Поворотный делительный стол

О П И С А Н И Е 975332

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 13.07.81 (21) 3318165/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— л

Опубликовано 23.11.82. Бюллетень №43

Дата опубликования описания 28.11.82 (51) М. Кл.з

В 23 Q 17/02

Госуднрстееннмй комитет

СССР (53) УДК 62-589.8 (088.8) ло делам нзобретеннй н открытий (72) Автор изобретения

А. И. Дыгало

) Харьковский ордена Ленин а политехнический институт им. В. И. Ленин а (71) Заявитель (54) ПОВОРОТНЫИ ДЕЛИТЕЛЬНЫЛ СТОЛ

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в поворотно-делительных столах агрегатных станков и других технологических машин.

Известен поворотный делительный стол, содержащий механизм периодического поворота, выполненный в виде мальтийского креста и кривошипного диска, установленного на валу (1).

В данном случае наличие жесткой автоматически неуправляемой связи между при водом и механизмом периодического поворота не позволяет существенно повысить скорость вращения планшайбы, так как имеет место активный износ планок, пальца ролика, и стабильность деления в связи с перераспределением зазора в узле центральной опоры при ударе ролика о планки, а также неравномерного перемещения планшайбы.

Целью изобретения является повышение надежности в работе, быстродействия и точности деления поворотного делительного стола.

Указанная цель достигается тем, что стол снабжен узлом изменения жесткости, расположенным между кривошипным диском и валом и выполненным в виде двух колец с профильными оппозитно направленными поверхностями, шариков, набора кольцеобразных пластин с выступами и впадинами и упругих шайб, причем одна половина кольцеобразных пластин и одно кольцо с профильной поверхностью связаны с кривошипным диском, а- вторая половина кольцеобразных пластин и второе кольцо — с валом, при этом между каждой парой разносвязанных пластин, одна из которых связана с валом, а другая — с кривошипным диском, расположена упругая шайба, а шарики размещены между профильными поверхностями колец.

На фиг. 1 показана кинематическая схеIS ма поворотногО делитЕльиогО стОЛа; на фиг. 2 — поворотный делительный стол, вид сверху; на фиг. 3 — узел автоматического изменения жесткости, разрез; на фиг. 4— сечение А — А на фиг. 3; на фиг. 5 — раз20 рез Б — Б на фиг. 3.

Поворотный делительный стол включает планшайбу 1 с фиксационными гнездами 2, установленную на направляющих корпуса 3.

На нижней стороне планшайбы 1 неподвиж. но закреплены рабочие 4 и нерабочие 5 план975332 ки, взаимодействующие с роликом 6; расположенным на пальце 7 кривошипного диска 8, образующие механизм периодического поворота. Кривошипный диск 8 связан с валом 9 через узел, состоящий из верхнего 10 и нижнего 1! колец, снабженных канавками, рабочая и нерабочая профильные поверхности которых противоположно направлены и имеют различный угол наклона, разделенных шариками 12, заключенных в сепаратор 13, и кольцеобразных пластин 14 и 15, на противоположных поверхностях которых имеются расположенные друг против друга выступы и впадины, центрирующихся (связанных) соответственно по кривошипному диску 8, валу 9 и разграниченных упругими шайбами 16. Перемещение верхнего кольца 10 в осевом направлении ограничено упорным шарикоподшипником 17, гайкой 18 и стопорным винтом 19. На заплечиках вала 9 расположен упорный шарикоподшипник 20, на котором установлен с центрированием по валу 9 кривошипный диск 8, торец которого снабжен кривыми определенного профиля, связанными через рычаг 21 с фиксатором 22, нижняя часть которого взаимодействует с выключателем 23. На валу 9 закреплено червячное колесо 24, связанное с червяком 25 клиноременной передачей 26 и электродвигателем 27, образующим привод. планок 4 и 5 рычаг 21, переходя на спадаю щую кривую торца кривошипного диска 8, освобождает фиксатор 22, который В. Одит в гнездо 2 планшайбы 1 и, воздейс.,-вуя на выключатель 23, отключает электродвигатель 27.

