаком плюс со второго задатчика 72, равный начальному значению угла поворота исполнительного органа электропривода нач; отрицательной обратной связи по углу поворота исполнительного органа электропривода с коэффициентом равным единице; со знаком плюс с седьмого блока 71, ограничивающего значение своего входного сигнала, равный величине 1. Сумма двух сигналов, поступающих на входы девятнадцатого блока алгебраического сумматора 73 со второго задатчика 72 и с седьмого блока 71, ограничивающего значение своего входного сигнала, равна величине угла поворота исполнительного органа электропривода в конце первого этапа 1=нач±1. Семнадцатый блок определения знака сигнала 74 определяет знак сигнала, поступающего с девятнадцатого блока алгебраического сумматора 73. Семнадцатый пропорциональный блок 75 усиливает сигнал, поступающий с семнадцатого блока определения знака сигнала 74, до величины . На входы второго блока алгебраического сумматора 5 поступают сигналы: со знаком минус с первого пропорционального блока 4; со знаком плюс со второго пропорционального блока 10; со знаком плюс с третьего пропорционального блока 15; со знаком минус с четвертого пропорционального блока 20; со знаком плюс с пятого пропорционального блока 26; со знаком минус с шестого пропорционального блока 29; со знаком минус с седьмого пропорционального блока 32; со знаком плюс с восьмого пропорционального блока 35; со знаком плюс с девятого пропорционального блока 40; со знаком плюс с одиннадцатого пропорционального блока 50; со знаком минус с двенадцатого пропорционального блока 54; со знаком минус с тринадцатого пропорционального блока 58; со знаком плюс минус с четырнадцатого пропорционального блока 62; со знаком минус с пятнадцатого пропорционального блока 66; со знаком плюс с шестнадцатого пропорционального блока 70; со знаком плюс с семнадцатого пропорционального блока 75. Пятый интегральный блок 45 интегрирует сигнал, поступающий с десятого пропорционального блока 44. Восемнадцатый блок определения знака сигнала 46 определяет знак сигнала, поступающего с пятого интегрального блока 45. На вход блока сравнения с нулем 38 поступает произведение сигналов: с девятого блока определения знака сигнала 39; с восемнадцатого блока определения знака сигнала 46 (произведение реализует пятый блок произведения 37). На выходе второго блока алгебраического сумматора 5 формируется зависимость третьей производной частоты вращения исполнительного органа электропривода от времени (3)(t). На вход первого интегрального блока 7 поступает произведение сигналов: со второго блока алгебраического сумматора 5 и с блока сравнения с нулем 38 (произведение реализует первый блок произведения 6). Первый интегральный блок 7 интегрирует зависимость третьей производной частоты вращения исполнительного органа электропривода от времени (3)(t) и формирует зависимость второй производной частоты вращения исполнительного органа электропривода от времени (2)(t). На вход второго интегрального блока 12 поступает произведение сигналов: с первого интегрального блока 7 и с блока сравнения с нулем 38 (произведение реализует второй блок произведения 11). Второй интегральный блок 12 интегрирует зависимость второй производной частоты вращения исполнительного органа электропривода от времени (2)(t) и формирует зависимость первой производной частоты вращения исполнительного органа электропривода от времени (1)(t). На вход третьего интегрального блока 17 поступает произведение сигналов: со второго интегрального блока 12 и с блока сравнения с нулем 38 (произведение реализует третий блок произведения 16). Третий интегральный блок 17 интегрирует зависимость первой производной частоты вращения исполнительного органа электропривода от времени (1)(t) и формирует зависимость частоты вращения исполнительного органа электропривода от времени (t). На вход четвертого интегрального блока 22 поступает произведение сигналов: с третьего интегрального блока 17 и с блока сравнения с нулем 38 (произведение реализует четвертый блок произведения 21). Четвертый интегральный блок 22 интегрирует зависимость частоты вращения исполнительного органа электропривода от времени (t). На входы третьего блока алгебраического сумматора 23 поступают сигналы: со знаком плюс с выхода четвертого интегрального блока 22 и со знаком плюс со второго задатчика 72. На выходе третьего блока алгебраического сумматора 23 формируется зависимость угла поворота исполнительного органа электропривода от времени (t).

