Манипулятор для автоматической смены инструментов

Союз Советски к

Социалистические

Республик

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.01.80 (21) 2871824/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М Кл

В 23 Q 3/157

Гееудерстееиимй кемитет по делам изобретений и атирмтий (53) УДК 621.952. . 229.62 (088.8) Опубликовано 30.09.81. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 30.09.81 (72) Авторы изобретения

А. А. Чепулис и В. С. Орлов

/, Вильнюсский филиал экспериментального научно-исследовательского института металлорежущих станков (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ

ИНСТРУМЕНТОВ

Изобретение относится к станкостроению и в частности к устройствам для автоматической смены на металлорежущих станках.

Известен манипулятор для автоматической смены инструментов, содержащий установленную на валу двухзахватную руку, привод поворота которой выполнен в виде двух гидроцилиндров и поршней через зацепления рейка-шестерня (1).

Недостатками известного устройства являются сложность его конструкции и связанная с этим невысокая надежность.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности, Для достижения указанной цели оба гидроцилиндра и поршня расположены на одной оси один внутри другого, а рейка выполнена на поршне внутреннего гидроцилиндра.

На фиг.. 1 изображен манипулятор, продольный разрез; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Манипулятор для автоматической смены инструментов состоит из двухзахватной руки 1, жестко закрепленной на валу 2, с возможностью осевого перемещения в корпусе 3.

Заодно с валом 2 выполнена шестерня-поршень 4, с которой зацепляется зубчатая рейка 5, выполненная на поршне внутреннего гндроцилиндра и размещенная в цилиндрической полости поршнг 6, установленного в корпусе 3.

Манипулятор работает следующим образом.

Цикл работы манипулятора состоит из поворота на 90 из исходного положения в положение одновременного захвата инструментов в шпинделе станка и магазина; осевого перемещения вперед на величину, необходимую для извлечения инструментов из шпинделя станка и магазина; поворот на 180,,осевого перемещения назад на величину, необходимую для вставления инструментов в шпиндель станка и магазин; пово15 рота на 90 в исходное положение.

Последовательность действий м анипулятора обеспечивается осевым перемещением рейки 5, поршня 6 и вала 2. В начале цикла поршень 6 перемещается влево и через рейку 5, зафиксированную давлением масла, и шестерню-поршень 4 поворачивает вал 2 с рукой 1 из исходного положения на 90 до упора (не показан) для одновременного захвата инструментов в шпинделе станка

3 и магазина. Затем, посредством шестернипоршня 4 перемещается вал 2 с рукой 1 в осевом направлении вперед для извлечения инструментов из шпинделя станка и магазина.

В зависимости от положения руки 1, которое меняется через цикл, поворот ее на 180 до упора (не показан) производится в ту или другую сторону перемещением рейки 5 через шестерню-поршень 4. При этом инструменты меняются местами. Нужное направление перемещения рейки 5 задается путевыми выключателями (не показаны) .

После этого шестерня-поршень 4 перемещает вал 2 с рукой 1 назад, вставляя инструменты в шпиндель станка и магазин.

После закрепления инструмента в шпинделе станка поршень 6 перемещается вправо и через зафиксированную давлением масла рейку 5, шестерню-поршень 4 поворачивает руку 1 на 90 в исходное, положение.

4

Использование предлагаемого решения устройства позволяет упростить конструкцию манипулятора и повысить надежность

его работы.

Формула изобретения

Манипулятор для автоматической смены и нструментов, содержащий установленную на валу двухзахватную руку, привод поворота которой выполнен в виде двух гидроцилиндров и поршней через зацепление рейкашестерня, отличающийся тем, что с целью упрощения конструкции и повышения надежности оба гидроцилиндра и поршня расположены на одной оси один внутри другого, а рейка выполнена на поршне внутреннего гидроцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании № 1293615, кл. В 23 Я 3/157, опублик. 1973. юи74

Составитель В. Брук

Редактор Е. Спиридонова Техред А. Бойкас Корректор Е. Рошко

Заказ 8180/14 Тираж 773 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оз крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4