Система управления профилегибочным агрегатом

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<>946710 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.02.81 (21) 3248410/22-02 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

Опубликовано 300782. Бюллетень №28

Р )М К з

В 21 В 37/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

f>>) УДК 621. 771..23-016.2 (088.8) Дата опубликования описания 300782 (72) Автор изобретения

N.Ë.Ïðóäêîâ

Государственный проектный институт

"Электротяжхимпроект" (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОФИЛЕГИБОЧНЫМ

АГРЕГАТОМ

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату, является система управления профилегибочным агрегатом, содержащая приводы с блоками управления соответственно станом, летучими ножницами, отводящим рольгангом и шлеппером, а также задатчик эталона скорости и датчик профиля |1).

К недостаткам системы относят низкое качество набора профилей в ряды, передаваемые к укладчику пакетов, вызываемое изменениями скорости прокатки. В данной системе настройка момента включения шлеппера для съема профиля с отводящего рольганга и передачи его в ряд не изменяется при возможных изменениях скорости прокатки и отводящего рольганга, что приводит к неровностям рядов, а затем и формируемых из них пакетов профилей, усложняет их обвязку, транспортировку и укладку в вагоны.

Цель изобретения — повышение качества набора профилей в ряды, передаваемые к укладчику пакетов.

Для достижения укаэанной цели система дополйительно содержит электрически соединенные с задатчиком эталона скорости и с входом блока управления приводом отводящего рольганга квадратор, интегратор, сумматор, к первому входу которого подключен задатчик эталона скорости, а к второму, третьему и четвертому входам которого подключены соответственно источник опорного напряжения, выход квадратора и интегратора, а также первый триггер, выход которого подключен к второму входу интегратора, 15 а вход — к датчику профиля, нуль-орган, вход которого подключен к выходу сумматора, а выход — к второму входу первого триггера и к входу блока управления приводом шлеппера, механически связанный с последним датчик шага, последовательно включенные счетчик, вход которого соединен с датчиком шага, первая схема совпадений, второй триггер, блок уп25 равления и привод поддерживающих линеек и, кроМе того, задатчик числа, подключенный к второму входу первой схемы совпадений, вторая схема совпадений, вход которой подключен к

30 выходу счетчика, а выход — к второму

946710

10

65 входу второго триггера, и временной элемент, вход которого подключен к выходу первой схемы совпадений, а выход — к второму входу счетчика.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемой системы.

Полоса 1 формуется станом 2 в гнутый профиль и разрезается на мерные профили 3 летучими ножницами 4.

Отводящим рольгангом 5 профили транспортируются к шлепперу б. Последним с помощью захватов 7 профили 3 на ходу снимаются с рольганга 5 и набираются в ряд 8. Сформированный ряд 8 перемещается шлеппером б на рольганг

9 укладчика благодаря поддерживающим 5 линейкам 10, которые, поднимаясь, удерживают захваты 7 от опрокидывания.

Стан 2, летучие ножницы 4, отводящий рольганг 5, шлеппер б, поддерживающие линейки 10 имеют приводы соответ-20 ственно 11, 12, 13, 14 и 15 с блоками управления соответственно 16, 17, 18, 19 и 20. Задатчик 21 эталона скорости, выходы которого подключены к входам блоков 16-18, регламентирует скорость стана 2, летучих ножниц 4 и отводящего рольганга 5. К выходу задатчика 21 и к входу блока 18 подключены входы квадратора 22, интегратора 23 и сумматора 24, другие входы которого соединены с источником 25 опорного напряжения и выходами квадратора 22 и интегратора 23. К входу сброса последнего подключен инверсный выход RS-триггера 26, S-вход которого соединен с датчиком 27 профиля, а R-вход — с выходом нуль-органа 28. Выход нуль-органа 28 подключен также к входу блока 19 управления приводом 14 шлеппера б.

С последним механически связан 40 датчик 29 шага, подключенный к счетному входу счетчика 30. Выход последнего подключен к входам схем 31 и 32, совпадений. На второй вход схемы 31 . совпадений подан постоянный сигнал, 4$ соответствующий числу "1", а к второму входу схемы 32 совпадений подключен эадатчик 33 числа. Выходы схем

31 и 32 совпадений подключены соответственно к R и $ -входам RS-триггера

34, выход которого соединен с входом блока 20 управления приводом 15 поддерживающих линеек 10. Выход схемы

32 совпадений подключен также к входу временного элемента 35, а выход последнего — к входу сброса счетчика 30.

Система работает следующим образом.

При транспортировании профиля 3 отводящим рольгангом 5 и его подходе к датчику 27 момент включения привода 14 шлеппера б для снятия профиля 3 с рольганга 5 и передачи его в ряд 8 определяется на основании алгоритма, обеспечивающего постоянство положения торцов профилей в ряду при любой скорости отводящего рольганга 5.

Š— Vр у — Vр — 1т — 0 (1) где L — расстояние от датчика 27 профиля до границы отводящего рольганга 5;

V — скорость отводящего рольР ганга 5; промежуток времени движения у профиля 3 по рольгангу 5 от момента срабатывания датчика 27 до момента подачи команды на включение шлеппера б для съема профиля 3 с рольганга 5; промежуток времени движения профиля 3 по рольгангу 5 от момента подачи команды на включение шлеппера б до момента схода с рольганга

5 профиля 3 при перемещении

его в ряд 8;

1 — путь торможения профиля 3 от сил трения со скорости

Vp до нуля во время перемещения его шлеппером б в ряд

8 после съема с рольганга 5. . Как известно, путь торможения от сил трения

1Т вЂ” Kvр ) (2) где К вЂ” постоянный коэффициент.

