Устройство для свинчивания деталей
Союз Советскик
Социалистических
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕКИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
%1 М Кп з В 23 Р 19/Об с присоединением заявки ¹ Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет —. (33)УДК 621,757 {088.8) Опубликовано 151Ы2. Бюллетень № 42 Дата опубликования описания 15 ° 11.82 (72) Автор изобретения М.К.Фоминский ./ l . : .. ";: / 3. . ° . - 3 Новосибирское проектно-технологическое Всесоюзного государственного научно-исследов ецьск о и проектного института "ВНИИПроектэлектромонтаж" (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВИНЧИВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к устройст вам для сборки и разборки винтовых соединений и может быть использова;но, в частности, в электромонтажном ;производстве для массового подключения проводов освещения к электроустановочным приборам. Известно устройство для свинчивания деталей, содержащее двигатель, распределительный вал, узел ограничения предельного момента, эавинчивания, отвертку, на валу которой установлен барабан с рейкой реечной передачи, и захватный орган, выпол-. ненный в виде.,втулки-основания ина- жимной втулки, установленной с воз-: можностью перемещения относительно .втулки-основания (1). Недостатком данного устройства являются его ограниченные технологические возможности в связи с тем, что оно предназначено только для завинчивания винтов одного типораэ мера при поточной сборке реэьбовых соединений и не может быть использовано длячпоочередного эавинчйваиия и ввинчивания клеммных винтов различных типоразмеров без переналадлм устройства. Целью изобретения является обеспечение поочередного вывинчивания и завинчивания клеммных винтов различных типоразмеров без переналадки - устройства, т.е. расширение его технологических воэможностей. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено основным и дополнительным кулачковыми валавы, причем кулачок основного вала .кинематически связан с рейкой барабана, а кулачки дополнительного ку-. лачкового вала - соответственно с нажимной втулкой и втулкой-основанием захватного органа, при этом вал отвертки выполнен составным из двух частей, одна из которых кинема.тически связана с распределительным валом устройства, а другая подпружинена относительно первой посредством дополнительно введенной компенсационной пружины. На одном Мз зубчатых колес реечной передачи установлена дополнитель2>:íî введенная пружина для уравновешивания массы составного вала отвертки. На фиг, 1 изображена кинематическая эхема устройства; на фиг. 2 — наконечник для удержания головки вннЗ0,та, захватные рычаги сведены; на 973287 30 фиг. 3 - захватные рычаги, подведенные к головке клеммного винта (вывинчивание); на фиг. 4 — клеммный винт, довернутый до расчетного усилия. Устройство включает реверсивный электрический двигатель переменного тока 1, вал которого связан понижающей передачей 2 (например, косоэубой) с распределительным валом 3 через муфту предельного момента 4. 10 Распределительный вал 3 червячной передачей 5 связан с валом 6 главного кулачка 7 и через коническую передачу 8 - с составным валом 9 отвертки. Вал 9 содержит верхний вал 10 и нижний вал 11. В нижней части верхнего вала 10 на подшипниках установлен барабан:12, несущий рейку реечной передачи 13, которая обеспечивает возвратно-поступательное движение вала 9. Реечная передача 13 управляется главным кулачком 7 через толкатель 14. Вал 11 установлен верхним концом в полой нижней части вала 10 и соединен с ним шпонкой 15, что обеспечивает воэможность относительного осевого перемещения валов, ограниченного длиной шпоночного па.за, На нижнем валу 11 установлена регулируемая гайкой компенсационная пружина 16. В нижнем полом конце . вала 11 жестко установлен стержень отвертки 17. На. стержне отвертки 17 имеется втулка-основание 18, на которой шарнирно укреплены по крайней мере два Г-образных двуплечих под- 35 пружиненных рычага-захвата 19, причем захваты намагничены. На втул- ку 18 насажена нажимная втулка 20, установленная с. возможностью осе.