Ковочный манипулятор

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт..свид-ву— (22) Заявлено 08.10.80 (21) 2989641/25-27 (51) M Кл

В 21 J 13/10

В 25 J 5/00 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Гвеудерстееннмй квмнтет

СССР (53) УДК 621.73. .077 (088.8) Опубликовано 15.06.82. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 15.06.82 пю денем нзебретеннй и втнрмтнй (72) Авторы изобретения

В. Ф. Гулин и В. И. Кожевников

Днепропетровский завод тяжелых прессов и.Орловский филиал (71) Заявители Всесоюзного заочного машиностроительного Института" -. --(54) КОВОЧНЫЙ МАНИПУ,ЛЯТОР

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов машиностроительных предприятий, а именно, к конструкциям ковочных манипуляторов.

Известен ковочный манипулятор, содержащий тележку, установленную на ней посредством приводного рычажного механизма раму, хобот с захватом, размещенный в обойме, связанной с рамой посредством оси с камнем, а также механизмы осевого перемещения рамы и поперечного перемещения обоймы (1) .

Недостатком известного ковочного манипулятора является невысокая его производительность1 работы вследствие совместного перемещения рамы и обоймы, обладающих большой массой.

Цель, изобретения — повышение производительности работы ковочного манипулятора.

Эта цель достигается тем, что ковочный манипулятор, содержащий тележку, установленную на ней посредством приводного рьчажного механизма раму, хобот с захватом, размещенный в обойме, связанной с рамой посредством пальца с камнем, а также механизмы осевого перемещения рамы и поперечного перемещения обоймы, снабжен смонтированными на раме параллельно продольной оси хобота направляющими и установленным в них с возможностью перемещения ползуном, выполненным с поперечным пазом и снабженным механизмом перемещения, при этом камень, размещенный на пальце обоймы, установлен в поперечном пазу ползуна, а механизм перемещения ползуна по направляющим выполнен в виде ползушек, установленных в вертикальных направляющих, выполненных на тележке и связанных тягами с рычагами рамы, поперечного вала,-смонтированных в указанных ползушках, и силового цилиндра, корпус которого шарнирно связан с поперечным валом, а шток — с ползуном.

На фиг. 1 изображен ковочный манипулятор, общий вид, разрез; на фиг. 2

gp вид А на фиг. 1.

На тележке 1 ковочного манипулятора на рычагах 2 и 3, жестко закрепленных на валах 4 и 5, и тягах 6 и 7 подвешена рама 8, связанная шарнирно со штоком

935196 цилиндров 9 осевого перемещения относительно тележки. Внутри рамы 8 расположена обойма 10, имеющая возможность осевого и поперечного смещения относительно рамы и связанная с хоботом, состоящим из мундштука ll, штока 12, цилиндра зажима 13 и клещей 14. Мундштук посредством подшипников !5 закреплен в раме 10 и приводится во вращение с помощью зубчатого редуктора 16 и приводного гидромотора 17, укрепленного на обойме 10. Обойма 10 с помошью жестко закрепленного в ней пальца 18 шарнирно связана с камнем 9, который имеет возможность перемещения в поперечном пазу 20 ползуна 21 с помощью поперечных цилиндров 22, шарнирно связанных с тележкой !. Ползун 21 расположен в направляющих 23 рамы и имеет возможность осевого перемещения вдоль оси манипулятора с помощью шарнирно связанного с ним силового цилиндра

24 поршневого типа. Корпус цилиндра 24 связан шарнирно с поперечным валом 25, на концах которого жестко укреплены ползушки 26, находящиеся в вертикальных направляющих 27 тележки 1 и предназначенные для восприятия осевых усилий силового цилиндра 24 при перемещении обоймы

10 относительно рамы 8. Для синхронного движения силового цилиндра 24 вместе с хоботом ползушки 26 тягами 28 связаны с концами рычагов 3, подъем которых осушествляется от цилиндров подъема 29 посредством рычагов, жестко насаженных на вал 5.

Ковочный манипулятор работает следующим образом.

Для быстрого осевого перемещения обоймы 10 вместе с хоботом и поковкой относительно рамы 8 в силовой цилиндр

24 подается жидкость высокого давления.

Одновременно срабатывает и цилиндр 9 осевого перемещения рамы относительно те1 лежки 1 манипулятора. Обойма 10 смещается относительно рамы 8 цилиндром 24 с помощью ползуна 21, который поверхностями поперечного паза 20 перемещает камень 19, насаженный на палец 18, жестко связанный с обоймой 10. Положение силового цилиндра 24 относительно рамы не меняется при ее различных положениях по высоте относительно тележки манипулятора, так как при ее подъеме или опускании тяги 28 поднимаются или опускаю.гся ползушки 26, которые перемешают поперечный вал 25, связанный с силовым цил и нд ром 24.

При поперечном смещении обоймы 10 относительно рамы 8 с помощью поперечных цилиндров 22 камень 19, связанный через палец 18 с обоймой, перемещается в поперечном пазу 20 ползуна 21, который фиксируется в направляющих 23 рамы с помощью силового цилиндра 24. Соединение обоймы 10 с рамой 8 в виде камня 19 и пальца 18 позволяет осуществлять с помощью поперечных цилиндров 22 перемещение обоймы внутри рамы относительно вертикальной оси манипулятора.

Использование данного изобретения позволяет повысить производительность работы ковочного манипулятора.

Формула изобретения го

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании № 1186391, кл. В 3 Н, 1968 (прототип).

Ковочный манипулятор, содержащий тележку, установленную на ней посредством приводного рычажного механизма раму, хобот с захватом, размещенный в обойме, г5 связанной с рамой посредством пальца с камнем, а также механизмы осевого перемещения рамы и поперечного перемещения обоймы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности работы, он снабжен смонтированными на раме параллельно продольной оси хобота направляющими и установленным в них с возможностью перемещения ползуном, выполненным с поперечным пазом и снабженным механизмом перемещения, при этом камень, размещенный на пальце обоймы; установлен в поперечном пазу ползуна, а механизм перемещения ползуна по направляющим выполнен в виде ползушек, установленных в вертикальных направляющих, выполненных на тележке, и связанных тягами с рыча4о гами рамы, поперечного вала, смонтированногб в указанных ползушках, и силового цилиндра, корпус которого шарнирно связан с поперечным валом, а шток — с ползуном.

935196

Вид А

Составитель Филимонов

Редактор Н. Горват Техред А. Бойкас Корректор Л. Бокшан

Заказ 4037/! 4 Тираж 702 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4