Грейферная подача

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (g2) Заявлено 050131 (21) 3230920/25-27 f5)) М Кд з

В 21 D 43/10 с присоединением заявки М(23) Приоритет—

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий

f53) УДК 621 ° 979:

: 62-229 ° 61 (088. 81

Опубликовано 0710.82. Бюллетень Йо 37

Дата опубликования описания 07.02. 83

B.A.Ïîíoìàðåâ, С.B.Ìóðàâñêèé и H.C.Разумеенк4 ."

Запорожский проектно-конструкторский и технологическйй"=институт Министерства автомобильной промышленности СССР (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ГРЕИФЕРНАЯ ПОДАЧА

Изобретение относится к области механизации и автоматизации технологических процессов штампового производства, в частности к многопереходной штамповке, преимущественно деталей со стержнем.

Известна грейферная подача, содержащая установленную с возможностью перемещения по направляющим каретку, выполненную с пазом, расположенные на каретке ползун, фиксирующий механизм, упоры, рычаги и ползушки, а также раму и планку с захватами.

Недостаток известного устройства состоит в том, что устройство не обеспечивает подъем и перенос приподнятых над зеркалом штампа обрабатываемых деталей. Указанный недостаток имеет существенное значение при обработке в многопереходных штампах деталей со стержнем, т.е. имеет малую производительность °

Цель изобретения — повышение производительности и надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в грейферной подаче, содер.жащей установленную с возможностью перемещения по направляющим каретку, выполненную с пазом, расположенные на каретке ползун, фиксирующий механизм, упоры, рычаги и ползушки, а также раму и планку с захватами, установленные на каретке, рычаги установлены на каретке попарно с возможностью фиксированного поворота, упоры расположены в ползуне с возможностью взаимодействия с рычагами, а ползушка выполнена с Ч-образными пазами, стороны которых имеют участки, параллельные оси ползуна, и равны величине перемещения упора при взаимодействии с рычагом. Направляющие выполнены с сегментными пазами, каретка и ползун выполнены с гнездами, фиксирующий механизм выполнен в виде фиксаторов, подпружиненных один относительно другого, и роликов, расположенных в гнезде ползуна и каретки с возможностью взаимодействия с фиксаторами, один из роликов расположен в гнезде каретки, а другой— в гнезде каретки и в одном иэ пазов направляющей, при этом фиксаторы со стороны направляющей выполнены с плавно сопряженной ступенчатой поверхностью, величина перепада которой равна глубине сегментного паза в направляющей, а расстояние между сегментными пазами равно сумме рас30 стояний между роликами и шагом подачи.

963634

На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении; на фиг. 2 .то же, вид сверху на фиг.1; на фиг.3 устройство в конечном положении; на фиг. 4 — вид сверху на фиг.3; на фиг. 5 - разрез A A на фиг.2; на 5 фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 7- разрез В-В на фиг.2. устройство содержит П-образную направляющую 1, подвижную каретку 2 с продольным пазом 3, в котором раз- )Q мещен ползун 4 с возможностью перемещения от привода, например клина (не показан) и пружины 5 возврата.

В каретке выполнены .два поперечных паза 6, в которых установлены с воз- 15 можностью взаимнопротивоположного перемещения парами ползушки 7 и 8 с копирными пазами 9, выполненными в виде тупого угла (например 120-150 ), взаимодействующие посредством штырей

10 с ползуном 4, причем наклонные к оси ползуна 4 части пазов расположены одна относительно другой в виде скрещивающихся прямых, а части, параллельные оси ползуна, установлены в одном направлении. На свободных концах ползушек 7 и 8 выступающих из каретки 2, установлены на болтах 11 подпружиненные пружинами 12 относительно последних рама 13 и план. ка 14 с захватами 15. На осях 16, закрепленных в каретке 2, установлены две пары рычагов 17 с воэможностью фиксированного поворота их вокруг осей 16 для подъема рамы 13 и планки 14 на высоту h от воздейст- З5 вия упоров 18, расположенных в ползуне 4 и воздействующих на плечи рычагов 17. На фиг. 5 показано исходное положение H рамы 13 и планки 14.

Следует отметить, что величина пере- 4О мещения упоров 18 при воздействии на рычаги равна длине части копирного паза 9,, расположенного параллельно оси полэуна 4. .45

Подпружиненные пружинами 19 один относительно другого фиксаторы 20 и ролики 21, расположенные в гнез-. дах подвижной каретки 2 и ползуна 4, а также сегментных пазах 22 и направ-. ляющей 1, представляют собой фиксирующий механизм подвижной каретки 2.

Фиксаторы 20 со стороны направляющей

1 выполнены в вице плавно сопряжен- . ной ступенчатой поверхности 23, вв личина перепада которой равна глубине сегментных пазов 22, а расстояние между пазами равно сумме расстояний между роликами и .шагом подачи 9.

Сегментные пазы 22 предназначены для фиксации подвижной каретки 2 в 60 ее крайних положениях.

ПоКазана также обрабатываемая заготовка 24.

