Ковочный манипулятор

(72) Авторы изобретения

В.И. Кожевников и В.Ф. Гулин

Орловский филиал Всесоюзного заочного шиностроительного

1 института и Днепропетровский завод тяжвцых- -гфессов (7! ) Заявители! (54) КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР ки (1).

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессового производства, а именно к конструкциям кузнечных манипуляторов.

Известен ковочный манипулятор, содержащий плиту, основную тележку, установленную на рельсах со смонтированными на них клином и упором, и механизм перемещения тележки, выполненный в виде приводного вала и цевочной передачи в виде цепи и рейНедостатком известного ковочного манипулятора является то, что при ковке длинных поковок, не срабатывают конечные выключатели, а также при отключении электропитания возможен наезд ковочного манипулятора на клин под действием сил инерции и разьединение цевочной передачи, что приводит к простоям манипулятора, и, слеI довательно, к снижению производительности.

Цель изобретения — повышение про" изводительности путем автоматизации процесса перемещения манипулятора.

Поставленная цель достигается тем, что ковочный манипулятор, содер= дащий плиту, основную тележку, уста 0 новленную на рельсах со смонтированными на них клином и упором, и механизм перемещения тележки, выполненный в виде приводного вала и цевочной передачи в виде цепи и рейки, снабжен дополнительной тележкой, выполненной в виде плоской обоймы с пазом и роликами, расположенными между плитой и цепью, выполненной с шагом, равным шагу цевочной рейки и одним концом жестко связанной с цевочной реикой, а другим - посредством пружины и опоры с клином, при атой паэ .обоймы выполнен по профилю выходной

94677

Я5 части приводного вала основной тележки и соосно с ним.

На фиг. 1 изображена схема ковочного манипулятора; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Ковочный манипулятор состоит из тележки 1, манипулятора, установленной с помощью колес 2 на рельсах 3.

Параллельно рельсам 3 с двух сторон тележки 1 расположены две цевочные >в рейки 4 для перемещения тележки манипулятора с помощью цевочной звездочки 5. Конец цевочной рейки 4 жестко соединен с одним концом цепи

6, шаг которой равен шагу цевочной рейки. Другой конец цепи с помощью пружины 7 и опоры 8, связан с клином 9 и упором 10 в конце рельсового пути, предназначенных для остановки тележки манипулятора. Между цепью

6 и плитой 11 расположены ролики

12 дополнительной тележки, выйолненной в виде плоской обоймы 13 с пазом, профиль которого совпадает с концом приводного вала 14, жестко связанного с цевочной звездочкой механизма перемещения, состоящего из редуктора 15 и приводного двигателя 16. Плита 11 снабжена упором

17, предназначенным для остановки дополнительной тележки при съезде манипулятора с клина.

Манипулятор работает следующим образом.

При ковке длинных поковок в режиме автоматического управления, а

35 также при перемещении манипулятора при несрабатывании конечных выключателей или отключении электропитания возникает аварийная ситуация, . е при которой тележка манипулятора под действием сил инерции проходит заданный размер и задними колесами наезжает на клин 9 с упором 10. При наезде тележки 1 на клин 9 в паз обоймы 13 входит конец приводного вала 14. Это приводит к перемещению дополнительной тележки вместе с тележкой манипулятора и подъему роликами 12 цепи 6, чем обеспечивается ее постоянное зацепление с цевочной звездочкой 5, так как пружина 7 позволяет цепи подниматься вверх вместе с роликами. Высота клина 9 выбирается таким образом, 6 ф чтобы при подъеме конца тележки манипулятора гасилась вся кинетическая энергия манипулятора. Упор 10 служит для остановки манипулятора в случае неотключения привода механизма перемещения. При обратном движении ковочного манипулятора дополнительная тележка с помощью упора 17 останавливается и вал выходит из паза.

Таким образом, предлагаемая конструкция ковочного манипулятора за счет постоянного зацепления цевочной передачи механизма передвижения обеспечивает исключение простоев при ковке длинных поковок, при несрабатывании конечных выключателей, а также при отключении электропитания .путем автоматизации процесса перемещения ковочного манипулятора, что повышает производительность предлагаемого устройства по сравнению с известным. формула изобретения

Ковочный манипулятор, содержащий плиту, основную тележку, установленную на рельсах со смонтированными на них клином и упором, и механизм перемещения тележки, выполненный в виде приводного вала и цевочной передачи в виде цепи и рейки, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации процесса перемещения манипулятора, он снабжен дополнительной тележкой, выполненной в виде плоской обоймы с пазом и роликами, расположенными между плитой и цепью, выполненной с шагом, равным шагу цевочной рейки, и одним коНцом жестко связанной с цевочной рейкой, а другимпосредством пружины и опоры с клином, при этом паз обоймы выполнен по профилю выходной части приводного вала основной тележки и соосно с ним.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании И 1186391, кл. В 3 Н, 1968 (прототип).

946776

17

1/

Составитель Л. Лялинова

Редактор Ю. Середа Техред А. Бабинец Корректор Г. Огар

Заказ 5 1 /! Тираж 702 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изо(обретений и открытий

113035, Москва, .N-35, Рауушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,