Преобразователь угла поворота вала в код

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцналистичвскнх

Республик (iii 942102 (6I ) Дололнительное к авт. санд-ву(22) Заявлено 26. 12. 80 (2! ) 3224773/18-24 (5!.) м. !(л.

GO8 С 9/06 с присоединением заявки М9вуааретхюпа1 июетет

CCCP ао леван вэебуетеввв

N этк!Ваяй (23) Приоритет

Ояубликовано 07. 07. 82 ..Бюллетень М 25 (53) УЛК 681. 325 (088.8) Дата ояубликрвання описания 09.07.82

Л. Н. Мальцев и Н. X. Алеева

Ф l (72) Авторм изобретенн»

Ленинградский ордена Трудового Красного Знамеяи-.---- . институт точной механики и оптики (7!) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

8 КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для аналого-цифрового преобразования углового положения вала в цифровой код с целью полу" чения цифровой информации от управляе мых объектов и анода ее в цифровые; управляющие и вычислительные машины.

Известны преобразователи угловой величины в цифровой код, содержащие кодовый диск, жестко закрепленный на кодируемом валу, систему считыва- ния информации, подшипники, корпус (1) и (23.

8 известных преобразователях кодовый диск жестко закреплен на кодируемом валу винтами через прижим и прокладку, не позволяющие компенсировать упругие и температурные деформации кодового диска, а также дефор" щ мации, обусловленные возможными на" пряжениями и технологическими погрешностями изготовления преобразователя, возникающими как в процессе сборки, 2 юстировки преобразователя, так и в процессе его эксплуатации на объектах.

Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угла поворотного вала в код, содержащий, кодовый диск, систему считывания информации, кодируемый вал с кодовым диском, жестко закрепленным на нем через прокладку и прижим соединительными элементами-винтами, подшипники, корпус 3).

Известнйй преобразователь угол-код не позволяет компенсировать упругнв и температурные деформации, возникающие в процессе сборки, юстировки, настройки и эксплуатации преобразователя, что приводит не только к снижению надежности работы преобразователя, но и к снижению его точности.

Кроме того, он позволяет регулиро" вать усилие закрепления кодового дис" ка на кодируемом валу, необходимое для его перемещения в плоскости, пер3 94210 пендикулярной оси кодируемого вала для устранения эксцентриситета кодо" вого диска при настройке преобразователя.

Цель изобретения - упрощение техно-s логического изготовления преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодовый диск, 1в жестко соединенный винтами через прижим и прокладку с валом, который установлен на подшипниках в корпусе преобразователя, систему считывания информации, оптически соединенную с 15 кодовым диском, введены фиксирующий эластичный материал и кольцевая пружина, которая расположена между прижимом и прокладкой, фиксирующий эластичный материал расположен между кодовым Э диском, валом и кольцевой пружиной.

Кроме этого, кольцевая пружина имеет радиальные прорези.

На чертеже приведена конструкция предла гаемого преобразователя угла поворота вала в код .

Преобразователь угла поворота вала в код содержит кодовый диск 1, систему 2 считывания информации,кодируемый вал 3, установленный на под- зв шипниках 4 в корпусе 5 преобразователя, прокладку 6, кольцевую пружину 7, прижим 8, винты 9, жестко закрепляющие кодовый диск 1 на кодируемом валу 3 через прижим 8, кольцевую пру" jg жину 7, прокладку 6 и с помощью эластичного фиксирующего материала 10.

Преобразователь работает следующим образом.

При изменении углового положения ао кодируемого вала 3 перемещается жест" ко закрепленный соединительными элементами - винтами 9 через прижим 8, кольцевую пружину 7, прокладку 6 и эластичным фиксирующим материалом 10, кодовый диск 1, с которого при помо" щи системы 2 считывания информации снимаются электрические сигналы, не. обходимые для Формирования цифрового кода преобразователя.

При сборке преобразователя кодовый диск 1 жестко закрепляется относительно кодируемого вала 3 через прокладку 6, кольцевую пружину 7, прижим 8 винтами 9. Кольцевая пружина 7 при И закреплении кодового диска 1 на кодируемом валу 3 обеспечивает контроли, .руемое в определенном диапазоне работы пружины распределение усилия по поверхности закрепления кодового диска 1, и предохраняет кодовый диск

1 от разрушения при сборке и эксплуатации преобразователя. Число и величина радиальных прорезей - пазов на кольцевой пружине позволяют также регулировать диапазон работы пружины, что необходимо для точной юстировки и надежного фиксирования кодового диска различных диаметров и толщины в преобразователе. Усилие, создавае мое кольцевой пружиной 7, рассчитывается таким образом, чтобы,оно не превосходило по своей величине допустимой нагрузки, прикладываемой к кбдовому диску 1, обеспечивая в то

we время жесткое крепление кодового диска 1 на кодируемом валу 3.

После юстировки кодового диска 1 на кодируемом валу 3 в зазор между кодовым диском 1 и кодируемым валом

3 помещается (заливается) эластичный

Фиксирующий материал 10, например, жидкая резина и др. Эластичный фикси » рующий материал может быть введен в устройство и перед юстировкой кодового диска в преобразователе.

Таким образом, введение в предлагаемый преобразователь кольцевой пружины и эластичного Фиксирующего материала позволяет повысить надежность закрепления кодового диска в преобразователе, расширить диапазон эксплуатационных характеристик преобразователя и повысить выход готовых преобразователей при их сборке путем компенсации упругих деформаций, возникающих в процессе закрепления кодового диска на кодируемом валу. Компенсация деформаций происходит как эа счет неравномерности прикладываемых при этом усилий, так и за счет напряжений, обусловленных технологическими погрешностями изготовления преобразователя. Кольцевая пружина и эластичный фиксирующий материал также позволяет компенсировать деформации, возникающие в процессе эксплуатации преобразователя на объекте эа счет изменения температуры, давления, вибраций, скоростей, ускорений .и других параметров окружающей с реды °

При использовании предлагаемого преобразователя угла поворота вала в код выход готовых преобразователей возрастает в несколько раз.

5 942102 6

Формула изобретения положен между кодовым диском; валом и кольцевой пружиной, 1.. Преобразователь угла поворота 2. Преобразователь по и. 1, о твэла в код, содержащий кодовый диск, л и ч а ю шийся тем, что кольцежестко соединенный винтами через 5 вая пружина: выполнена с радиальными прижим и прокладку с валом, который прорезями. установлен на подшипниках в корпусе преобразователя, систему считывания Источники информации, информации, оптически соединенную с пРинЯтые во внимание пРи экспеРтизе . кодовы диском, о т л и ч а ю щ и й- о l.фотоэлектрические преобразовас я тем, что, с целью упрощения техно- тели информации. Под ред.: проф.

11 II логического изготовления, в него вве- Л. Н. Преснухина.И., Машиностроение дены Фиксирующий эластичный материал 1974, с. 301;. рис. 150. и кольцевая пружина, которая располо- 2. Там же, с. 303, рис. 152. жена между прижимом и прокладкой, ts 3. Там же, с. 298, рис. 148 (про-

Фиксирующий эластичный материал рас- тотип ).

Составитель А. Сидоренко

Редактор Н. Кешеля Техрев К.Иыцьо . Корректор М. Пожо

Заказ 4847/43 Тираж 642 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11)О Москва, Ж-Д Раушская наб. g 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4