Устройство работает следующим о6разом. 65

В исходном положении, в момент штамповки, подвижная каретка 2 зафиксирована относительно направляющей

1 с помощью роликов 21 в правых сегментных пазах 22 фиксаторами 20 (см. фиг. 2) .

Заготовку 24 устанавливают на полз ушку 7 с помощью ши бер а э à грузочного устройства (шибер, загрузочное устройство не показаны). В начале хода ползуна пресса вверх (не показан) осуществляется выталкивание заготовок из штампов на уровень плоскости зеркала блока (не показано).

В конце выталкивания заготовок ползун 4 устройства получает движение от пружины 5, копируя поверхность клина при этом, через штыри 10, взаимодействующие с наклонной поверхностью копирных пазов 9, приводит во взаимопротивоположное движение полэушки 7 и 8, а следовательно, раму

13 и планку 14 с захватом 15. Последние приближаются к заготовкам и зажимают их. Величина перемещения штырей 10 в продольном направлении, в момент их контакта с наклонной частью копирного паза равна величине хода К между рычагами 17 и упорами 18 до начала подъема рамы 13 и планки 14 (см. .фиг. 1).

В момент перемещения штырей 10 в параллельных от ползуна 4 частях копирных пазов 9 рычаги 17, приводимые в движение упорами 18, поднимают раму 13 и планку 14 (см. фиг.6).

Одновременно с окончанием подъема рамы 13 и планки 14 под действием ползуна 4 правая пара фиксаторов 20 при неподвижных левых, перемещаясь влево,. сжимает пружину 19, освобождает правые ролики 21, которые выкатываются из сегментных пазов 22 в ступенчатую поверхность 23 (см.фиг.4).

В момент полного выталкивания роликов 21 из сегментных пазов 22 подвижная каретка 2 перемещается относительно направляющей 1 влево на шаг подачи S под действием пружины 5.

В конце хода левая пара роликов

21 под действием левых фиксаторов

20 закатывается в сегментные пазы

22 и затормаживает подвижную каретку 2 отйосительно направляющей 1.

При ходе ползуна пресса вниз ползун 4 с упорами 18 под действием клина, установленного в верхней половине штампа, перемещается вправо, сжимая пружину 5. При этом рама 13 и планка 14 спускаются с захватами

15 вниз на величину h под действием пружин 12, обеспечивая укладку заготовок 24 в полость матриц. В этот момент рычаги 17 возвращаются в исходное положение, а штыри 10 перемещаются в параллельных оси полэуна 4 частях копирных пазов 9.

963634

Формула изобретения

7 17 М

При дальнейшем перемещении ползуна 4 штыри 10, взаимодействующие с наклонной частью копирных пазов 9, приводят во взаимопротивоположное движение полэушки 7 и 8, а следовательно, раму 13 и планку 14 с захватами 15, освобождая заготовку 24.

Как только захваты 15 придут в исходное положение в поперечном направлении, левые фиксаторы 20 и пружины 19 обеспечат выталкивание роликов 21 из 1О сегментных пазов 22 в ступенчатую поверхность 23 фиксаторов. Подвижная каретка 2 растормаживается и перемещается в исходное положение на шаг .подачи.. S, сжимая пружину 5 15 устройства (см. фиг. 2).

В конце хода подвижная каретка

2 фиксируется роликами 21 в правых сегментных пазах 22 направляющей 1.

После осуществления операции 20 штамповки устройство готово для переноса заготовок — цикл работы повторяется.

Предлагаемое устройство позволяет повысить производительность и надежность по сравнению с базовым объек. том, в качестве которого выбран про- . тотип.

1. Грейферная подача, содержащая установленную с возможностью перемещения по направляющим каретку, выполненную с пазом, расположенные на каретке ползун, фиксирующий ме74 17 17 Р gg 6Г р ханиэм, упоры, рычаги и ползушки,а также раму и планку с захватами, установленные на каретке, о т л и ч а ю щ е е с я тем„ что, с целью повышения производительности и надежности, рычаги установлены на каретке попарно с воэможностью фиксированного поворота, упоры расположены в полэуне с возможностью взаимодействия с рычагами, и полэушка выполнена с V-образными пазами, стороны которых имеют участки, параллельные оси полэуна, и равны величине перемещения упора при взаимодействии с рычагом.

2. Грейферная подача по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что направляющие выполнены с сегментными паза ми, каретка и полэун выполнены с гнездами, фиксирующий механизм выполнен в виде фиксаторов, подпружиненных один относительно другого, и роликов, расположенных в гнезде ползуна и каретки с возможностью взаимодействия с фиксаторами, один из роликов расположен в гнезде каретки, а другой в гнезде каретки и в одном из пазов направляющей, при этом фиксаторы со стороны направляющей выполнены с плавно сопряженной ступенчатой поверхностью, величина перепада которой равна глубине сегментного паза в направляющей, а расстояние между сегментными пазами равно сумме расстояний между роликами и шагом подачи.

963634

Х-E

Ф

1Õ т1

Ю

1д

1г 48 1д

Фиг. Х д-Ю

g1 М

zf 17

Pug. 7

Составитель Л. Лялинова

Редактор Г. Прусова Техред Л.Пекарь . Корректор И. Шулла

Заказ 315/3 Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4