Схват манипулятора
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Рес у
{щ944921 (61) Дополнительное к авт. свид-вур ц g+ з (22) Заявлено 16. 10. 80 (21) 2993077/25-08
В 25 J 15/00 с присоединением заявки. ¹ (23) Приоритет
Государственный комитет
СССР по делам изобретений . и открытий
Опубликовано 230782. Бкзллетень №27
РЗ) УДК 62-229.72 (088. 8) Дата опубликования описания 23.07;82 (71) Заявитель (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА
Изобретение относится к электростатическим крепежным устройствам, предназначенным для оперирования проводящими и полупроводящими объектами, в частности к теь областям техники, где требуется осуществлять захват, переноску и установку плоских деталей малой толщины и больших размеров из полупроводящих и проводящих материалов
Известен схват манипулятора, содержащий корпус и. электроды (1).
Недостатком известного схвата ма-. нипулятора являются узкие технологические возможности, выраженные в том, что данный схват не может захватывать листовые детали.
Цель изобретения - расширение тЕхнологических воэможностей за счет захвата листовых деталей.
Цель достигается тем, что один из электродов выполнен в виде плиты из токопроводящего материала, имеющей пазы, а другой - в виде полос иэ полупроводящего материала с нанесенной одной их поверхности токопроводящей пленкой, причем эти полосы размещены в пазах токопроводящей поверхностью вглубь паза и изолированы относительно плиты.
На фиг. 1 изображен схват манипулятора, общий виду на фиг. 2 - устройство рабочей части охвата манипулятораСхват манипулятора состоит as корпуса 1, который является электродом.
К корпусу крепится (крепеж не показан) ручка 2. В пазах электрода 1 нахораТса noaoca 3 as полупяоводящего материала, нижняя поверхность которых металлизирована пленкой 4 и представляет собой второй электрод. Электрод
1 и полосы 3 иэ полупроводящего материала изолированы друг от друга по внутреннему объему прокладкой 5. Электроды 1 и 4 соединены с источником
6 высокого напряжения. Соединенные провода изолированы от корпуса 1
20 вставкой 7
Схват работает следующим образом.
Для захвата детали к электродам
1 и 4 через коммутатор подключается напряжение, и рабочая поверхность подводится к детали. За счет большого размера поверхности плоскости детали и схвата манипулятора хорошо ориентируются параллельно друг другу. Пересекающиеся полосы позволяют работать с деталями различных размеров.
При нажиме манипулятором давление
944921
Формула изобретения
Фиг.2
Составитель A. Алексеев
Техред Е. Харитончик Корректор A. Пзятко
Редактор С. Патрушева
Заказ 5225/21
Тираж 1087 Подпи сное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 равномерно распределяется по поверху ности детали, что исключает ее деформацию. Под действием разности потенциалов, приложенных к электродам
1 и 4, на границе между электродами из полупроводящего высокоемкого ма- 5 териала и деталью в области их. непосредственного контакта и вблизи этой области происходит накопление электрических зарядов разных знаков.
В результате деталь закрепляется íà 10 рабочей поверхности схвата манипулятора в местах контакта с полосой 3 из полупроводящего материала. После этого производятся необходимые операции над деталью. По их окончании с помощью коммутатора откгпдчают напряжение, сила электростатического притяжения исчезает и деталь перестает удерживаться схватом манипулятора.
Использование предлагаемого тех.нического решения позволит осуществить вспомогательные технологические операции при установке, снятин и переноске деталей типа листов и диафрагм.
Схват манипулятора, содержащий корпус и электроды, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей за счет обеспечения возможности захвата листовых деталей; один из электродов выполнен в виде плиты из токопроводящего материала, имеющей пазы, а другойв виде полос из полупроводящего материала с нанесенной на одной их поверхности токопроводящей пленкой, причем эти полосы размещены в пазах токопроводящей поверхностью вглубь паза и изолированы относительно плиты.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Р 518330, кл. В 25 J 15/00, 1975.
