Копирующий щуп для борозды

Союз Соеетскик

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ИПЯЬСТВУ

<>873907 (61) Дополнительное к ввт. свид-ву— (22) Заявлено 130580 (21) 2925397/30-15 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 233.081. Бюллетень Н9 39

Дата опубликования описания 23.1081 (51) М. Кл.з

A 01 В 69/04

Государственный комитет

СССР но яелаи изобретений н открытий (53) УДК 631. 319. 2 (088.8) сз

"° В.Галай и И.A.Ïûøíåíêo," -.ъ р

Р

Полтавский инженерно-строительный институт-(72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) копирующий щуп для Вороздц

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического направления движения трактора вдоль борозды.

Известен копирующий шуп для борозды, содержащий антенные датчики и автогенератор и схему индикации fij.

Недостатками указанного копирующего щупа являются сложность конструкции и влияние изменения зазора между антенными датчиками и почвой.

Цель изобретения — повышение надежности определения направления отклонения движения агрегата от оси борозды и упрощение конструкции.

Цель достигается тем, что щуп снабжен излучающей рупорной антенной, установленной в сторону почвы. и подключенной к автогенератору, который выполнен в виде СВЧ-генератора, а . антенные датчики выполнены в виде рупорных антенн с детекторными головками, расположенными по обе стороны от излучающей рупорной антенны.

На чертеже изображен копирующий щуп для борозды.

Щуп состоит из антенных датчиков

1 и 2, выполненных в виде рупорных антенн с детекторными головками 3 и.4, обращенных в сторону почвы и расположенных по обе стороны от излучающей рупорной антенны 5, соединенной с автогенератором 6. выполненным в виде СВЧ-генератора.

Излучающая рупорная антенна 5, установлена в сторону почвы под бороздой.

Копирующий щуп работает следующим образом.

При движении агрегата со щупом вдоль борозды автогенератор 6 вырабатывает электрический сигнал СВЧ, который излучается рупорной антенной 5, установленной над бороздой, и, отразившись от поверхности последней. попадает в антенные датчики 1 и 2, на выход детекторных головок 3 и 4 °

Величина и направление распростране20 ния отраженной от почвы мощности зависит от величины диэлектрической проницаемости почвы и угла падения электромагнитной волны. Поэтому от борозды величина отраженной мощности, попадающей в антенный датчик, меньше, чем от ровного участка почвы. При уходе агрегата с копирующим щупом в ту или иную сторону от центра бороз, ды изменяются уровни сигналов на вы30 ходе детекторных головок 3 и 4. диоды

873907 формула изобретения, Сост авит ель С . Мартынов

Техред М.Голинка Корректор A.Лзятко

Редактор И. Николайчук

Заказ 9100/1 Тираж 703 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 фщщал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 в детеаторных головках 3 и 4 включены встречно и выходы их соединены, поэтому на выходе нагружение того знака, уровень которого (по абсолютной величине) на выходе соответствующей детекторной головки больше.

По величине этого сигнала судят о величине отклонения агрегата с копирующим щупом от оси борозды.

Копирующий щуп для борозды, содержащий автогенератор и антенные, датчики, отличающийся тем, :что, с целью повышения надежности,определения направления отклонения движения агрегата от оси борозды и упрощения конструкции, щуп снабжен излучакнщей рупорной антенной, установленной в сторону почвы и подклю.ченной к автогенератору, который выполнен в виде СВЧ-генератора, а антенные датчики выполнены в виде рупорных антенн с детекторными голов-. ками, расположенными по обе стороны от излучающей рупорной антенны.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9321202 кл. A 01 В 69/04, 1980 (прототип).