Преобразователь угла поворота вала в код

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических .

Республик (1)947894 (61) Дополнительное н авт. свид-ву(22) Заявлено 16. 12. 80 (21.} 3221345/18-24

)са)М К з с присоединением заявки ¹

G 0S С 9/04

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет (53) УДК 681. 325 (088.8) Опубликовано 30.07. 82. Бюллетень ¹ 28

Дата опубликования описани я 30. 07. 82 (72) Автор изобретения

A.Т. Белоус (71) Заявитель

Туркменский научно-исследовате гидротехники и мепио тут (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится .к сиСтемам автоматического контроля и преобразования перемещений, а именно к преобразователям угла поворота вала .в код.

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий закрепленный на валу постоянный магнит, кодовую маску с магнитоуправляемыми кон тактами, одними выводами, подключен ными к источнику питания, элементы

И, дешифратор, элементы НЕ и дополнительные элементы И, причем входы каждого дополнительного элемента И соединены с одной группой магнитоуправляемых контактов, выходы дополнительных элементов И соединены с четными входами дешифратора, входы элементов И соединены с одноименными контактами и через элементы НЕ с другой группой контактов, выходы элементов И соединены с нечетными входами дешифратора (1 ).

Недостатком такого преобразователя является низная разрешающая 25 способность, обусловленная медленным нарастанием или спадом величины . магнитного поля до значений, при которых происходит замыкание или размыкание магнитоуправляемого контакта. 30

Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий укрепленную на валу кодовую шкалу, состоящую из ферромагнитных элементов, магнитоуправляемые контакты, закрепленные неподвижно против кодовой шкалы, подвижные управляющие магниты, закрепленные на обращенных к магнитоуправляемым контактам концах рычагов, соединенных с вращающимися осями и установленных между шкалой и магнитоуправляемыми контактами f2 ).

Недостатками известного преобразователя являются низкие надежность и разрешающая способность..

Цель изобретения -. повышение надежности и разрешающей способности преобразователя угла поворота вала в код.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащнй кодовую шкалу из ферромагнитных элементов, закрепленную на валу, и подвижные коммутирующие магниты, каждый из которых закреплен на одном конце соот-. ветствующего рычага, расположенного между кодовой шкалой и магнитоуправ« ляеьыми контактами, Введены.допол947894 нительные постоянные магниты, расположенные попарно на других концах соответствующего рычага с.обеих сторон кодовой шкалы, а ферромагнитные элементы кодовой шкалы выполнены в виде отрезков полуцилиндров постоянных магнитов, полюса которых располо ":жены по торцам отрезков полуцилинд,ров.

На чертеже схематически изображен предлагаемый преобразователь. ю

Преобразователь угла поворота вала в код содержит кодовую шкалу 1, укрепленную на валу 2, угол поворота которого кодируется, состоящую из ферромагнитных элементов, представляющих отрезки полуцилиндров постоянных магнитов 3, с расположенными на их торцах полюсами, противоположно направленными для обозначения противоположных кодовых символов шкалы. Неподвижно против кодовой шкалы 1 закреплены магнитоуправляемые контакты 4 (показан один из контакТов). На концах рычагов 5 (показан один из рычагов), обращенных к магнитоуправляемым контактам 4 и соединенных с вращающимися осями 6, установленных между кодовой шкалой 1 и магнитоуправляемыми контактами 4 укреплены коммутирующие магниты 7 (показан один из магнитов), а на противоположных концах этих же рычагов 5 по обе стороны колец, составленных из постоянных магнитов 3, попарно с зазорами укреплены дополнительные постоянные магниты 8, шириной меньше шага квантова- 35 ния, направленные друг к другу одноименными полюсами. Для ограничения хода рычагов 5 в преобразователе установлены упоры 9.

Преобразователь работает следующим4О образом.

В произвольном положении шкалы 1 коммутирующий магнит 7 находится в одном из двух устойчивых состояний, определяемых притяжением одного из 45 дополнительных постоянных магнитов 9 противоположным полюсом постоянного магнита 3 и одновременно отталкиванием второго иэ них одноименным полюсом магнита 3, При вращении шкалы

1 преобразователя происходит переход от магнитного элемента 3, обозначающего один вид кодовых единиц шкалы к магнитному элементу 3, имеющему противоположную первому элементу 3 полярность и обозначающему другой вид кодовых единиц. При этом направление сил взаимодействия магнитов

8 с постоянными магнитами 3 меняется иа противоположное, в результате чего рычаг 5, пересекающий границу смены полярности магнитов 3, принимает второе устойчивое положение равновесия, переводя одновременно магнитом 7 магнитоуправляемый контакт 4 в противоположное состояние.

Применение изобретения позволяет повысить надежность и разрешающую способность преобразователя за счет действия одинаковых сил при перебросе рычагов магнитами любым видом кодовых единиц шкалы на противоположный. Надежность преобразователя повышается за счет нечувствительности его к промышленным вибрациям, что также достигается конструкцией преобразователя.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодовую шкалу из ферромагнитных элементов, закрепленную на валу, и подвижные коммутирующие магниты, каждый из которых закреплен на одном конце соответствующего рычага, расположенного между кодовой шкалой и магнитоуправляемыми контактами, отличающийся тем, что, с целью повьзаения надежности и разрешающей способности преобразователя, в него введены дополнительные постоянные магниты, расположенные попарно на других концах соответствующего рычага с обеих сторон кодовой шкалы, а ферромагнитные элементы кодовой шкалы выполнены в виде отрезков полуцилиндров постоянных магнитов, полюса которых расположены по торцам отрезков полуцилиндров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 773668, кл. G 08 С 9/00, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 449362, кл. G 08 С 9/04, 1973 (прототип).

947894

Составитель В. Рыгалин

Техред 3. Палий Корректор М. Шароши

Редактор Н. Ковалева

Заказ 5656/74 Тираж 642 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР ,по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4