1. Устройство управления подмоточной лебедкой, входящее в навигационную систему, содержащую собственно навигационную систему, устройство управления (устройство управления подмоточной лебедкой), устройство сопряжения, подмоточную лебедку, сейсмостанцию и контроллер пневмоисточников, отличающееся тем, что она снабжена устройством формирования задержки сигнала "Выборки" сейсмокосы.
2. Устройство управления подмоточной лебедкой по п.1, отличающееся тем, что она снабжена устройством для задания и подсчета предельно допустимого числа оборотов подмоточной лебедки при вытравливании сйсмокосы.