Устройство для автоматической смены инструментальных оправок

Авторы патента:

B23Q3/157B25J11 - Съемные устройства для крепления, поддерживания или установки в рабочее положение обрабатываемых изделий или режущих инструментов (рабочие столы или другие детали, например планшайбы, обычно не имеющие встроенных приспособлений для крепления обрабатываемых изделий B23Q 1/00; автоматическое управление и регулирование положения инструмента или обрабатываемого изделия B23Q 15/00; вращающиеся резцедержатели к токарным станкам B23B 3/24, B23B 3/26, бесприводные держатели инструментов B23B 29/00; револьверные головки B23B 29/24; инструменты для закрепления, соединения, разъединения или поддерживания B25B)

Союз Советсннх

Соцнаттнстнческнх

Респубпнк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-вувЂ” (22) Заявлено 14.01.80 (21) 2868507/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) ПриоритетвЂ” (51) М. Кл.а

В 23 (,) 3/157 (l

В 25 J 11/00

Государственный комнтет

Опубликовано 30.09.81. Бюллетень №36

Дата опубликования описания 30.09.81 (53) УДК 62-229..72 (088.8) по делам нэобретеннй н открытий!

Л. В. Круковец, Г. М. Годович и В. Н. Зыбенков

1 (72) Авторы и 300ретения

Ордена Трудового Красного Знамени эксперимецтальттый научно-исследовательский институт металлорежущих станков--(7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ

ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ ОПРАВОК

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и другом оборудовании, работающем сменными инструментами и захватами.

Известно устройство для автоматической смены инструментальных оправок, содержащее магазин с гнездами под инструментальные оправки и манипулятор с механизмами байонетного захвата инструментальных оправок и их фиксации, причем последний имеет подпружиненный фиксирующий элемент, взаимодействующий с пазом на фланце хвостовика инструментальной оправки (1).

Недостатками устройства являются его низкая технологичность, а также загромождение полезной площади магазина.

Цель изобретения вЂ” повышение технологичности конструкции и уменьшение ее габаритов.

Для достижения указанной цели каждое гнездо магазина снабжено упором для угловой фиксации инструментальной оправки, а манипулятор имеет установленный с возможностью перемещения параллельно продольной оси шток. Фиксирующий элемент выполнен в виде ролика, смонтированного на штоке манипулятора с возможностью взаимодействия с верхней плоскостью фланца хвостовика инструментальной оправки и упором.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 вЂ” вид А на фиг. 1.

Устройство состоит из манипулятора 1, корпуса 2 с размещенным внутри подпружиненным пружиной 3 штоком 4, несущим на своей нижней части ось 5 с роликом 6.

Угловое и крайнее нижнее положение штока 4 (в нерабочем состоянии) определяется винтом 7, ход которого ограничен окном 8 выполненным в корпусе 2. Головка винта 7 используется для отвода штока 4 и расфиксации инструментальной оправки при ее смене вручную.

На фланце 9 хвостовика 10 инструментальной оправки 11 выполнен паз !2, служащий для фиксации углового положения инструментальной оправки. Фиксация углового положения инструментальной оправки 11, находящейся в магазине 13, осуществляется по упору 14, а инструментальной оправки в манипуляторе 1 вЂ” роликом 6.

867600

Базирование инструментальной оправки 11 в гнезде иагазина 13 осуществляется по цилиндрическому пояску 15 и нижнему торцу фланца 9. В манипуляторе 1 инструментальная оправка 11 центрируется хвостовиком 10 и запирается в осевом направлении байонетным механизмом 16 захвата.

Устройство работает следующим образом

Для захвата инструментальной оправки

ll манипулятор 1 располагается над хвостовиком 10, соосно с ним, и опускается до положения, обеспечивающего совпадение выступа на хвостовике 10 с гнездом в байонетном механизме 16 захвата. При этом ролик 6 упирается в верхнюю плоскость фланца 9 и отжимается. Затем манипулятор 1 поворачивается вокруг своей оси на

90, обеспечивая замыкание байонетного механизма 16 захвата и перемещение ролика 6 к пазу 12, в котором находится упор 14.

