F01C21 Роторные машины или двигатели (с непараллельными осями вращения взаимодействующих частей F01C3; по меньшей мере с частично упруго деформируемыми стенками рабочих камер F01C5; с жидкостным кольцом F01C7; ротативные машины или двигатели с рабочими органами только в виде поршней F01B13)(3)