Грейферный механизм подачи к штампу для вязки крючковых цепей

>984585

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.06.80 (21) 2937343/25-27 (51) М. Кл.з с присоединением заявки №вЂ”

В 21 Р 43/10

Гасударствеииый кемитет (23) Приоритет—

ССОР (53) УДК 621.979:

:62-229 (088.8) Опубликовано 30.12.82. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 05.01.83 пе аелам изебретеиий и етирмтий (72) Авторы изобретения

Н. И. Большак, Л. Б. Бориславский и В. С. К (7l) Заявитель (54) ГРЕЙФЕРНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ К ШТАМПУ

ДЛЯ ВЯЗКИ КРЮЧКОВЫХ ЦЕПЕЙ

Изобретение относится к средствам механизации и а.втоматизации холодной штамповки и может быть применено для перемещения в ориентированном положении плоских заготовок в штампах последовательного действия, преимущественно в штампах для сборки гибкой крючковых цепей из отдельных плоских звеньев.

Известны грейферные механизмы подачи, используемые в штампах-автоматах последовательного действия. Такой механизм состоит из двух линеек-захватов, закрепленных на двух планках, получающих перемещение в направлении, перпендикулярном к линии подачи заготовок, от четырех клиньев, в результате чего происходит захват заготовок, а подача заготовок линейками с позиции на позицию осуществляется при помощи рычажного механизма с приводом от ползуна пресса.

Наиболее близок к предлагаемому — механизм подачи, встроенный в штамп, содержащий грейферные линейки с захватами, связанные посредством траверсы со штоком поршневого привода и расположенные в направляющих планках с пружинами и клиньями, установленных в нижней плите штампа с возможностью возвратно-поступательного перемещения (2) .

Недостаток указанных механизмов ограниченные технологические возможности.

Такие механизмы невозможно использовать при подаче заготовок с переменным шагом, а также при штамповке плоских рельефных заготовок различной конфигурации, когда кроме продольного и поперечного перемещения грейферных линеек нужно еще их вертикальное перемещение. Это необходимо, например, при сборке гибкой крючковых цепей из отдельных плоских звеньев, поскольку здесь между позициями формовки звена цепи нужен увеличенный шаг подачи, а на последней позиции сборки (вязки) звеньев между собой нужен уменьшенный шаг. Кроме того, для снятия сформированных звеньев и собранной цепи с матрицы необходимо вертикальное перемещение грейферных линеек.

Цель настоящего изобретения — расширение технологических возможностей механизма.

Поставленная цель достигается тем, что грейферный механизм подачи к штампу. для вязки крючковых цепей, содержащий грей984585 ферные линейки с захватами, связанные посредством траверсы со штоком поршневого привода и расположенные в направляющих планках с пружинами и клиньями, установленных в нижней плите штампа с возможностью возвратно-поступательного перемещения, снабжен устройством возвратно-поступательного вертикального перемещения направляющих планок, выполненным в виде двух валов, на каждом из которых жестко закреплены по три рычага, средние из которых связаны между собой и со штоком поршневого привода, направляющих колонок, установленных в нижней плите штампа с возможностью вертикального перемещения и связанных одним концом с крайними рычагами валов, а другими с направляющими планками, при этом грейферные линейки выполнены составными из последовательно размещенных пар, имеющих свой поршневой привод.

На фиг. 1 показан механизм, продольный разрез; на .фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1 (в увеличенном масштабе); на фиг. 4 разрез  — В на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез

à — Г на фиг. 2; на фиг. 6 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 1.

Грейферный механизм подачи смонтирован на нижней плите штампа 1, установленного на плите пресса 2. Основной рабочий орган механизма — грейферные линейки— состоит из двух частей 3 и 4, на которых закреплены захваты 5, и перемещаются в направляющих планках 6. Они связаны попарно между собой траверсами 7, которые установлены с возможностью вертикального перемещения относительно ползунов 8, связанных со штоками поршневых приводов 9 и 10 и передвигающихся по направляющим 11. При этом ролики 12, подвижно закрепленные на ползунах 8, находятся в пазах 13 траверс 7 и служат для уменьшения трения между ползунами 8 и траверсами 7 при их взаимном перемещении. Направляющие планки 6 стягиваются пружинами 14, а также взаимодействуют с клиньями 15, которые закреплены в верхней плите 16 штампа. Направляющие 17 служат для взаимного направления планок 6 при их смыкании и размыкании.