При ходе манипулятора 1 вверх инструментальная оправка 11 извлекается из гнезда магазина 13 и ролик 6 получает возможность войти в паз 12 фиксируя инструментальную оправку в угловом направлении относительно манипулятора 1.

При возврате инструментальной оправки 11 в магазин 13 упор 14, входя в паз 12, выдавливает из него ролик 6, давая возможность манипулятору 1 вместе с роликом

6 повернуться относительно инструментальной оправки 11 и, тем самым, раскрыть байонетный механизм 16 захвата, после чего манипулятор 1 поднимается, оставляя инструментальную оправку ll в гнезде магазина.

Предлагаемое изобретение позволяет повысить компактность магазина, повышает

5 технологичность конструкции механизма фиксации и надежность работы манипулятора.

Форл ула изобретения

Устройство для автоматической смены инструментальных оправок, содержащее магазин с гнездами под инструментальные оправки и манипулятор с механизмами байонетного захвата инструментальных оправок и их фиксации, причем последний имеет подпружиненный фиксирующий элемент, взаимодействующий с пазом на фланце хвостовика инструментальной оправки отличающееся тем, что, с целью повышения технологичности конструкции и уменьшения ее габаритов, каждое гнездо магазина снабжено упором для угловой фиксации инструментальной оправки, а манипулятор имеет установленный с возможностью перемещения параллельно продольной оси шток, при этом фиксирующий элемент выполнен в виде ролика, смонтированного на штоке манипулятора с возможностью взаимодействия с верхней плоскостью фланца хвостовика инструментальной оправки и упором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I Авторское свидетельство СССР № 695810, кл. В 28 J I I/00, 1978.

867600

Составитель В. Брук

Редактор С. Юско Техред А. Бойкас Корректор Е. Рошко

Заказ 8180/14 Тираж 773 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для автоматической смены инструментальных оправок

Похожие патенты:

Механизированные тиски // 865595

Приспособление для установки и зажима деталей // 854674

Опорное устройство для длинномерныхдеталей // 850346

Устройство для установки тройников // 850345

Зажимное устройство // 848255

Самоустанавливающаяся опора // 848254

Прихват универсальный // 848253

Способ закрепления деталей // 848252

Поворотная подставка // 848251

Комбинированный зажим // 844204

Устройство для базирования стола-спутника // 2102217

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано в станках типа обрабатывающий центр и автоматических линиях

Способ выверки заготовок и устройство для его осуществления // 2103143

Изобретение относится к области металообработки и может быть использовано при обработке крупногабаритных заготовок на металлорежущих станках, например карусельных

Способ прижатия тонколистовой заготовки к оправке // 2104852

Изобретение относится к области обработки металла резанием, в частности к способам прижатия тонколистовых заготовок к оправке при их обработке

Многоместное приспособление для заточки пластин // 2108223

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в инструментальном производстве, в частности, при шлифовке стружколомающих канавок на сменных режущих многогранных пластинах

Устройство для зажима заготовок // 2117564

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для зажима и закрепления заготовок при их механической обработке

Оправка для чистовой обработки деталей // 2119409

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для базирования деталей при их обработке

Способ закрепления тонкостенной детали // 2134629

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для закрепления тонкостенных деталей, имеющих ребра, при обработке на станках

Способ закрепления неформоустойчивых тонкостенных трубных заготовок // 2143329

Способ интеграции технологических операций при обработке деталей сложной формы и устройство для его осуществления // 2145918

Изобретение относится к области металлообработки и может быть использовано при обработке деталей сложной формы, например турбинных лопаток, на станках электроэрозионной резки

Тиски универсальные для заточки инструмента // 2159174

Изобретение относится к станкостроению, а именно к изготовлению и восстановлению режущего инструмента, и может быть использовано для заточки резцов и сменных многогранных пластин