При увеличении угла поворота исполнительного органа электропривода выполняется условие кон>нач. При этом в интервале времени 0<t<t 1 угол поворота исполнительного органа электропривода меньше конечного значения угла поворота <кон, поэтому выходной сигнал первого пропорционального блока 4 равен ; угол поворота исполнительного органа электропривода меньше значения угла поворота в конце четырнадцатого этапа <14, поэтому выходной сигнал второго пропорционального блока 10 равен ; угол поворота исполнительного органа электропривода меньше значения угла поворота в конце тринадцатого этапа <13, поэтому выходной сигнал третьего пропорционального блока 15 равен ; угол поворота исполнительного органа электропривода меньше значения угла поворота в конце двенадцатого этапа <12, поэтому выходной сигнал четвертого пропорционального блока 20 равен ; угол поворота исполнительного органа электропривода меньше значения угла поворота в конце одиннадцатого этапа <11, поэтому выходной сигнал пятого пропорционального блока 26 равен ; угол поворота исполнительного органа электропривода меньше значения угла поворота в конце десятого этапа <10, поэтому выходной сигнал шестого пропорционального блока 29 равен ; угол поворота исполнительного органа электропривода меньше значения угла поворота в конце девятого этапа <9, поэтому выходной сигнал седьмого пропорционального блока 32 равен ; угол поворота исполнительного органа электропривода меньше значения угла поворота в конце восьмого этапа <8, поэтому выходной сигнал восьмого пропорционального блока 35 равен ; угол поворота исполнительного органа электропривода меньше значения угла поворота в момент времени , поэтому выходной сигнал десятого пропорционального блока 44 равен ; угол поворота исполнительного органа электропривода меньше значения угла поворота в конце седьмого этапа <7, поэтому выходной сигнал одиннадцатого пропорционального блока 50 равен ; угол поворота исполнительного органа электропривода меньше значения угла поворота в конце шестого этапа <6, поэтому выходной сигнал двенадцатого пропорционального блока 54 равен ; угол поворота исполнительного органа электропривода меньше значения угла поворота в конце пятого этапа <5, поэтому выходной сигнал тринадцатого пропорционального блока 58 равен ; угол поворота исполнительного органа электропривода меньше значения угла поворота в конце четвертого этапа <4, поэтому выходной сигнал четырнадцатого пропорционального блока 62 равен ; угол поворота исполнительного органа электропривода меньше значения угла поворота в конце третьего этапа <3, поэтому выходной сигнал пятнадцатого пропорционального блока 66 равен ; угол поворота исполнительного органа электропривода меньше значения угла поворота в конце второго этапа <2, поэтому выходной сигнал шестнадцатого пропорционального блока 70 равен ; угол поворота исполнительного органа электропривода меньше значения угла поворота в конце первого этапа <1, поэтому выходной сигнал семнадцатого пропорционального блока 75 равен . Выходной сигналы: девятого блока определения знака сигнала 39 равен единице; девятого пропорционального блока 40 равен ; второго блока алгебраического сумматора 5 равен . В момент времени t=t1=1, поэтому сумма входных сигналов девятнадцатого блока алгебраического сумматора 73 меняет свой знак с плюса на минус и происходит переключение в семнадцатом блоке определения знака сигнала 74. В интервале времени t1<t<(t 1+t2) выходной сигнал семнадцатого пропорционального блока 75 равен ; выходной сигнал второго блока алгебраического сумматора 5 равен 0. В момент времени t=(t1+t2) =2, поэтому сумма входных сигналов восемнадцатого блока алгебраического сумматора 68 меняет