Устройство вертикального возвратнопоступательного перемещения направляющих планок грейферных линеек состоит из двух валов 18, вращающихся в подшипниках 19, смонтированных в нижней плите штампа 1. Каждый из валов 18 имеет по три неподвижно посаженных рычага 20 и 21. Средние рычаги 20 связаны шарнирно между собой тягой 22, а также посредством серьги 23 со штоком привода 24. Крайние рычаги 21 посредством серег 25 связаны с колонками 26, установленными в нижней плите штампа с возможностью вертикального перемещения и связанными с направляющими планками 6 при помощи Т-образных направ30 и траверсами 7. Далее следует перемещение линеек 3 и 4 с заготовками привода 9 и 10 посредством ползунов 8 и траверс 7. После перемещения линеек с деталями в крайнее правое положение происходит опускание их

З5 поршневым приводом 24 посредством описанного устройства вертикального перемещения. Заготовки 28 ложатся на матрицу 34 . штампа. Далее происходит штамповка деталей на всех позициях, а когда плита 16 штампа перемещается в нижнее положение

40 клинья 15 разводят грейферные линейки 3 и 4, заготовки 28 освобождаются, а приводы 9 и 10 возвращают линейки 3 и 4 с захватами 5 в исходное положение.

Применение изобретения дает возмож45 ность использовать грейферный механизм подачи для сборки гибкой крючковых цепей из отдельных плоских звеньев, что позволит повысить производительность труда при сборке цепей не менее, чем в 3 — 4 раза.

Формула изобретения

5

25 ляющих 27, имеющихся в верхней части колонок 26..

Для размещения заготовок 28 служит магазин 29, установленный над шиберным механизмом 30, корпус 31 которого служит одновременно для направления одной из траверс 7 и удержания ее в центральном положении при помощи пазов 32, имеющихся в траверсах 7, причем паз 32 одной из траверс 7 контактирует с корпусом 31, а паз другой траверсы 7 контактирует с лотком 33 для готовых деталей.

Шиберный механизм 30 размещен перед матрицей 34 штампа, а лоток 33 — за ней по ходу перемещения заготовок.

Работа грейферного механизма подачи осуществляется следующим образом.

Заготовки 28 загружаются в магазин 29 и подаются на исходную позицию шиберным механизмом 30 с пневматическим приводом.

При этом верхняя плита 16 штампа находится в нижнем положении. При подъеме верхней плиты 16 штампа, закрепленной на ползуне пресса, направляющие планки 6 с грейферными линейками 3 и 4 получают поперечное перемещение при помощи пружин 14.

Детали зажимаются захватами 5. Затем включается привод 24, который посредством серьги 23, тяги 22 и рычагов 20 поворачивает валы 18. Валы 18 при помощи рычагов 21 и серег 25 перемещают синхронно вверх колонки 26 и, следовательно, направляющие планки 6 совместно с линейками 3 и 4, захватами 5, перемещаемыми заготовками 28

Грейферный механизм подачи к штампу для вязки крючковых цепей, содержащий грейферные линейки с захватами, связанные посредством траверсы со штоком поршневого привода и расположенные в направляющих планках с пружинами и клиньями, установленных на нижней плите штампа с воз984585 можностью возвратно-поступательного перемещения, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности подачи заготовок с переменным шагом и различной конфигурации, он снабжен устройством возвратно-поступательного вертикального перемещения направляющих планок, выполненным в виде двух валов, на каждом .из которых жестко закреплены по три рычага, средние из которых связаны между собой и со штоком поршневого привода, направляющих колонок, установленных в нижней плите штампа с возможностью вертикального перемещения и связанных одним концом с крайними рычагами валов, а другими с направляющими планками, при этом грейферные линейки выполнены составными из последовательно размещенных пар, имею5 щих свой поршневой привод.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Малов А. М. Технология холодной шта м по в ки. М., Оборон г из, 1963, с. 508.

2. Средства механизации и автоматизации холодной штамповки». М., Минтракторсельхозмаш, 1971, с. 265 (прототип).

984585

Составитель А. Пятаков

Редактор М. Янович Техред И.Верес Корректор О. Билак

Заказ 10022/9 Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП, «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4