Способ определения люфта в зубчатом редукторе

Союз . Советскик

Сециаиистичвскик респубики

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЛЬСТВУ

< 1937999 (В3 ) Дополиительиое к авт. свид-ву (22) заявлено 31. 12.80 (2т ) 3228502/25-28 (5I)M. Кл.

Q Ol В 7/30 с присоединением заявки М, 9юудэрстпае1 кемеат

CCCP яе деаетт азе4ратеев и еткритий (23) Приоритет

Опубликовано 23.06.82. Бюллетень М23 (53) УД1(531.717..2:62 1.833: (088.8) Дата оиубликоваиия oflllcRHNQ 26.06.82 (72) Автор. изобретения

В. H. Устинов

Впаднмнрскнй попнтехннческнй НВс тнтут (71) Заявитель (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЛЮФТА

В ЗУБЧАТОМ РЕЦУКТОРЕ

Изобретение относится к линейным н угловым измерениям,. а именно к способам контропя зубчатых передач, н может быть нспопьэовано прн измерении люфта в зубчатык редукторах.

Известен способ опредепення люфта в зубчатой передаче, реайнзуемый устройством дпа измерения кннематнческой погрешностн, в котором пронзводнтся выбор кннематнческой пары, автоматическое нз-то меренне углов поворота ведомого н ведуmего колес с последующим автоматнческим вычислением кннематнческой погрешности н зазора С12 .

Однако способ определении люфта свят зан с бопьшнм объемом подготовительных работ, нзготовпеннем стендов со сложной юмеритепьной:; аппаратурой.

Наибопее близким к предлагаемому по техннческой сущности явпяется спо- 20 соб определения люфта в зубчатом редукторе, закпючающнйса в том, что соединяют входной вал редуктора с эпектрнческнм приводом следящей системы, подают на последний электрическое напряжение н по выходному сигналу следящей системы судят о величине люфта Г2)

Недостатком способа является низкая пронзводнтепьность контроля вследствие бопыпой затраты времени на установку дополннтельных редукторов и сложной следящей системы нз измерительных да ь. чиков уснлнтепа н приемника.

Бель изобретения - повышение производительности контроли пюфта в зубчатом

pBgQx торе е

Указанная цепь достнгаетса тем, что согласно способу определения люфта в зубчатом редукторе, заключающемуся в том, что соединяют входной вап редуктора с апектрнческнм приводом следящей системы, подают на последний эпектрнческое напряжение н по выходному снгнапу спедящей системы судят о вепнчнне люфта, на привод следящей системы по" дают напряжение в виде импульсов прамоугопьной формы, измеряют квадрат средней сипы таджа якора привода н оп3 937999 4 ределяют величину люфта д по завися- . На Графиках по оси д отложены показамости д. = А — k3, ния амперметра 4, а по оси d" - величина люфта редуктора. Из графиков видно, где Э квадрат средней силы тока; что при необходимости измерения люфта

А и - константы, зависящие от перно- в интервале 0 - 0,035рад следует вы« да колебаний редуктора. бррть период следования импульсов T =

При этом выбирают постоянную ампли- 0,02 с, если требуется болъший интертуду электрических прямоугольных импу п вал 0 - 0,005 рад, то период должен сов и период их следования по завися-, быть Т -0,022 с и,т. д.

10 Предлагаемый способ определения люфT 0 012 = 2 б ", та в зубчатом редукторе прост в. осугде g - максимальная ожидаемая вели- ществлении и не требует подготовительчина люфта контролируемого ных механических операций, что повышает. редук тора а производительность контроля. а а с

Формула изобретения

На фиг. 1 пок зана блок-схем у тройства, реализующего способ определения люфта в зубчатом редукторе; на фнг.2графики с зависимостями между величиной люфта в контролируемом редукторе и квадратом средней силы тока якоря 20 привода.

Входной вал редуктора 1 соединен с электрическим приводом 2. Якорь привода 2 соединен с источником 3 электрических импульсов прямоугольной формы 25 через амперметр 4.

Определение люфта в зубчатом редукторе осуществляют следующим образом.

Ф

От источника 3 напряжение постоянной амплитуды в виде прямоугольных импуль 30 сов с периодом следования, выбранным по зависимости

Т 0,012+20, где Т период следования импульсов; д - максимальная ожидаемаи велиI чина люфта контролируемого редуктора, подают на электрический,привод 2 и.ам перметром 4 измеряют квадрат средней сюты тока якоря привода. Величину люфта определяют по зависимости

d - -А-КЭ, где Э - квадрат средней силы тока;

Аи k - константы, зависящие от перно да колебаний редуктора,, которой соответствуют наклонные прямолинейные участки графиков (фиг. 2), полученных при неизменной амплитуде импульсов, но при различных периодах ш следования (0,02 0,022, 0,024 с).

1. Способ определения люфта в зубчатом редукторе, зак тючаюшийся В тОму что соединяют входной вал редуктора с электрическим приводом следящей системы, подают, на последний электрическое напряжение и по выходному сигналу следящей системы судят о величине люфта, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности контроля, на привод следящей системы подают напряжение в виде импульсов прямоугольной формы, измеряют квадрат средней силы тока якоря привода и определи. ют величину люфта о= по зависимости

d"=- A -%<3, где 3 - квадрат, средней силы тока;

А и с - константы, зависящие от периода колебаний редуктора.

2. Способ по п. 1, о т л н ч а ю ш и и с я тем, что выбирают постоянную амплитуду электрических прямоугольных импульсов и период их следования по зависимости

Т = 0 012 + 2 d", где Ф - максимальная ожидаемая sena-! чина контролируемого редуктора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ию 442367, кл. Cj 01 В 7/30, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

% 369381, кл. 6 01 В 7/30, 1973 (прототип) .

937999 аоо аоог аооз аооч ass вю

ВНИИПИ Заказ 4440159 Тираж 6 1 4 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4