Бесконтактный авторегулятор для мелиоративных систем

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советсиии

Социалистичвсиии

Республик 926614

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{6l ) Дополнительное к авт. свмд-ву к 368586 (22) Заявлено 22 . 05. 80 (21) 2928558/18-24 с присоединением заявки РЙ{23)приормтет(51)М. Кд.

1ееуд«рита««иый к«митет

CCCP

«а дел«м изевретеиий и втерытвв

G 05 В 11/01

Опубликовано 07 05 82, Бюллетень М 17 (53) УДК631.6:

:626.8 (О 88:8) Дата опубликования описвмия 07.05 .82 (72) Автор изобретения

В.П.Авдеев (7l) Заявитель (54) БЕСКОНТАКТНЫЙ АВТОРЕГУЛЯТОР

ДЛЯ МЕЛИОРАТИВНЫХ СИСТЕМ

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано для автоматического регулирования уровня воды при помощи многопозиционных электроуправляемых затворов многопролетных гидросооружений мелиоративных систем.

По основному авт.св. Ю 368586 известен бесконтактный авторегулятор для мелиоративных систем, содержащий измерительный блок, электронный блок, включающий функциональную часть и выходной каскад, и блок стабилизации (1 ).

При использовании этого устройства на многопролетных сооружениях к выходному каскаду электронного блока подключаются пускатели одного из всех затворов. Однако подавляющее большинство перегораживающих сооружений на магистральных и межхозяйственных каналах имеют более одного затвора, а на головных гидротехнических сооружениях число затворов может быть и более десяти. В этом случае оказывается ограниченным диапазон регулирования, так как не учитывается положение неуправляемых затворов. Кроме того, манипулирование только одним затвором многопролетного сооружения ведет к несимметричному выпуску воды в нижний бьеф, образованию сбойных течений, вызывающих размыв русла и отложение насосов.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что бесконтактный авторегулятор для мелиоративных систем содержит реверсивный счетчик, элементы И и управляемый генератор импульсов, вход которого подключен к выходу электронного блока, а выход - к первым входам элементов И, вторые входы которых связаны с соответствующими выходами выходного каскада электронного блока, а выходы - с соответствующими входами реверсивного счетчика.

3 92661

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство состоит из измерительного блока 1, электронного блока 2, включающего функциональную часть 3 и выходной каскад 4, блока 5 стабилизации, управляемого генератора б импульсов, двух элементов И 7, реверсивного счетчика 8.

Выход измерительного блока I сое- 1о динен с входом электронного блока 2.

Блок стабилизации 5 подключен своим входом к выходному каскаду 4, а выходы — к функциональной части 3 электронного блока 2. 15

К выходу функциональной части 3 электронного .блока 2 подключен также вход управляемого генератора 6 импульсов. Выход управляемого генератора 6 импульсов подключен к первым рр входам двух элементов И 7, к вторым зходам которых подключены реверсивные цепи выходного каскада 4. Выходы элементов И 7 подключены соответственно к цепям. сложения и вычитания реверсивного счетчика S. Реверсивный счетчик 8 имеет число выходов (т.е. коэффициент пересчета), равное числу подключаемых к авторегулятору затворов. Выходы реверсивного счетчика 8 зо подключены соответствующим образом к цепям управления пускателями электропривода затворов в блоке 9 пускателей..Цепи выбора направления перемещения затворов в блоке 9 пускателей подключены к цепям "Подъем" и "Опуск" реверсивного выходного каскада 4.

Устройство работает следующим образом.

В измерительном блоке 1 происходит сравнение сигналов,,поступающих от датчика уровня и задатчика (не показаны) и при наличии рассогласования, превышающего зону нечувствительности, 45 измерительный блок 1 выдает сигнал электронному блоку 2, функциональная часть 3 которого формирует управляющий сигнал, длительность которого пропорциональна величине рассогласования. С выхода функциональнои части

50 3 управляющий сигнал поступает на реверсивный выходной каскад 4 для усиления и одновременно запускает управляемый генератор 6 импульсов. Ileриод следования импульсов, вырабаты55 ваемых управляемым генератором 6 импульсов, выбирается равным длительности управляющего сигнала при мини4

4 мальной величине рассогласования, превышающей зону нечувствительности измерительного блока 1. Вырабатываемые управляемым генератором 6 импульсы поступают на.первые входы двух элементов И 7. В зависимости от наличия управляющих сигналов "Подъем" или "Опуск", импульсы поступают либо на вход "Сложение, -ибо на вход

"Вычитание" реверсивного счетчика 8.