вого перемещения относительно охва- 4П тываемой ею втулки-основания 18. Верхний конец втулки 20 взаимодействует с верхними плечами захватов 19„ Нажимная втулка 20 снабжена продольными пазами, в котоРые входят верх- 45 ние концы захватов 19. На одном из зубчатых колес реечной пары 13 имеется пружина 21, моментом которой уравновешиваетоя масса составного вала 9 со всеми установленными на нем деталями. на нижнем конце вала 6 установлена с возможностью осевого перемещения шестерня конической пары 22 механизма сдвоенных кулачков 23. Коническая пара 22 передает вращение валу 24, на котором засажены кулачки 25 и 26. Кулачки 25 и 26 посредством толкателей 27 и 28 связаны подпружиненными рычагами 29 и 30 со втулкой-основанием 18 и нажимной втулкой 20 соответ- 60 ственно. Корпус механизма 23 жестко укреплен на барабане 12. На верхнем конце вала б насажена кулачковая муфта 31, связанная с рукояткой 32, слу- 65 жащей для отключения вала, б. Над верхним концом вала 1.1 установлен микровыключатель 33 сети питания двигателя 1, В электрической схеме управления предусмотрен пуск двигателя 1 педалями "Вперед", "Назад" (не показаны), отключение двигателя рукояткой 32 и блокировка 33 микровыключателя 34. Для жесткой фиксации установочного прибора против лезвия отвертки имеется рабочий столик, состоящий из трех частей — корпуса 35, вставки 36, основания 37. Корпус 35 и вставка.36 могут в горизонтальных направляющих перемещаться во взаимно перпендикулярных направлениях относительно основания 37, причем для каждого типа электроустановочного прибора предусмотрена жесткая фиксация в одном из двух положений с помощью подпружиненных шариков 38. В корпусе 35 столика выполнено углубление, соответствующее форме электроустановочного прибора с двумя защелками 39 и освобождающей кнопкой 40. Для удержания П-образной клеммной гайки 41 прибора и образования необходимого зазора для установки кольца электромонтажного провода в клеммном гнезде, под П-образной гайкой 41 установлен постоянный магнит 42. Устройство устанавливается стаци.онарно. При подключении электропроводов к клеммам электроустановочных приборов устройство выполняет следующие операции: вывинчивание невыпадающих винтов, крепящих крышку электроустановочного прибора (I ); вывинчивание клеммного винта, его захват и подъем вместе с шайбой и удержание вне рабочей зоны (I!I); опускание винта с шайбой в клемму прибора и завинчивание клеммного винта до расчетного момента (ф); завинчивание невыпадающих винтов крышки прибора (1ч) Устройство при выполнении операций 1 и и работает в режиме электро механической отвертки, при выполнении операций (и i — в режиме полуавтомата, выполняющего два раздельных автоматических цикла. Для перевода в режим электромеханической отвертки поднимают рукоятку 32, при этом отключается кулачковая полумуфта 31. Нажимают педаль "Назад". С включением электродвигателя 1 включается обмотка электромаг-. нитного тормоза 43, крутящий момент. вала двигателя 1 через зубчатую передачу 2, муфту предельного момента 4 передает вращение главному валу 3 и через коническую пару 8 — составному валу 9 отвертки 17. К лезвию вращающейся отвертки подносят электроустановочный прибор одним из невы973287 падающих винтов, крепящих крышку, и вывинчивают винт. Затем проделывают эту операцию со вторым крепящим винтом и снимают крышку. Опусканием рукоятки 32 переводят устройство в автоматический режим и отключают двигатель. Устанавливают прибор без крышки в гнездо рабочего столика в одно из фиксированных положений: клеммным винтом против лезвия отвертки. Нажимают педаль "Назад". С включением электродвигателя 1 включается обмотка электромагнитного тормоза 43, крутящий момент вала двигателя через зубчатую передачу 2, муфту предельного момента 4 передает вращение главному валу 3 и через коническую пару 8 - составному валу отвертки 17, Одновременно через кулачковую муфту 31 и червячную передачу 5 крутящий момент главного вала 3 передается главному валу 6 главного кулачка 7, при этом вал 6 через коническую передачу 22 передает вращение валу 24 сдвоенных кулачков 25 и Я6. При повороте главного кулачка 7 толкатель 14,.имеющий на другом конце рейку, входящую в состав реечной передачи 13, воздействует на рейку, укрепленную на барабане 12, который на под.>ипниках установлен на составном валу 9. Барабан 12 вместе с находящимся в нем составным валом 9, на котором укреплен стержень отвертки 17, совершает возвратно-поступательное движение при одновременном вращении вала. Одновременно с поворотом главного кулачка 7 происходит поворот сдвоенных кулачков 25 и 26, которые через соответствующие толкатели 27 и 28 и подпружиненные рычаги 29 и 30 осуществляют опускание захватов 19, захватывание головки винта, подъем винта с шайбой и удерживание их вне зоны закручивания клеммного винта до следукщего цикла. укаэанные операции осуществляются эа один оборот вала 6. Вращающееся лезвие отвертки 17, опускаясь:, достигает головки клем- . много винта