Система измерения координат подвижных частей движущегося объекта, содержащая датчики взаимных угловых перемещений частей объекта, оптоэлектронную систему определения взаимных перемещений частей объекта, имеющую оптические излучатель и приемник, соединенный через преобразователь оптического сигнала в электрический сигнал с последовательно соединенными усилителем, компаратором и регистратором, блок сбора и обработки информации, входные и выходные устройства согласования этого блока с датчиками, блоком индикации, установленным на пульте оператора с клавиатурой, причем блок сбора и обработки информации включает ОЗУ (блок регистров), ПЗУ и АЛУ, выход которого является выходом блока сбора и обработки информации для подключения блока индикации, а также другого необходимого оборудования, например компьютера, модема, принтера, а вход ОЗУ является входом блока сбора и обработки информации для подключения датчиков, отличающаяся тем, что каждый из датчиков содержит оптоэлектронную систему определения взаимных перемещений соответствующих частей объекта, дополнительно включающую линейку с зубцами типа гребенки, установленную между оптическим излучателем и приемником в плоскости, перпендикулярной световому излучению, причем гребенка укреплена на одной из подвижных частей объекта, а оптические излучатель и приемник - на другой подвижной части, непосредственно связанных друг с другом, генератор импульсов с усилителем, выход которого подключен ко входу оптического излучателя, реверсивный счетчик, вход которого соединен с выходом регистра, при этом выход реверсивного счетчика является выходом оптоэлектронной системы каждого датчика, а входные и выходные устройства согласования подключены к датчикам, блоку индикации, клавиатуре пульта оператора и другому необходимому оборудованию через гальваническую развязку.