При поступлении каждого следующего импульса выходной сигнал на выходах реверсивного счетчика 8 сдвигается соответственно либо в сторону увеличения, либо в сторону уменьшения порядкового номера выхода. Выходные сигналы реверсивного счетчика 8 поступают на блок 9 пускателей и осуществляют выбор номера включаемого электропривода затворов, а сигналы, поступающие на блок 9 пускателей с реверсивного выходного каскада 4, onределяют направление перемещения затворов. По окончании действия управляющего сигнала запускается блок 5 стабилизации, который блокирует работу функциональной части 3 электронного блока 2 на время, определяющее длительность паузы регулирования. В это время на выходе функциональной части 3 электронного блока 2 управляющий сигнал отсутствует, управляемый генератор 5 импульсов прекращает свою работу, на выходах реверсивного выходного каскада 4 сигнал также отсутствует, выключаются цепи управления пускателями электропривода затворов.s блоке 9 пускателей, перемещение затворов прекращается, реверсивный счетчик 8 хранит информацию о номере последнего из включаемых затворов. По окончании длительности паузы блок стабилизации 5 разблокирует функциональную часть 3 электронного блока 2 и, если на ее входе еще имеется сигнал, описанный цикл регулирования повторяется. При минимальной величине рассогласования, превышающей зону нечувствительности измерительного блока 1 за время действия управляющего сигнала, вырабатываемого функциональной частью 3 электронного блока 2, управляемый генератор 6 импульсов успевает выдать только один импульс, т.е. управляющий сигнал поступает только на один из затворов.

При большей величине рассогласования управляющий сигнал равномерно делится между несколькими затворами. При, 926614

Формула изобретения

Составитель Т. Озерова

Редактор Е.Дичинская Техред Ж. Кастелевич Корректор кмар

С. Шекма

Заказ 2980/39 Тираж .908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР,по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, N-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 чем при поступлении управляющего сигнала "Подъем" затворы последовательно включаются на подъем, а при поступлении управляющего сигнала

"Опуск" затворы включаются на опуск s в обратном порядке. Изменение очередности включения затворов можно осуществлять путем изменения соединения выходов реверсивного счетчика 8 с блоком 9 пускателей. о

Таким образом, расширение функциональных возможностей устройства обеспечивается тем, что диапазон регулирования уровня на многопролетных сооружениях имеет максимальную величи- 15 ну, так как положение всех затворов может изменяться от полностью открытого до полностью закрытого состояния в автоматическом режиме без вмешательства человека. Кроме того, по- 2о скольку время включения каждого затвора -имеет фиксированную, определенную заранее длительность, среднее положение затворов относительно их исходного состояния остается в процессе работы неизменным, т.е. остается

6 неизменным заранее выбранный, оптимальный для конкретных условий режим выпуска воды в нижний бьеф перегораживающего сооружения.

Бесконтактный авторегулятор для мелиоративных систем по авт.св.

11 368586, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения, он содержит реверсивный счетчик, элементы И и управляемый генератор импульсов, вход которого подключен к выходу электронного блока, а выход - к первым входам элементов И, вторые входы которых связаны с соответствующими выходами выходного каскада электронного блока, а выходы — с соответствующими входами реверсивного счетчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертиэе

1. Авторское свидетельство СССР и 368586, кл. G 05 В 11/О 1, 1973.

Бесконтактный авторегулятор для мелиоративных систем Бесконтактный авторегулятор для мелиоративных систем Бесконтактный авторегулятор для мелиоративных систем 

 

Похожие патенты:

Регулятор // 903802

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п
Наверх