Устройство для измерения угла наклона

39:

8) ")4

)r ")л(7l) Заявятель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

УГЛА НАКЛОНА

Изобретение относится к контроль но-измерительной технике, а именно к устройствам описания локальных свойств контура изображения, измере-, ния угла наклона прямой.

По основному авт.св. V 575473 известно устройство для измерения угла наклона, содержащее матрицу светочувствительных элементов, первый ч

1О и второи сумматоры, входами соединенные.с выходами матрицы, первый и второй квадраторы, входами соединенные с выходами соответствующих сумматоров, третий сумматор, входами подклю15 . ченный к выходам квадраторов, блок умножения, входами подключенный к выходам первого и второго сумматоров, четвертый сумматор, входом подключенный к выходу блока умножения, и блоки регистрации, состоящие каждый из последовательно соединенных блока размножения, индикатора канала максимального сигнала M индикаторов отсчеI та, входы которых соединены с выходами третьего и четвертого сумматоров 1

Недостатком известного устройства является невысокая точность измерения, вызванная тем, что распределение сигнала на выходах блоков размножения не имеет четко выраженного максимума.

Цель изобретения - повышение точности измерения.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено генератором эталонных сигналов, первым и вторым функциональными преобразователями, входы которых подключены к выходу генератора, и первым и вторым алгебраическими сумматорами, суммирующие входы которых соединены с выходами третьего и четвертого сумматоров соответственно, вычитающие входы - с выходами соответствующих функциональных преобразователей, а выходы - с входами блока регистрации.

3 9342

На чертеже приведена блок-схема устройства для измерения угла наклона.

Устройство содержит матрицу 1 светочувствительных элементов, первый 2 и второй 3 сумматоры, первый

4 и второй 5 квадраторы, третий сумматор 6, входами подключенный к выходам квадраторов 4 и 5, блок 7 умножения, четвертый сумматор 8, !0 два блока 9 и 10 регистрации, каждый из которых состоит из последовательно соединенных блока 11 размножения, индикатора !2 канала максимального сигнала и индикаторов 13 отсчета, ге- t5 нератор 14 эталонных сигналов, функциональные преобразователи 15 и 16,. алгебраические сумматоры 17 и 18, вычитающие входы которых соединейы с выходами функциональных преобразователей 15 и !6, а выходы -.с входами блока 10 регистрации.

Устройство работает следующим образом.

Генератор !4 эталонного сигнала .по заданному заранее закону генерирует эталонный наклон 9э, возбуждая в функциональных преобразователях 15 и 16 сигналы соб2 ай Йи2Чы соответственно. На входы алгебраических сумматоров 17 и 18 поступают .сигналы как от сумматоров 6 и 8, так и от функциональных преобразователей 15 и 16 эталонного наклона.

На выходах этих сумматоров имеются

35 сигналы, Формула изобретения

Устройство для измерения угла наклона по авт.св. k" 575473, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения, оно снабжено генератором эталонных сигналов, первым и вторым функциональными преобразователями, входы которых подключены к выходу генератора, и первым и вторым алгебраическими сумматорами, суммирующие-входы которых соединены с выходами третьего и четвертого сумматоров соответст,венно, вычитающие входы — с выходами cdoTветствующих функциональных преобразователей, а выходы - с входами блока регистрации.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 575473, кл. G 01 В 7/30, !977.

Х !(, э) сов Я-icos 2 э (9,тэ) =sin 2u -сс 1и gy где " измеряемый. угол наклона, 40 с(, - масштабный коэффициент;

9э - эталонный угол наклона, образующие компоненты вектора E(f э), 1

Процедура точного отсчета значения Ч заключается в следующем. Пусть

0 1 на выходе блоков 6 и 8 имеется пока. зание наклона равного, а дискретность отсчета наклона прямой равна

+gP. Тогда значение эталонного наклона задается в интервале Я pf,$ f<+f причем его значение можно непрерывно менять от одного Крайнего значения до другого. При изменении направление вектора непрерывно меняется и лишь при коллинеарных вектоФ рах Е и Е, т.е. при 9 =фэ направление вектора Е совпадает с направлением векторов F.(p) и Е(Pe). Значение измеряемого наклона т принимается равным такому значению Рэ, при котором показания обоих блоков 9 и !0 регистрации совпадают. Точность отсчета может быть увеличена, увеличением значения коэффициента, Изобретение позволяет повысить точность измерения угла наклона.

934210

Составитель В.Николаев

Техред И.Гергель, корректор Г.Огар

Редактор 8.Иванова

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4

Заказ 3906/32 Тираж 614 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5