1. Система ограничения зон работы крана в стесненных условиях, включающая систему датчиков положения элементов крана и систему управления элементами крана, выполненная с возможностью формирования зон работы крана, отличающаяся тем, что система датчиков положения элементов крана включает аналоговые датчики положения крана на крановом пути, вылета груза (положения тележки), азимутального положения стрелы, высоты подъема груза, усилители аналоговых сигналов датчиков, система управления элементами крана состоит из блока обработки информации фактического положения элементов крана, выполненного с возможностью преобразования параллельных кодов в последовательный код с аналого-цифровым преобразованием сигнала, блока обработки информации, выполненного с возможностью сравнения фактического состояния элементов крана и заданных запретных зон в цифровых кодах, блока задания зон ограничения работы крана и выходного модуля.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок обработки информации фактического положения элементов крана выполнен из последовательно соединенных с сигналами датчиков преобразователя параллельного кода аналоговых сигналов датчиков в последовательный код, промежуточного усилителя, аналого-цифрового преобразователя, блок обработки информации выполнен на регистрах сдвига и модуля сравнения сигналов, блок задания зон ограничения работы крана включает модуль строительной площадки и программатор.
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано в системах управления и защиты от перегрузок и столкновения с препятствиями грузоподъемных кранов