электроустановочного при бора, находящегося в углублении корпуса 35 столика, и начинает выкручи-. вать винт иэ находящейся там П-образной гайки 41. При этом на головку клеммного винта действует вертикальное усилие, передаваемое валом 10 через компенсирующую пружину 16 валу 11 и соответственно стержню отвертки 17. Вал 10, вращаясь, продолжает опускаться, а вал 11, вывинчивая клеммный винт, вращается. на месте до тех пор, пока П-образная гайка не дойдет до упора в углублении корпуса 35 столика. После этого винт начинает подниматься IIo резьбе со стержней отвертки 17. Вращаясь и поднимаясь, вал 11 начинает сжимать компенсирующую пружину 16, а. кулачок 7 сообщает обратное движение (вверх) барабану 12 и соответственно связанному с ним стержню отвертки 17. Компенсирующая пружина 16, разжимаясь, способствует полному выкручиванию оставшихся витков резьбы из клеммы. С помощью пружины 16 устройство имеет возможность 10 без переналадок осуществлять вывинчивание и завинчивание винтов различной длины. Оставшаяся без винта П-образная гайка удерживается от смещения имеющимся в корпусе 35 постоянным магнитом 42. После того, как винт начинает подниматься по резьбе, образуется зазор между головкой клеммного винта и П-образной гайкой 41. Б этот момент управляемые кулачками 25 и 26 рычаги 29 и 30 опускаются и воздействуют на втулки 18 и 20, которые опускают на втулки разведенные захваты 19, в следующий момент нажимная втулка 20, управляемая кулачком 26, опускается и сводит захваты 19 под головкой винта. После полного вывинчивания винт, закрепленный намагни- > ченными захватами 19, с находящейся на нем шайбой поднимается в верхнее ;крайнее положение. При этом верхний конец вала 10 нажимает на микровыключатель 33 и отключает двигатель 1, снимает питание с тормозного электро магнита 43, что обеспечивает остановЗ5 ку механизмов в данном поло><ении ° К клемме электроустановочного прибора в образовавшийся зазор над П-образной гайкой вставляют колечко монтажного провода и нажимают на пе40 даль "Вперед", при этом жало отвертки 17, вращаясь вместе с винтом, опускается над клеммным гнездом. Винт без предварительного наживления проходит в колечко провода, вверты45 вается в П-образную гайку, захваты 19 освобождают головку винта. Винт до,кручивается до необходимого момента, заданного муфтой предельного момента 4, после чего вал 9 поднимается 50 в верхнее положение и нажимает своим. концом на микровыключатель 33. Отключается двигатель 1 и срабатывает тормоз 43. Передвинув корпус 33 столика во второе Фиксированное положение, процелывают указанные операции со вторым клеммным винтом. Нажимают кнопку 39, освобождающую защелки 3.8, удерживающие электроустановочный прибор в корпусе 33 столика. Накладывают на прибор крышку с невыпадающими винтами и подносят для закручивания винтов к жалу отвертки 17, предварительно переведя устройство в режим электромеханичес6 кой отвертки. 973287 Предлагаемое устройство значительно увеличивает производительность труда оператора и улучшает условия эксплуатации эа счет того, что про-, цессы вывинчивания и ввинчивания полностью механизированы, конструкция захватов и система управления ими обеспечивает надежное удержание головки:винта„ Устройство приспособлено для работы с винтами различных типоразмеров. Формула изобретения 1. Устройство для свинчивания де- 15 талей, содержащее двигатель, распределительный вал, узел ограничения предельного момента завинчивания, отвертку, на валу которой установлен барабан с рейкой реечной передачи, рп и захватный орган, выполненный в виде втулки-основания и нажимной втулки, установленной с возможностью перемещения относительно втулки-основания. о т л и ч а ю щ е е с я т ем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено основным и дополнительным кулачковыми валами, причем кулачок основного вала кинематически связан с рейкор барабана, а кулачки дополнительного кулачкового вала - соответственно с нажимной втулкой и втулкой-основанием захватного органа, при этом вал отвертки выполнен составным из двух частей, одна из которых кинематически связана с распределительным .валом устройства, а другая подпружинена относительно первой посредством дополнительно введенной компенсационной пружины. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что на одном из зубчатых колес реечной передачи установлена дополнительно введенная пружина для уравновешивания массы составного вала отвертки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе. 1. Патент Великобритании 91322829, кл. В 3 М, 1971.