свой знак с плюса на минус и происходит переключение в шестнадцатом блоке определения знака сигнала 69. В интервале времени (t1+t2 )<t<(2t1+t2) выходной сигнал шестнадцатого пропорционального блока 70 равен ; выходной сигнал второго блока алгебраического сумматора 5 равен . В момент времени t=(2t1+t2) =3, поэтому сумма входных сигналов семнадцатого блока алгебраического сумматора 64 меняет свой знак с плюса на минус и происходит переключение в пятнадцатом блоке определения знака сигнала 65. В интервале времени (2t1+t2 )<t<(2t1+t2+t3) выходной сигнал пятнадцатого пропорционального блока 66 равен ; выходной сигнал второго блока алгебраического сумматора 5 равен 0. В момент времени t=(2t1+t2+t 3) =4, поэтому сумма входных сигналов шестнадцатого блока алгебраического сумматора 60 меняет свой знак с плюса на минус и происходит переключение в четырнадцатом блоке определения знака сигнала 61. В интервале времени (2t1+t2 +t3)<t<(3t1+t2+t3 ) выходной сигнал четырнадцатого пропорционального блока 62 равен ; выходной сигнал второго блока алгебраического сумматора 5 равен . В момент времени t=(3t1+t2+t 3) =5, поэтому сумма входных сигналов пятнадцатого блока алгебраического сумматора 56 меняет свой знак с плюса на минус и происходит переключение в тринадцатом блоке определения знака сигнала 57. В интервале времени (3t1+t2 +t3)<t<(3t1+2t2+t 3) выходной сигнал тринадцатого пропорционального блока 58 равен ; выходной сигнал второго блока алгебраического сумматора 5 равен 0. В момент времени t=(3t1+2t2+t 3) =6, поэтому сумма входных сигналов четырнадцатого блока алгебраического сумматора 52 меняет свой знак с плюса на минус и происходит переключение в двенадцатом блоке определения знака сигнала 53. В интервале времени (3t1+2t 2+t3)<t<(4t1+2t2 +t3) выходной сигнал двенадцатого пропорционального блока 53 равен ; выходной сигнал второго блока алгебраического сумматора 5 равен . В момент времени t=(4t1+2t2+t 3) =7, поэтому сумма входных сигналов тринадцатого блока алгебраического сумматора 48 меняет свой знак с плюса на минус и происходит переключение в одиннадцатом блоке определения знака сигнала 49. В интервале времени (4t1+2t 2+t3)<t<(4t1+2t2 +t3+t4) выходной сигнал одиннадцатого пропорционального блока 50 равен ; выходной сигнал второго блока алгебраического сумматора 5 равен 0. В момент времени , поэтому сумма входных сигналов двенадцатого блока алгебраического сумматора 42 меняет свой знак с плюса на минус и происходит переключение в десятом блоке определения знака сигнала 43. В интервале времени выходной сигнал десятого пропорционального блока 44 равен . В момент времени t=(4t1+2t2+t 3+t4) =8, поэтому сумма входных сигналов десятого блока алгебраического сумматора 33 меняет свой знак с плюса на минус и происходит переключение в восьмом блоке определения знака сигнала 34. В интервале времени (4t1+2t2+t 3+t4)<t<(5t1+2t2 +t3+t4) выходной сигнал восьмого пропорционального блока 35 равен ; выходной сигнал второго блока алгебраического сумматора 5 равен . В момент времени t=(5t1+2t2+t 3+t4) =9, поэтому сумма входных сигналов девятого блока алгебраического сумматора 30 меняет свой знак с плюса на минус и происходит переключение в седьмом блоке определения знака сигнала 31. В интервале времени (5t1+2t2+t 3+t4)<t<(5t1+3t2 +t3+t4) выходной сигнал седьмого пропорционального блока 32 равен ; выходной сигнал второго блока алгебраического сумматора 5 равен 0. В момент времени t=(5t1+3t2+t 3+t4) =10, поэтому сумма входных сигналов восьмого блока алгебраического сумматора 27 меняет свой знак с плюса на минус и происходит переключение в шестом блоке определения знака сигнала 28. В интервале времени (5t1+3t2 +t3+t4)<t<(6t1+3t 