Устройство для сортировки предметов

ОП ИСАНИЕ О7

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт.. свил-в (22) Заявлено 05.05.80 (2! 29б7239!28-!3 с присоединением заявки № —— (23) Приоритет— (5!) М К 1 3

В07С5342

Государстеенный комитет

Опубликовано 15.03.82. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 25.03.82 (53) У-г(К 1-2!.!(28 (088. 8 по делам изобретений и открытий

I "-И. Ф. Бородин и В. Н. Ружицкий

1 ( (72) Авторы изобретения

> !

I

1 (, Московский институт инженеров сельскохозяиетввыцСн о производства им. В. П. Горячкина -"=- ( (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО Д,г1Я СОРТИРОВКИ ПРЕДМЕТОВ

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для автом атической сортировки сельскохозяйственных и пищевых продуктов, предпочтительно листьев табака, по процентному содержанию цветовых площадей.

*, Известно устройство для сортировки предметов, содержащее подающий транспортер, телевизионную камеру, блок формирования признаков цвета в виде светофильтров, установленных на вращающемся диске, схемы совпадения и исполнительный механизм (1).

Недостатком данного устройства является то, что оно не обеспечивает разделение предметов по отношению площадей заданных цветностей, а кроме того, телевизионная камера производит просмотр предмета построчно, а это означает, что если за предметом следуют сразу же соринки, мелкие обрывки сортируемого предмета и т. п., размеры которых соизмеримы с шириной строки. может вызвать ложное срабатывание исполнительного механизма и снизить тем самым точность и надежность сортировки, так как не обеспечен в этом случае необходимый временной интервал между двумя

2 последовательными срабатываниями исполнительного механизма

Цель изобретения — повышение точности сортировки.

Указанная цель достигается тем, что устройство, содержащее генератор тактовыми импульсов. телевизионную камеру, блок формирования признаков цвета, снеMbl совпадения и исполнительный меxанизм,;loïoëнительно снабжено дешифраторами, триггером и счетчиками импульсов, прнчем один из выходов блока формирования признаков цвета подключен к входам дешифраторов, выхоlbl которых соединены с входами триггера. один выход последнего связан с входами схем совпадения и через блок форми15 рования сигнала сброса с сбрасывающими входами счетчиков импульсов, при этом второй выход триггера подключен к исполнительному механизму, связанному со счетчиками импульсов через делитель.

На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Сортирующее устройство состоит из телевизионной камеры 1. соединенной с блоком 2 формирования признаков цвета, выходы которого через схему 3 совпадения, 912307

При появлении табачного листа в зоне контроля на выходах блока 2 формирования признаков цвета возникают сигналы

Uq, U, Uq, причем один из них (U ) присутствует при просмотре телевизионйой камерои всего листа и позволяет подсчитать полную площадь его с помощью генератора

13 тактовых импульсов, схемы 10 совпадения и счетчика 11, а все три сигнала присугствуют одновременно лишь при просмотре участка листа заданного цвета и с помощью генератора 13 тактовых импульсов, схемы

45 счетчик 4 и делитель 5 соединены с исполнительным механизмом 6. Один выход блока

2 формирования признаков цвета подключен также через дешифраторы 7 и 8 к входам триггера 9, а через схему 10 совпадения и счетчик 11 к второму входу делителя 5. Триггер 9 имеет два выхода, один из которых соединен с входами схем 3 и

10 совпадения и через блок 12 формирования сигнала сброса с сбрасывающими входами счетчиков 4 и 11, а второй связан с с исполнительным механизмом 6. В устроистве имеется также генератор 13 тактовых импульсов, подключенный к входам схем

3 и 10 совпадения.

Для устранения ложного срабатывания исполнительного механизма, вызываемого прохождением через зону контроля мелких частей предмета и соринок, дешифратор 7 работает следующим образом.

Сигнал на выходе дешифратора 7 появляется лишь тогда, когда устройством просчитаны подряд пять строк, заполненных листом. Это означает, что всякий предмет, имеющий размер меньший, чем ширина пяти строк, устройством не просчитывается и сигнал на срабатывание исполнительного механизма не поступает. Аналогично работает и дешифратор 8. Количество строк, вызывающее срабатывание дешифраторов, зависит от разрешающей способности сканируюгцей системы, т. е, от ширины строки, и в различных устройствах может быть различным. На него накладывается лишь одно ограничение — величина погрешности, вносимая в определение сорта продукта от неучета этих строк. В случае выполнения дешифраторов на логических элементах и триггерах количество строк можно изменять количеством триггеров.

Устройство работает следующим образом.

3 совпадения и счетчика 4 позволяют подсчитать площадь этого участка. В зависимости от соотношения измеренных площадей, полученного на выходе делителя 5, тем или иным образом срабатывает исполнительный механизм 6.

Разрешение на подсчет площадей дается дешифратором ? при поступлении в зону контроля табачного листа с помощью триггера 9 по истечении первых пяти строк.

В этот же момент формирователь 12 сигнала сброса выдает сигнал на освобождение счетчиков от информации, записанной в них при анализе предыдущего листа. После окончания анализируемого табачного листа дешифратор 8 отсчитывает пять «пустых» строк и через триггер 9 закрывает счетные входы счетчиков 3 и 10 и разрешает срабатывание исполнительного механизма 6. При появлении следующего табачного листа все повторяется.

Годовой экономический эффект от использования этого устройства составляет 30—

40 р на тонну отсортированного табачного сырья за счет повышения точности автоматической сортировки на 5 — 10 /р по сравненик с известным.

Формула изобретения

Устройство для сортировки предметов, предпочтительно листьев табака, содержащее генератор тактовых импульсов, телевизионную камеру, блок формирования признаков цвета, схемы совпадения и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сортирования, оно дополнительно снабжено дешифраторами, триггером и счетчиками импульсов, причем один из выходов блока формирования признаков цвета подключен к входам дешифраторов, выходы которых соединены с входами триггера, один выход последнего связан с входами схем совпадения и через блок формирования сигнала сброса с сбрасываюшими входами счетчиков импульсов, при этом второй выход триггера подключен к исполнительному механизму, связанному со счетчиками импульсов через делитель.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 643140, кл. А 22 С 25/04, 1977.

912307

Составитель Г. Богачева

Редактор Л. Тюрина Техред А. Бойкас Корректор Г. Огар

Заказ 1236/12 Тираж 634 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4