Составляющие алгоритма (1) образуются: величина L — - источником 25 опорного напряжения; 1 — квадратом 22; Vp t — задатчйком 21 эталона скорости, поскольку промежуток времени t â различных циклах одинаков; Vp й+-интегратором 23, интегрирование которым входного сигнала

Vp начинается после исчезновения сигнала сброса с выхода триггера 26.

Алгебраическое суммирование сигналов, соответствующих составляющим алгоритма (1), выполняется сумматором

24, При включении триггера 26 датчиком 27 профиля 3 исчезает сигнал сброса интегратора 23 и начинается увеличение его выходного сигнала.

Это вызывает уменьшение выходного сигнала сумматора 24. При снижении сигнала до нуля срабатывает нуль-орган

28, который выдает команду блоку 19 управления приводом 14 шлеппера б на выполнение шага для съема профиля 3 с рольганга 5 и перемещения его в ряд 8. Одновременно выходным сигналом нуль-органа 28 сбрасывается триггер 26.

Благодаря зависимости составляющих алгоритма (1) от скорости V

Р отводящего рольганга 5 при изменениях этой скорости изменяется мо946710 мент включения шлеппера 6 для съема профилей 3. Положение профилей

3 в ряду 8 при этом не изменяется.

Торцы профилей 3 в ряду 8 располагаются всегда по одной линии, т.е. качество набора рядов 8 повышает- 5 ся.

После окончания шага шпеппером

6 его захваты 7 опрокидываются, если поддерживающие линейки 10 опуцены. Это предотвращает перемещение 10 несформированного ряда 8 на рольганг 9 укладчика при следующих шагах шлеппера, поскольку рольганг 9 укладчика отстоит от отводящего рольганга 5 на расстоянии двух шагов IS шлеппера 6. В дальнейшем циклы съема профилей 3 с рольганга 5 и перемещения их в ряд 8 повторяются.

Количество профилей 3, перемещаемых в ряд 8, отсчитывается счетчиком

30 по сигналам датчика 29 шага шлеппера 6. При перемещении шлеппером 6 профиля 3, номер которого в ряду 8 совпадает с числом„ заданным задатчиком 33 числа, т.е. по окончании формировании ряда 8, срабатывает схема

32 совпадений и триггер 34, по сигналу которого через блок 20 управления приводом 15 поднимаются поддерживающие линейки 10. При этом после окончания перемещения профиля 3 в ряд30

8 захваты 7 не опрокидываются. С выдержкой времени временного элемента

35 производится сброс счетчика 30.

При последующем съеме с рольганга

5 профиля 3, являющегося первым для 35 нового ряда 8, захваты 7 шлеппера 6 перемещают сформированный предыдущий ряд 8 на рольганг 9 укладчика. И по сигналу "1" на выходе счетчика 30 срабатывает схема 31 совпадений, 4Q сбрасывается триггер 34 и поддерживающие линейки 10<опускаются. 3ахваты 7 при этом опрокидываются и при следующем шаге шлеппера 6 не смогут перемещать профиль 3 ряда В на рольганг 9 укладчика.

В дальнейшем цикл набора профилей

3 в ряд 8 повторяется.

Таким образом, благодаря дополнению системы элементами, с помощью которых при изменениях скорости отводящего рольганга изменяется момент включения шлеппера для сохранения положения торцов профилей в рядах при любой скорости, повышается качество набора рядов профилей, передаваемых к к укладчику пакетов.

Формула изобретения

Система УпРавления профилегибочным агрегатом, содержащая приводы с блоками управления соответственно станом, летучими ножницами, отводящим рольгангом и шлеппером, а также задатчик эталона скорости и датчик профиля, отличающаяся тем, что., с целью повышения качества набора профилей в ряды, передаваемые к укладчику пакетов, она дополнительно содержит блок управления приводом поддерживающих линеек, задатчик числа, квадратор, интегратор, сумматор, источник опорного напряжения, два триггера, нуль-орган, датчик шага, механически связанный с приводом шлеппера, счетчик, две схемы совпадения и временной элемент, причем .вход квадратора, первый вход интегратора, первый вход сумматора соединен с входом блока управления приводом отводящего рольганга и с задатчиком эталона скорости, к второму, третьему и четвертому входу сумматора подсоединены соответственно источник опорного напряжения, выходы квадратора и интегратора,. а также первый вход первого триггера, выход которого соединен с вторым входом интегратора, а вход — с датчиком профиля, вход нуль-органа соединен с выходом сумматора, а выход — с вторым входом первого триггера и с входом блока управления приводом шлеппера, первый вход счетчика соединен с датчиком шага, а выход — с последовательно соединенныии первой схемой совпадения, вторым триггером, блоком управления приводом поддерживающих линеек, задатчик числа подсоединен к второму входу первой схемы совпадений, вход второй схемы совпадений соединен с выходом счетчика, а выход — с вторым входом второго триггера, вход временного элемента соединен с выходом первой схемы совпадения, а выход— со вторым входом счетчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Тришевский H.C. и др. Современное состояние и перспективы совершенствования оборудования профилегибочных станов. Бюллетень НТИ

"Черная металлургия", 1979, 9 1 (837), с.6-13.

Составитель Ю.Рыбьев

Редактор A ° Ëåæíèíà Техред A. Бабинец Корректор А.Дзятко

Заказ 5410/15 Тираж 845 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.;, д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä, ул.Проектная,4