2+t3+t4) выходной сигнал шестого пропорционального блока 29 равен ; выходной сигнал второго блока алгебраического сумматора 5 равен . В момент времени t=(6t1+3t2+t 3+t4) =11, поэтому сумма входных сигналов седьмого блока алгебраического сумматора 24 меняет свой знак с плюса на минус и происходит переключение в пятом блоке определения знака сигнала 25. В интервале времени {6t1+3t2 +t3+t4)<t<(6t1+3t 2+2t3+t4) выходной сигнал пятого пропорционального блока 26 равен ; выходной сигнал второго блока алгебраического сумматора 5 равен 0. В момент времени t=(6t1+3t2+2t 3+t4) =12, поэтому сумма входных сигналов шестого блока алгебраического сумматора 18 меняет свой знак с плюса на минус и происходит переключение в четвертом блоке определения знака сигнала 19. В интервале времени (6t1+3t2 +2t3+t4)<t<(7t1+3t 2+2t3+t4) выходной сигнал четвертого пропорционального блока 19 равен ; выходной сигнал второго блока алгебраического сумматора 5 равен . В момент времени t=(7t1+3t2+2t 3+t4) =13, поэтому сумма входных сигналов пятого блока алгебраического сумматора 13 меняет свой знак с плюса на минус и происходит переключение в третьем блоке определения знака сигнала 14. В интервале времени (7t1+3t2+2t 3+t4)<t<(7t1+4t2 +2t3+t4) выходной сигнал третьего пропорционального блока 15 равен ; выходной сигнал второго блока алгебраического сумматора 5 равен 0. В момент времени t=(7t1+4t2+2t 3+t4) =14, поэтому сумма входных сигналов четвертого блока алгебраического сумматора 8 меняет свой знак с плюса на минус и происходит переключение во втором блоке определения знака сигнала 9. В интервале времени (7t1+4t2 +2t3+t4)<t<(8t1+4t 2+2t3+t4) выходной сигнал второго пропорционального блока 10 равен ; выходной сигнал второго блока алгебраического сумматора 5 равен . В момент времени t=(8t1+4t2+2t 3+t4) =кон, поэтому сумма входных сигналов первого блока алгебраического сумматора 2 равна нулю и происходит переключение в первом блоке определения знака сигнала 3. Выходной сигнал первого пропорционального блока 4 равен нулю; выходной сигнал второго блока алгебраического сумматора 5 равен нулю. Выходной сигнал пятого интегрального блока 45 меняет свой знак с плюса на минус, происходит переключение в восемнадцатом блоке определения знака сигнала 46. Входной сигнал пятого блока произведения 37 меняет свой знак с плюса на минус, блок сравнения с нулем 38 меняет свое значение с единицы на нуль. В интервале времени t>(8t 1+4t2+2t3+t4) выходные сигналы первого блока произведения 6, второго блока произведения 11, третьего блока произведения 16 и четвертого блока произведения 21 равны нулю. Использование системы обнуляющих блоков позволяет устранить накапливаемую ошибку вычислений при многократном интегрировании.

В описании рассмотрен вариант, при котором увеличивается угол поворота исполнительного органа электропривода (кон>нач). Заявляемое устройство обеспечивает формирование сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для больших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока и при уменьшении угла поворота исполнительного органа электропривода (кон<нач).

Предлагаемое устройство качественно обеспечивает формирование сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для больших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока.

Точность формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для больших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока не зависит от задания на перемещение.

Разработано, реализовано и экспериментально исследовано устройство на базе программируемого контроллера, для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для больших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока.

