Транспортно-накопительное устройство

Гввударственнмй квмлтет (53) УДК 62-229..6 (088.8) Опубликовано 23.04.82. Бюллетень ¹!5

Дата опубликования описания 28.04.82 пв делам изобретений и аткрмтий

В.. Н. Гусев, В. В. Макаров, А. Г. Ермаков, И. П. Митя)шин, В..М: Ильин, Е. М. Ахулков и О. E. Ковынев ;;1 Е В % 5, Научно-исследовательский и конструкторско-технологическии институт теплоэнергетического приборостроения (72) Авторы изобретения (7! ) Заявитель (54) ТРАНСПОРТНО-НАКОПИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности к транспортно-накопительным устройствам.

Известно транспортно-накопительное устройство для передачи деталей между технологическими агрегатами, содержащее перемещаемые по направляющим основания кассеты под детали и механизм продольной шаговой подачи кассет, снабженный периодически взаимодействующим с одной из кассет ловителем. и выполненный в виде силового цилиндра (1) .

Недостатками известного устройства являются ограниченность его технологических возможностей и необходимость вручную запp3BHTb каждую кассету в механизм шаговой подачи. !5

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение производительностии.

Указанная цель достигается тем, что механизм продольной шаговой подачи кассет зо снабжен ползуном и дополнительным ловителем, расположенным от первого ловителя на расстоянии, большем длины кассеты с возможностью взаимодействия со второй кассетой и выполнен в виде двухштокового силового цилиндра с закрепленным на конце каждого штока копиром, установленным с возможностью взаимодействия с соответствующим ловителем, причем на конце одного из штоков дополнительно закреплен палец, а ловители установлены на ползуне, в котором выполнен в направлении перемещения штока глухой паз под указанный палец.

Кроме того устройство снабжено механизмом поперечной шаговой подачи деталей в кассете и фиксаторами деталей и кассет.

На фиг. 1 представлено транспортно-накопительное устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1;на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2: на фиг. 4 — механизм продольной шаговой подачи; на фиг. 5 — вид В на фиг. 4; на фиг. 6 — кассеты в штабеле.

Транспортно-накопительное устройство для передачи деталей между технологическими агрегатами состоит из основания 1 с закрепленными на нем направляющими 2, по которым перемещаются кассеты 3 при помощи механизма продольной шаговой подачи 4. Устройство снабжено приемным лотком 5 с фиксатором 6 кассеты, механизмом поперечной шаговой подачи 7 деталей 8.

92 з

Мех»впзм Ilpopoльной шаговой подачи

c()cToIIT из сн10>>ol o цилиндра 9 с двумя штокамн 10, па концах которых закреплены

I.()ill(pl I 11, взаимс>действующие с ловителями 12 и 13, которые .содят в направляющих

14 закреп.lc«»I (x в ползуне 15, в пазе которого ходит палец 16 под отверстия 17 кассгп 3.

Устрой fB() может работать в автоматическом плп наладочном режиме.

Функциональным узлом данной схемы является счетчик деталей, по сигналу с которого производится перемещение кассеты на один ряд. Все сигналы подаются в схему управления от бесконтактнь!х датчиков.

Tp3IIcIIopTHo-накопительные устройства могут компоноваться параллельно или последовательно в зависимости от планировки технологического оборудования, при этом кассеты, выходя(цие из транспортно-кассетируюгцего устройства, могут складироваться постановкой друг на друга.

Устройство работает следующим образом.

В режиме загрузки деталь 8 ставится в приемный лоток 5 (фиг. 1). Г1о сигналу от датчика приемного лотка 5 срабатывает меха изм поперечной шаговой подачи 7 и переме(пает все детали в одном ряду кассеты па шаг. При полной загрузке данного ряда кассеты по сигналу от счетчика количества деталей срабаTûâàåò фиксатор 6 и освобождает кассету 3, после чего начинает работать механизм продольной шаговой подачи 4, Работа его осуществляется следующим образом. При подаче давлепия в силовой цилин >р

9 начинают перемещаться >птоки 10 с копирами 11, которые выдвигают ловители 12 и

13. Ловители 12 и 13 входят в отверстие 17 кассет, после чего палец 6.>оходит до упора в глухом пазу ползуна 15 при дальнейшем переме>цепии штоков 10 происходит перемеIlKние кассет 3 на II>3(. По сигналу датчика крайнего положения механизма продольной шаговой подачи 4 срабатывает фиксатор 6, фиксирующий кассету 3, а механизм продольной IIIHI oBoH подачи 4 возвращается в

Hcxoi>Hoc положе. Таким образом цикл повторяется. 1!осле полной загрузки кассеты 3 она Il()c(),II<1(г или перс носится на разгрузочн(>е тp;Illcll()ртпо-накопительное устройство плп прп нсобхо,(«iloc H скла.тируетС H

1791

Процесс разгрузки происходит аналогично загрузке.

Использование изобретения позволяет автоматизировать межагрегатную передачу деталей сложной конфигурации, предохраняя их от механических повреждений при транспортировке и хранении, кромЕ того позволяет сократить численность вспомогательных рабочих.

Изобретение позволяет также организовать складирование деталей путем штабелирования кассет на любом месте и в любом объеме.

Формула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. >свторское свидетельство СССР.Л 525524, к. I. В 23 Q 7>00, 1975.

Транспортно-накопительное устройство для передачи деталей между технологическими агрегатами, содержащее перемещаемые по направляющим основания кассеты под детали и механизм продольной шаговой подачи

20 кассет, снабженный периодически взаимодействующим с одной из кассет ловителем и выполненный в виде силового цилиндра, отличаюи(ееся тем, что с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности механизм продольной шаговой подачи кассет снабжен ползуном и дополнительным ловителем, расположенным от первого ловителя на расстоянии, большем длины кассеты, с возможностью взаимодействия со второй кассетой и выполнен в виде двухштокового силового цилиндра с закрепленным на конце каждого штока копиром, установленным с возможностью взаимодействия с соответствующим ловителем, причем на конце одного из штоков дополнительно закреплен палец, а ловители установлены на ползуне, в котором выполнен в направлении перемещения пггока глухой паз под указанный палец.

2. Устройство по и. 1 отличающееся тем, ITo оно снабжено механизмом поперечной

40 шаговой подачи деталей в кассете и фиксаторами деталей и кассет.

921791

17

Составитель В. Брук

Редактор Н. Лазаренко Техред A. Бойкас Корректор В. Синицкая

Заказ 2453/16 Тираж 748 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 .

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Прэектная, 4