Способ определения координат центра масс изделия

QllHCAHHK

ИЗОБРЕТЕН ИЯ .

Сотоэ Советеиих

Социалистические

Рееп ()868380

К . 49TOPCK©МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к евт. санд-ву(22) ЗаЯелено 03. 01. 80 (21)2863146/25-28 с присоединениевт заявки М— (23) Приоритет (5I)M. Кл.

G 01 М I/12

Гееуааретесняый кеметет

СССР

Опубликовано 30. 09. 81 . Битллетень М 36

Дата опублиттования описания 30. 09. 81 ае делан изебретевне и еткрытеи (53) УДК 620 l ., 05: 531. 24 (088. 8) О.Н. Свирин, В.В. Крылов, В.Б. Б и П.П. Рыжков. М. Плахов (72) Авторы изобретения (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ЦЕНТРА

КАСС ИЗДЕЛИЯ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к способам опреде= ления координат центра масс изделий.

Известен способ определения координат центра масс иэделия, заключающийся в том, что изделие устанавливают на качающийся . центральной опоре стол с противовесом и по наклону стола от состояния равновесия судят о координатах центра масс иэделия (11.

Недостатком данного способа являетте ся низкая точность определения центра масс изделия, что объясняется -на- . личием дополнительного момента, создаваемого противовесом стола.

Наиболее близким по технической. сущности к предлагаемому является способ определения координат центра масс изделия, заключающийся в том, что изделие устанавливают на стол с центральной и боковыми опорами, и ограничительной скобой, уравновеши.вают стол с изделием относительно центральной опоры установкой грузов на грузовые площадки стола и определяют координаты центра масс иэделия 21, Недостатком известного способа является сравнительно низкая точность определения координат центра масс изделий, что объясняется наличием момента трения в центральной опоре, учесть который способ не позволяет.

Цель изобретения — повышение точности .определения координат центра масс изделий.

Поставленная цель достигается тем, что в способе определения координат центра масс изделия при уравновешивании стола с иэделием íà грузовую площадку устанавливают контроль ный груз с массой,; создающей момент, равный моменту трения в центральной опоре, установкой грузов добиваются такого положения, при котором боковая опора стола с иэделием опирается на нижний упор ограничительной скобы, а при снятом грузе — на ее верхний упор.

3 86

На фиг. 1 и 2 изображена конструктивная схема устройства, реализующего способ.

Устройство содержит стол 1 с центральной опорой 2 и двумя боковыми сферическими опорами 3, расположенными в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и опирающимися на упоры скобы 4 боковой опоры 5.

Способ осуществляется следующим образом.

Изделие б устанавливают на стол, На грузовую площадку, расположенную со стороны боковой опоры, устанавливают контрольный груз 7, масса которого создает момент, равный моменту трения в центральной опоре. При наличии смещения центра масс изделия относительно его продольной оси возникает момент относительно центральной опоры стенда. При этом сферическая опора стола опирается в нижний или верхний упор скобы боковой опоры.

Для уравновешивания ° изделия относительно центральной опоры устанавливают грузы 8 на грузовые площадки стола и добиваются такого положения, при котором стол стенда опирается.сферической опорой в нижний упор скобы, а при снятии контрольного груза состояние равновесия нарушается, стол отклоняется от первоначального положения и упирается сферической опорой в верхний упор скобы. Аналогично уравновешивают изделие в другой плоскости..

После уравновешивания иэделия по предлагаемому способу центр масс системы стол-иэделие находится со стороны, противоположной боковой опоре, а величина смещения центра масс системы относительно центральной опоры при первоначальном положении стола ограничена зоной действия момента трения в центральной опоре. При этом возможны два крайних положения центра масс системы, отмеченные на чертеже точками а и б, которым соответству- ют уравнения равновесия

" 9 у = (m ô+mê) 9 " (1)

И.g.ó - (а+в„).g ° L+M, (2) где М вЂ” масса изделия;

g " "ускорение свободного падения; у — координата центра масс иэде йя;

8380 4 пi i - массы уравновешивающих r Ðó"

I эов;

rA < - масса контрольного груза, определяемая из условия

5 КЯ ТР

M — момент трения в центральной опоре;

1 — расстояние от грузовой площадки до центральной опоры.

Таким образом, при измерении получают или истинное значение массы гирь 1р„+е„), или ошибаются на величину момента трения, но в одну сторону. Поскольку М = п„. g-L, то второе уравнение принимает вид

М g у (m<<2m<) g L

Объединив первое и последнее уравнения в одно, можно получить измеряемое значение момента

М-g ó = (а+1,5а,).g.L + ™м уменьшив в два раза погрешность, вносимую трением в результаты измерений.

Таким образом, предлаг аемый способ позволяет повысить точность измере25

Формула изобретения

Способ определения координат центра масс изделия, заключающийся в том, что изделие устанавливают на стол с центральной и боковыми опорами и ограничительной скобой, уравновешивают стол с изделием относительно центральной опоры установкой грузов на грузовые площадки стола и определяют

35 координаты центра масс изделия, о т— л и ч а ю шийся тем, что., с целью повышения точности определения координат центра масс, при уравнове-. шивании стола с изделием на грузовую

40 площадку устанавливают контрольный груз с массой, создающей момент, равный моменту трения в центральной опоре, установкой грузов добиваются та кого положения, при котором боковая

45, опора стола с изделием опирается на нижний упор ограничительной скобы, а при снятом контрольном грузе — на ее верхний упор.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

У 522432, кл. G 01 M 1/12, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

N 504116, кл, G 01 М 1/1.2, 1974 (прототип). 868380

Составитель П. Баранов

Редактор В. Петр«к . ТекреПС.Икгркова . Корректор Г. Or«

Заказ 8303/52 Тирам 910 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР .по делам изобретений и открытий

113035 Иосква Ж-35 Рауиская наб. п. 4Д

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4