Устройство для формирования сигнала, соответствующего оптимальной по быстродействию диаграмме для больших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока, содержащее первый задатчик, первый пропорциональный блок, второй пропорциональный блок, третий пропорциональный блок, четвертый пропорциональный блок, пятый пропорциональный блок, шестой пропорциональный блок, первый блок, ограничивающий значение своего входного сигнала, второй блок, ограничивающий значение своего входного сигнала, третий блок, ограничивающий значение своего входного сигнала, первый интегральный блок, второй интегральный блок, третий интегральный блок, отличающееся тем, что в устройство введены первый блок алгебраического сумматора, первый вход которого соединен с выходом первого задатчика, выход первого блока алгебраического сумматора соединен с входом первого блока определения знака сигнала, выход первого блока определения знака сигнала соединен с входом первого пропорционального блока, выход первого пропорционального блока соединен с первым входом второго блока алгебраического сумматора, выход второго блока алгебраического сумматора соединен с первым входом первого блока произведения, выход первого блока произведения соединен с входом первого интегрального блока, выход первого интегрального блока соединен с первым входом второго блока произведения, выход второго блока произведения соединен с входом второго интегрального блока, выход второго интегрального блока соединен с первым входом третьего блока произведения, выход третьего блока произведения соединен с входом третьего интегрального блока, выход третьего интегрального блока соединен с первым входом четвертого блока произведения, выход четвертого блока произведения соединен с входом четвертого интегрального блока, выход четвертого интегрального блока соединен с первым входом третьего блока алгебраического сумматора, выход первого задатчика соединен с первым входом четвертого блока алгебраического сумматора, с первым входом пятого блока алгебраического сумматора, с первым входом шестого блока алгебраического сумматора, с первым входом седьмого блока алгебраического сумматора, с первым входом восьмого блока алгебраического сумматора, с первым входом девятого блока алгебраического сумматора, с первым входом десятого блока алгебраического сумматора и с первым входом одиннадцатого блока алгебраического сумматора, выход четвертого блока алгебраического сумматора соединен с входом второго блока определения знака сигнала, выход второго блока определения знака сигнала соединен с входом второго пропорционального блока, выход пятого блока алгебраического сумматора соединен с входом третьего блока определения знака сигнала, выход третьего блока определения знака сигнала соединен с входом третьего пропорционального блока, выход шестого блока алгебраического сумматора соединен с входом четвертого блока определения знака сигнала, выход четвертого блока определения знака сигнала соединен с входом четвертого пропорционального блока, выход седьмого блока алгебраического сумматора соединен с входом пятого блока определения знака сигнала, выход пятого блока определения знака сигнала соединен с входом пятого пропорционального блока, выход восьмого блока алгебраического сумматора соединен с входом шестого блока определения знака сигнала, выход шестого блока определения знака сигнала соединен с входом шестого пропорционального блока, выход девятого блока алгебраического сумматора соединен с входом седьмого блока определения знака сигнала, выход седьмого блока определения знака сигнала соединен с входом седьмого пропорционального блока, выход десятого блока алгебраического сумматора соединен с входом восьмого блока определения знака сигнала, выход восьмого блока определения знака сигнала соединен с входом восьмого пропорционального блока, выход одиннадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом девятого блока определения знака сигнала, выход девятого блока определения знака сигнала соединен с входом девятого пропорционального блока и с первым входом пятого блока произведения, выход второго задатчика соединен со вторым входом третьего блока алгебраического сумматора, со вторым входом одиннадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом двенадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом тринадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом четырнадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом пятнадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом шестнадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом семнадцатого блока алгебраического сумматора, с первым входом восемнадцатого блока алгебраического сумматора и с первым входом девятнадцатого блока алгебраического сумматора, выход двенадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом десятого блока определения знака сигнала, выход десятого блока определения знака сигнала соединен с входом десятого пропорционального блока, выход тринадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом одиннадцатого блока определения знака сигнала, выход одиннадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом одиннадцатого пропорционального блока, выход четырнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом двенадцатого блока определения знака сигнала, выход двенадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом двенадцатого пропорционального блока, выход пятнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом тринадцатого блока определения знака сигнала, выход тринадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом тринадцатого пропорционального блока, выход шестнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом четырнадцатого блока определения знака сигнала, выход четырнадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом четырнадцатого пропорционального блока, выход семнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом