Корректирующее устройство
ОП ИСАНИЕ
ИЗОВЕЕтЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскик
Социалист ическик
Республик
Опубликовано 15.07.82. Бюллетень № 26 Дата опубликования описания 18.07.82 (5 I ) М. Кл. 905 В 5/01 Эмуаврс1ваиай квинтет СССР an аенак изобретений м открытий (53) УДК 62-50 (088.8) (72) Авторы изобретения B. Л. Алексеев, Н. Н. Голиков и А. М. Владимиров Специальное конструкторское бюро сис e4"промышленной автоматики Чебоксарского производств нного.объединения "Промприбор" (Zl ) Заявитель (54) KOPPE КТИРУК)ШЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к автоматическому регулированию и может найти применение в системах, где имеются ограничения на скорость изменения сигнала ошибки. Известно регулируюшее устройство, отключаюшее вход исполнительного меха5 низма от усилителя при различных сочетаниях ошибки системы и ее линейных преобразований (1) . Наиболее близким к предлагаемому является нелинейный корректор для систем автоматического регулирования и управления, содержаший нелинейные корректируюшие ячейки, выполненные в виде последовательно включенных сумматора, релейного элемента и двух вентилей (21. Недостатком известных устройств является их сложность. Hem изобретения — упрошение ус тройства и повышение надежности системы. 2О Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержашее сумматор и релейный элемент, введены параллельно включенные дифференцируюшая цепь и 2 резистивный делитель, последовательно к которым подсоединен опорный диод, сумматор и релейный элемент, причем средняя точка реэистивного делителя соединена через размыкающий контакт релейного элемента с шиной нулевого потенциала, которая через замыкаюший контакт и третий резистор соединена с входом устрой» ства, к которому подсоединены входы дифференцируюшей цепи и резистивного делителя. На чертеже представлена электрическая схема корректируюшего устройства. Схема включает в себя резистор 1 и конденсатор 2, выполняющие функцию дифференцируюшей цепи, подключенной параллельно первому и второму резисто-. рам 3 и 4, составляюших резистивный делитель, опорный диод 5, сумматор 6, релейный элемент 7, размыкающий 8 и замыкающий 9 контакты релейного элемента 7, третий резистор 10. Устройство работает следуюшим образом. Формула 4 изобретения Э 94363 При превышении скорости, изменения сигнала ошибки системы заданной величи. ны, определяемоф порогом срабатывания ойорного диода 5, на вход сумматора 6 поступает сигнал, пропорциональный скс рости ошибки системы, что вызывает срабатывание релейного. элемента 7. При срабатывании релейного элемента 7 замыкается контакт 9 и блокирует .прохождение сигнала, пропорционального te ошибке системы f, размыкается контакт S и на вход сумматора 6 подается . сигнал, пропорциональный ошибке системы. При превышении суммы сигналов ошибки и скорости изменения сигнала ошибки порога срабатывания опорного диода 5 релейный элемент удерживается включен-, ным, а усилитель системы - заблокиро- ванным. Таким образом, введение в систему автоматического регулирования блокирующего устройства позволяет повысить надежность работы системы с одновременным упрощением устройства. Корректирующее устройство, содержащее сумматор и релейный элемент, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства в него введены параллельно включенные дифференцирующая цвпь и резистивный делитель, последовательно к которым подсоединен опорный диод, сумматор и релейиый элемент, причем средняя точка резистивного делителя соединена через размыкающий контакт релейного элемента с шиной нулевого потенциала, которая через замыкающий контакт и третий резистор соединена с входом устройства, к которому подсоединены входы дифференцирующей цепи и резистивного делителя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Nt 1303ДО, кл. G05 }3 13/46, 1967. 2. Авторское свидетельство СССР ¹ 124548, кл. G05 В 5/01, 1956 (прототип ) . Составитель Г. Нефедова Редактор Л. Авраменко Техред А. Ач Корректор В. Синицкая Заказ 5105/52 Тираж 914 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
