Изобретение относится к гибким шлангам и может найти применение в оптико-механическом приборостроении, а более конкретно вЂ” в технической эндоскопии.

Известны гибкие трубки, например, для эндоскопов, с регулируемым изгибом, выполненные в виде ленточной пружины, тросов управления, закрепляемых в специальных просечках на бо-.

1О ковых поверхностях пружины, и эластичной оболочки (1 .

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемой является гибкая трубка, 15 содержащая кольцеобразные звенья с наружной сферической поверхностью, на внутренней поверхности которых выполнены осевые элементы с отверстиями, через которые по асей длине трубки пропущены упругие связи, зафиксированные в отверстиях $2).

Недостатки известных трубоквЂ” неравномерность изгиба при их введении в исследуемую полость и низкая надежность при работе в экстремальных условиях

Цель изобретения - повышение надежности эндоскопа при работе в экстремальных условиях.

Эта цель достигается тем, что снаружи соосно кольцеобразным звеньям размещены кольца с внутренней сфе- . рической поверхностью, при этом каждое кольца по отношению к соседним кольцеобразным звеньям установлено с перекрытием и с возможностью постоянного контакта по сферическим поверхностям.

На фиг. 1 изображена гибкая трубка; на фиг. 2 вЂ” то же, поперечный разрез.

Гибкая трубка например, для эндоскопа, состоит из внутренних звеньев

1 и колец 2, перекрывающих друг друга и выполненных из металла, пластмассы. Внешняя поверхность звена 1 выполнена в виде двух сферических

932075

Формула изобретения поясов, главные кривизны которых равны радиусу звена 1. Кольцо 2 имеет две внутренние сферические поверхности, перекрывающие поверхности соседних внутренних звеньев l. 5

На боковой поверхности звена 1 выполнены четыре диаметрально расположенных отверстия 3, через которые по всей длине трубки пропущены две пары тросов управления 4 и 5. С одной fo стороны концы этих тросов зафиксиро( ваны в последнем звене 6. Каждое внутреннее звено 1 и последнее звено

6 снабжено осевым элементом 7 в виде ступицы с отверстием 8 и жесткой >s связи 9 в виде спицы, соединяющей элемент 7 с боковой поверхностью звена 1; Через отверстия 8 по всей длине .трубки пропущена упругая связь

10, например в виде оплетки Боуддена, о проходящая по оси трубки. 8 каждом отверстии 8 и в звене 11 упругая связь 10 зафиксирована, найример с помощью пайки, с небольшим натяжением, что обеспечивает надежное сопряжение звеньев I и колец 2 с одновременной их центровкой за счет силы сжатия.

Гибкая трубка, например для эндоскопа, работает следующим образом.

С помощью механизма управления производят перемещение одного из управляющих тросов 4 на величину +b3, Второй трос, кинематически связанный с первым, перемещается на величину

-Ь1. Так как тросы 4 и 5 закреплены на последнем звене 6, то звенья 6 и 1 скользят своими наружными сферическими поверхностями по внутренним сферическим поверхностям колец 2, благодаря чему происходит изгиб всей трубки в направлении перемещения первого троса 4. При перемещении второго тррса 4 происходит изгиб всей трубки в направлении, противоположном описанному выше.

I ф

Аналогичным образом, при взаимном перемещении троса 5 гибкая трубка изгибается в плоскости, перпендикулярной плоскости, проходящей через управляющие тросы 4. Комбинируя перемещение управляющих тросов, осуществляют панорамирование наблюдаемой через эндоскоп исследуемой полости, так как при этом торец гибкой трубки описывает в пространстве окружность.

Использование гибкой трубки, например для эндоскопа, позволит повысить надежность эндоскопа при работе в экстремальных условиях и улучшить равномерность изгиба, так как благодаря наличию сферических шарниров, образованных парами звеньев трубки и упругой связи, гибкая трубка обладает двумя степенями свободы.

Гибкая трубка, содержащая кольцеобразные звенья с наружной сферической поверхностью, на внутренней поверхности которых установлены осевые элементы с отверстиями, через которые по всей длине трубки пропущены упругие связи, зафиксированные в отверстиях, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы в экстремальных условиях, снаружи соосно кольцеобразным звеньям размещены кольца с внутренней сферической поверхностью, при этом каждое кольцо по отношению к соседним кольцеобразным звеньям установлено с перекрытием и с возможностью постоянного контакта по сферическим поверхностям.

Источники информацЛи, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США Ю 3924608, кл. 356-241, опублик. 1976.

2. Патент США Р 4108211, кл. 138- 120, опублик. 1978.