пятнадцатого блока определения знака сигнала, выход пятнадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом пятнадцатого пропорционального блока, выход восемнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом шестнадцатого блока определения знака сигнала, выход шестнадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом шестнадцатого пропорционального блока, выход девятнадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом семнадцатого блока определения знака сигнала, выход семнадцатого блока определения знака сигнала соединен с входом семнадцатого пропорционального блока, выход третьего блока алгебраического сумматора соединен со вторым входом первого блока алгебраического сумматора, со вторым входом четвертого блока алгебраического сумматора, со вторым входом пятого блока алгебраического сумматора, со вторым входом шестого блока алгебраического сумматора, со вторым входом седьмого блока алгебраического сумматора, со вторым входом восьмого блока алгебраического сумматора, со вторым входом девятого блока алгебраического сумматора, со вторым входом десятого блока алгебраического сумматора, со вторым входом двенадцатого блока алгебраического сумматора, со вторым входом тринадцатого блока алгебраического сумматора, со вторым входом четырнадцатого блока алгебраического сумматора, со вторым входом пятнадцатого блока алгебраического сумматора, со вторым входом шестнадцатого блока алгебраического сумматора, со вторым входом семнадцатого блока алгебраического сумматора, со вторым входом восемнадцатого блока алгебраического сумматора и со вторым входом девятнадцатого блока алгебраического сумматора, выход одиннадцатого блока алгебраического сумматора соединен с входом восемнадцатого пропорционального блока, с входом первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, с входом второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, с входом третьего блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, с входом четвертого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, с входом пятого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, с входом шестого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала и с входом седьмого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, выход восемнадцатого пропорционального блока соединен с третьим входом двенадцатого блока алгебраического сумматора, выход первого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом десятого блока алгебраического сумматора и с третьим входом тринадцатого блока алгебраического сумматора, выход второго блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом девятого блока алгебраического сумматора и с третьим входом четырнадцатого блока алгебраического сумматора, выход третьего блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом восьмого блока алгебраического сумматора и с третьим входом пятнадцатого блока алгебраического сумматора, выход четвертого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом седьмого блока алгебраического сумматора и с третьим входом шестнадцатого блока алгебраического сумматора, выход пятого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом шестого блока алгебраического сумматора и с третьим входом семнадцатого блока алгебраического сумматора, выход шестого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом пятого блока алгебраического сумматора и с третьим входом восемнадцатого блока алгебраического сумматора, выход седьмого блока, ограничивающего значение своего входного сигнала, соединен с третьим входом четвертого блока алгебраического сумматора и с третьим входом девятнадцатого блока алгебраического сумматора, выход второго пропорционального блока соединен со вторым входом второго блока алгебраического сумматора, выход третьего пропорционального блока соединен с третьим входом второго блока алгебраического сумматора, выход четвертого пропорционального блока соединен с четвертым входом второго блока алгебраического сумматора, выход пятого пропорционального блока соединен с пятым входом второго блока алгебраического сумматора, выход шестого пропорционального блока соединен с шестым входом второго блока алгебраического сумматора, выход седьмого пропорционального блока соединен с седьмым входом второго блока алгебраического сумматора, выход восьмого пропорционального блока соединен с восьмым входом второго блока алгебраического сумматора, выход девятого пропорционального блока соединен с девятым входом второго блока алгебраического сумматора, выход одиннадцатого пропорционального блока соединен с десятым входом второго блока алгебраического сумматора, выход двенадцатого пропорционального блока соединен с одиннадцатым входом второго блока алгебраического сумматора, выход тринадцатого пропорционального блока соединен с двенадцатым входом второго блока алгебраического сумматора, выход четырнадцатого пропорционального блока соединен с тринадцатым входом второго блока алгебраического сумматора, выход пятнадцатого пропорционального блока соединен с четырнадцатым входом второго блока алгебраического сумматора, выход шестнадцатого пропорционального блока соединен с пятнадцатым входом второго блока алгебраического сумматора, выход семнадцатого пропорционального блока соединен с шестнадцатым входом второго блока алгебраического сумматора, выход десятого пропорционального блока соединен с входом пятого интегрального блока, выход пятого интегрального блока соединен с входом восемнадцатого блока определения знака сигнала, выход восемнадцатого блока определения знака сигнала соединен со вторым входом пятого блока произведения, выход пятого блока произведения соединен с входом блока сравнения с нулем, выход блока сравнения с нулем соединен со вторым входом первого блока произведения, со вторым входом второго блока произведения, со вторым входом третьего блока произведения и со вторым входом четвертого блока произведения.



 

Похожие патенты:
Наверх