Автомат для сортировки объектов по яркости и цветовому тону

ОП ИСАНИЕ

ИЗОВРЕТЕН ИЯ

К А®ТОМСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтекнк

Социалиетичее««к

Рвсщбюас «942815 (51)М. Кл.

В 07 С 5/342 (61) Доаолнитеяьное к авт. свид-ву (22)Заявлено 07.07.80 (23) 2952322/28-12 с нрясоед«не«нем заявки М

ION69t

CCCP ае аман азвбретвев

«вщаляй (23) Приоритет

Онубликовано 15.07.82. Бюллетень,% 28

Дата онубликоввния описания 17.07.82 (5З) УЙК681. .35(088.8) (72) Авторы

«зобретения

В. И. Павлов, В. И. Беззубенко, Всесоюзный проектно-конструктор исследовательский ннстнтут автом промьшшенности Пищепром ав (7! ) За«в«тель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ОБЪЕКТОВ

ПО ЯРКОСТИ И БВЕТОВОМУ ТОНУ

Изобретещае отнсх нтся к устройствам

1дня сорт3фовйн обьектов.

Известен автомат для ссртнровки

eEt0s по яркостн н нветовсму тсву, содерюкапжй т реобразователп красного, зе,-леного и нн4ракрасного компонентов нэлу ««@ я, выходы которых подключены z первым входам репаюшего блока, второй зиюд которого соединвн с выходом про блока и ррдлн ну » сов, выход которого через первый вход блока обработян ннформапин связан со . вхсдОм нспсияитвльного механн:-май1.

Недостатком saseersoro автомата является невысоков качество сортировки объеггов.

Бель нзобретення - повыше«не качест ва сщйщювкн объектов.

Поставленная пель достнгается тем, чго автомат для сортировки объектов по 2о яркостн 3t пветовому тону, содержащнй нреобразователн красного, зеленого н инфракрасного компонентов нзлучення, выходы которых подключены к первым

2 входам реяающего блока, вгорой вход ко торого соединен с выходом прот рвммного блока, н распределитель нмлульсов, выхсщ которого через первый вход блока обработкн ннфармапин связан со входом нсполиитеаьного мехавнзма, он имеет пороговый блок, электрсип ый ключ н дешнфратор, прн этом выход преобразователя ннфракрасно о компонента нзлучення через пороговый блок подсоединен к первому входу електраннся о ключа, второй вход которого связан с выходом решающего блока, а выход соединен со входом. дешнфратора, выход которого подключен ко второму входу блока обработкн ннфар-; мапин.

На чертеже щаведена функпнональная схема автомата для сортнровкн объектов по яркостн н пветоваму тону.

Автомат содервкнт преобразователи

1 - 3 красного; зеленого н ннфракрасного компонентов нзлучення, подключенные к входу решающего блока 4, кото3 942816 ф и электронным ключом 6, к управляющему вания исполнительных механизмов 11 входу которого подключен выход порого- соседних автоматов,так как при укаэанной вого блока 7, вход которого подключен величине.сигнала преобразователя инфрак выходу преобразователя 3 инфракрао- красного излучения 3 объект занимает ного излучения. Электронный ключ 6 5 всегда бспее 10% поля зрения преобрасвязывает выход решающего блока 4 с зователей излучения, и при этом искажевходом дешифратора 8, выход которого ння оптики практически не влияют на подключен к блоку обработки информации достоверность преобразования компонен-, 9, соединенному с распределителем им- тов излучения. пульсов 10 и исполнительным мехаяиз 10 При значениях сигналов преобразовамом 11. теля 3, меньших 0,2 мак<жмально возАвтома1 работает следуюшим образом. моечного значения1 ложная информация

С выхода решающего блока 4 знак электронный ключ 6 блокирует блок 9

1" К+ф5+13, 15 обработки информации. где )-, о., - генерируемые коэффициентыр р,, Q, 3 - текущие значения выходных сигналов преобразователей красного, зеленого и инфракрасного компонентов излучения поступают в виде импульса на вход электронного ключа 6. Если уровень сигнала Д на выходе преобразователя инфракрасного компонента излучения превышает уровень срабатывания порогового блока 7, то ключ 6 отпирается и пропускает импульс знака на вход дешифратора 8.

Если уровень сигнала Д меньше уровня срабатывания порогового блока 7, то ключ 6 заперт и информация от решающего блока 4 не поступает на вход дешифратора 8, что в свою очередь приводит к тому, по независимо от знака суммы

1" Кнф t43 исполнительный механизм 1 1

35 не срабатывает.

Если уровень срабатывания порогового блока 7 выбрать равным 0,2 максимально возможного значения сигнала преобразователя 3 инфракрасного компонента излучения (такой сигнал пситучается в случае полного перекрытия поля зрения объектом и мало зависит от цвета и яр= кости объектов растительного происхождения), то качество сортировки повышается за счет исключения ложного срабаты45

Формула изобретения

Автомат для сортировки объектов по яркости и цветовому тану, содержащий преобразователи красного, зеленого и инфракрасного компонентов излучения, выходи которых подключены к первым входам решакпцего блока, второй вход которого соединен с выходом программного блока, и распределитель импульсов, выход которого через первый вход блока обработки информации связан со входом исполнительного механизма, о т л ич. а ю m и и с я тем, что, с целью повышения качества сортировки объектов, он имеет пороговый блок, электронный ключ и дешифратор, при этом выход преобразователя инфракрасного компонента излучения через пороговый блок подсое» аванец к первому входу электронного zmo u, второй Вход которого связан с Bslxo» дом решай)щего блока, а выход соединен со входом дешнфратора, выход которого подключен ко второму входу блока обработки информации.

Источники информации, принятые во внимание щж экспертизе

1. Патент США М 3854586, кл. 209»-111, 6, 1975.

9428i8

Составнтепь C..Àëþéñýå08

Редактор А. Химчук Техред М. Рейвес Keppeatap » У и а

Заказ 4950/11 Тираж 636 IIagascaoe

ВНИИПИ Государственного комитета СССР о делам изобретений и открытий

113035, Москва, ЖЗВ, Раушскан наб., д. 4/8

Фуцдищ ППП Патент, r. Ужгород, уа. Проектнан, 4