Технико-экономические преимущества изобретения, по сравнению с известным поворотным делительным столом, заключаются в том, что применение узла автоматически изменяющейся жесткости при передаче крутящего момента от червячной передачи к механизму пепиодического поворота позВОлило пОВысH! ° 1 сi3I. к> ">".1ь раб<)ты, уcl ранить износ планок и пальца ролика механизма периодического поворота, что дает возможность увеличить скорость поворота планшайбы в два раза. При этом повышае;Qp ся производительность и точность де.Зения стола в связи с тем. го Обес ..: -::.Ва.1:", плавное перемещение планшайбы иа участке движения с позиции на позицию.

Стол работает следующим образом.

От силовой головки, машинное время работы которой является самым продолжительным в рабочем цикле работы агрегатного станка (не показано), подается команда на пуск электродвигателя 27 привода поворотного делительного стола, от которого через клиноременную передачу 26, червяк 25, червячное колесо 24, вал 9 пластины 15 и 14, нижнее кольцо 11, шарики 12 и верхнее кольцо 10 вращение передается кривошипному диску 8, который вводит ролик 6 с пальцем 7 в паз, образованный рабочей 4 и нерабочей 5 планками и, воздействуя на рабочую планку. 4,. поворачивает планшайбу 1. При этом нижнее кольцо 11, вращаясь при возрастании усилия на рабочей планке, начинает опережать верхнее кольцо 10. Шарики 12 с сепаратором 12, выкатываясь, перемещаются по рабочим профильным поверхностям верхнего 10 и нижнего 11 колец и посредством последнего выступы пластин 14, деформируя упругие шайбы 16, входят во впадины пластин 15, программно изменяя жесткость связи вала 9 с кривошипным диском 8 по мере изменения силы, действующей на рабочую планку 4.

С уменьшением усилия на рабочей планке 4 шарики 12 с сепаратором 13 возвращаются в исходное положение под действием внутренних сил упругих шайб 16. В конце поворота планшайбы 1 рабочая планка 4 отрывается от ролика 6, который вступает во взаимодействие с нерабочей планкой 5.

4О

При этом верхнее кольцо 10, вращаясь, при возрастании усилия опережает кольцо 11.

Шарики 12, выкатываясь и перемещаясь по нерабочим профильным поверхностям колец 10 и 11, создают осевое усилие, изменяющее посредством выступов и впадин жесткость упругих шайб 16. Так как величина деформации упругих шайб 16 и закон их изменения определяется профилем рабочих и нерабочих поверхностей верхнего 10 и нижнего 11 колец, соответствующих закону изменения усилия, возникающего при встрече ролика 6 планками 4 и 5, то создаются оптимальные условия работы поворотного механизма. После выхода ролика из паза

Формула изобретения

Поворотный делительный стол, содержащий механизм периодического поворота, выполненный в виде мальтийского креста и кривошипного диска, установленного на валу, отличающийся тем, что, с целью пp вышения надежности в работе, быстродействия и точности деления, стол снабжен узлом изменения жесткости, расположенным между кривошипным диском и валом и выполненным в виде двух колец с профильными оппозитно направленными поверхностями, шариков, набора кольцеобразных пластин с выступами и впадинами и упругих шайб, причем одна половина кольцеобразных пластин и одно кольцо с профильной поверхностью связаны с кривошипным диском, а вторая половина кольцеобразных пластин и второе кольцо — с валом, при этом между каждой парой пластин, одна из которых связана с валом, а другая — с кривошипным диском, расположена упругая шайба, а шарики размещены между профильными поверхностями колец.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 541644, кл. В 23 Q 17/02, 1974.

975332

A-A

1б

Составитель И. Покрасова

Редактор H. Лазаренко ТехредИ. Верес Корректор Н. Король

3 а к аз 84! 1/20 Тираж 750 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4