Устройство для управления многоцикловым перемещением изделия на мерную длину

O H H C A H H E

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскии

Социалистических

Республик (ui986721

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.0б.81 (21) 3306131/25-08 (И1М.КЛ.з

В 23 О 7/04 с присоединением заявки Мо

Государственный комитет

СССР ио, делам изобретений и открытий (23) Приоритет (531 УДК б 21. 9. 6 2. .503.55 (088.8) Опубликовано 07.01„83,Бюллетень ¹ 1

Дата опубликования описания 07 ° 01; 83

Р.И.Левин г

$ г

1. .Минское специальное конструкторское бюро йретяжных-/ станков (72) Автор изобретения (71) Заявитель

{,54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИНОГОЦИКЛОВЫИ

ПЕРЕМИЦЕНИЕИ ИЗДЕЛИЯ НА МЕРНУЮ ДЛИНУ

Изобретение относится к обработке металлов резанием, в частности, к системе управления отреэкой заготовок мерной длины.

Известно устройство, содержащее последовательно соединенные блок задания программы, блок управления положением с двумя выходами, логическую схему с тремя выходами, исполнительное устройство, измеритель положения исполнительного устройства и блок памяти чисел ходов устройства перемещения иэделия П), Недостатком, этого устройства является низкая точность продвижения на мерную длину в силу накопления погрешностей при суьмировании перемещений в промежуточных точках.

Цель изобретения — повышение точности продвижения изделий.

Поставленная цель достигается тем, что блок памяти выполнен с двумя входами, причем первый вход его подключен ко второму выходу блока. управления положением, а второй вход - к третьему входу логической схемы управления.

На чертеже показана: блок-схема устройства.

Устройстзо состоит иэ блока .задания програввы 1, блока управления положением 2, первый вход которого соединен с блоком задания программы, логической схемы управления 3, вход которой связан с первым.выходом блока управления положением 2,: исполнительного устройства захвата

1п 4. и исполнительного устройства перемещения 5, соединенных соответственно с первым и вторым выходами логической схемы управления. Измеритель поаснкения 6 связан с исполнительным устройством перемещения

5, выход которого соединен со вторым входом блока управления положением 2.Блок памяти 7 .имеет два входа, соединенных соответственно с третьим выходом логической схемы управления 3 и вторым выходом блока управления положением 2, и выход, связанный с третьим входом блока 2.

Логическая схема управления 3 со-. держит логические элементы и датчики конечных положейий и перемещения механизмов.

Она преобразует информацию от блока управления положением 2 и датчиков конечных положений в команды, З0 которые поиводят в движение испол986721 нительные устройства захвата и пе-. ремещения изделий и управляют процессом перезаписи измеренной величины перемещения из блока управления перемещением 2 в блок памяти 7.

Устройство работает следующим S образом., В блок задания программы 1. вводят заданную мерную длину изделия, которая поступает на первый вход блОка управления положением 2. Одно иэ крайних положений исполнительного устройства перемещения 5 принимают эа нулевую точку отсчета измерителя положения б.

В исходном состоянии в блок памяти посредством логической схемы управления 3 записана нулевая величина, 15 поступающая на третий вход блока 2.

Блок 2 вычитает из заданной мерной длины величину, записанную в блок памяти 7,. и осуществляет позиционирование исполнительного устройства перемещения 5 к требуемой точке пу.тем подачи команд через схему управления 3..

В результате этого в исходном сос» таянии блок 2 определяет величину 25 перемещения, численно равную заданной мерной длине обрезаемого изделия, так как на второй и третий его входы подаются величины, равные нулю., Если заданная мерная длина отре- . 30 эаемого изделия больше длины возмож ного перемещения исполнительного

-устройства перемещения, точка позиционирования будет лежать эа преде-; лами его хода, и первое перемещение З5 производится на максимально возможный ход исполнительного устройства. . После перемещения логическая схема 3 дает команду на захват изделия и перезаписывает измеРенную величину 4О перемещения из блока 2 в блок памяти 7, после чего исполнительные уст» ройства захвата 4 и перемещения 5 возвращаются в исходное состояние.

При этом с выхода блока памяти 7 на третий вход блока управления положением поступает число, равное величине предыдущего хада. устройства

5. Следовательно, в крайнем (нулевом) положении устройства 5 блок 2 определит величину перемещения, чис- 50 ленно равную разности заданной длины изделия и величины ранее выполненно. го перемещения устройства 5, и после раскрытия устройства захвата 4 устройство 5 осуществит позиционирова», 55 ние механизма подачи на длину, меньI шую заданной мерной длины отрезаемого изделия.

Если заданная величина перемещения иэделия больше выполненного дважды или более возможного хода устройства 5> цикл повторяется до тех пор, пока точка позиционирования не окажется в пределах возможного хода устройства 5.

Тогда блок 2 осуществит позиционирование устройства 5 к требуемой точке. Перезаписи информации в блоке

,7 в этом случае не происходит.. После возврата механизма подачи в исходное положение в блок памяти 7 посредством схемы управления 3 запишется нулевая величина.

Предложенное устройство управле-. ния позволяет: — повысить точность перемещения изделий за счет исключения накопления и суммирования погрешности путем измерения фактической величины перемещения в каждом цикле и автоматического измерения с учетом величины последующих перемещений, - повысить надежность работы за счет отсутствия налеред заданной обязательной величины перемещения наполнительного устройства, - расширить технологические воэможности оборудования за счет использования в блоке памяти одного регистра независимо от кратности подачи.

ФоРмула изобретения

Устройство для управления многоцикловым перемещением иэделия на мерную длину, содержащее соединенные последовательно блок задания программы, блок управления с двумя выходами, логическую схему с тремя выходами, исполнительное устройство и измеритель положения исполнительного устройства и блок памяти, о тл и ч .а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, блок памяти выполнен с двумя входами, причем первый вход его подключен ко второму выходу блока управления положением, а второй вход - к третьему выходу логической схем управления;

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе, 1. Авторское свидетельство. СССР

9 867б08, кл. В 23 Q 7/04,. 1980.

986721

Составитель В.Жиганов

Редактор Б.Федотов Техред А. Ач Корректор М.Коста

Заказ 10402/21 Тираж:, 758 . . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретенийи открытий

113035, Москва, Ж-35, PaymcKai наб., д. 4/5

Филиал IIIHI "Патент", г. Ужгород> Ул.: Проектная, 4