Манипулятор

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскнх

< 861225

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ay— (22) Заявлено 09.07.79 (21) 2796440/27-03 с присоединением заявки— (23) Приоритет — (43) Опубликовано 07.09.81. Бюллетень № 33 (45) Дата опубликования оп:.сания 21.09.81 (51) i<.y,, . a 6; C47i36

Государственный комнтет

СССР по делам нэабретеннй н открытий (53) УДК 621.867 (088.8) А. С. Слесарев и В. Н. Малышенков

Дальневосточный филиал Всесоюзного проектнотехнологического ииститута тяжелого машиностроения.;, Министерства тяжелого и транспортного машиностроения (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

i{54) MAБИllllУЛЯТ0Р

Изобретен не относится к перегрузочным устройствам и может быть использова но во всех отраслях промышленности, где произнод!ится перемещение, изделий на конвейерных линиях.

Известно устройство для перепрузки изделий с подвесного конвейера,на напольный, включающий поворотный стол, механизм съема, выполненный в виде поворотного рольганга, вертвкальное перемещение которого происходит под дейстзием лривода, а .поворот — от yiIIopa напольного конвейера (1).

Однако такое устройство сложио,и мо жет применяться только для изделий с развитой горизонтальной поверхностью.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому |результату является манипулятор, .включающий захват, пово ротный грузонесущий орган, механизмы его перемещения, подъема и кантовки в вертикальной плоскости (2).

Манипулятор не обеспечивает безударной перегрузки одно в ременно нескольких изделий и ненадежен .в работе ттрн канто вке.

Целью изобретения является обеспечение надежного захвата и безударной перепрузки изделий с од ного конвейера на другой.

Указанная цель достигается тем, что манипулятор снабжен уста1новленной на грузонесущем органе и связанной с механизмом подъема аодвиж1ной платформой, п ри этом захват установлен внутри платформы и выполнен двухчелюстным с каиавкам и на челюстях.

На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор в исходном положении; .на фиг.

2 — то же, вид сбоку, на фиг. 3 — разрез

А — А на фиг. 1.

Манипулятор состоит из рамы 1, перемещающейся по .направляющим 2 с помощь|о силового ц илиндра 8, корпус которого

15 закреплен на фуада менте, а шток — шарни рно на,раме 1. 1(раме на двух цапфах

4 с опорами б .шахр.немирно подвешен поворотный грузонесущий орган б, который может пово|рачиваться в вертикальной плоскости

20 с помощью двух силовых цилиндров 7, корпуса которых шарнирно п риэореплены к ipaме 1, а штоки шарни рно соединены с,цатт4 ахи 4 через одноплечие рычапи 8.

В направляющих пазах поворотноготру25 зонесущего органа б установлена подвиж,ная платформа 9, перемещаемая, силовым цилиндром 10, корлус которого закреплен на поворотном грузонесущем органе .б, а агиток — на подвижной платформе 9. Внут.ри платформы установлен двухчелюстный

861225 захват 11 с канавками 12,на челюстях, вы. полоненными по форме издел ий 13, приводимый в действие силовым цилиндром 14.

Iiopinyc цилиндра 14 жестко заиреплен на подвижной платформе 9, а его шток —,шар- 5

;ни рно на оси 15.

Манипулятор устанавливается в зоне перегрузки, изделий 13 с одного конвейера

1б на другой конвейер 17, транспортируемых подвеской 18. (О

Работает манипулятор следующим ооразом.

В .исходном положении поворотный грузонесущий орган б расположен вертикально на цапфах 4. Подвижная платформа 9 15 с разведенным захватом 11 находится в крайнем нижнем положении под конвейером lб. При входе подвесии 18 с подвешенными на ней изделиями 13 в зону действия захвата 11 рама 1 ман и пулятора пе;ремещается силовым цилиндром 3 в .на:правлении движения конвейера lб по нааравляющим 2.

Пр и движении рамы 1 осуществляется захват изделий 13 захватом 11, подъем 25 подвиж ной платформы 9 силовым цилинд ром 10, при котором происходит съем изделий 13 с подвески 18, по ворот грузонесущего органа б в вертикальной плоскости силовым цилиндром 7 с помощью одноплечих.рычагов 8 и цапф 4.

По окончании поворота грузонесущего органа б производится безударная упорядоченная загрузка .конвейера 17 изделиями

13, которые п ри кантовке удерживаются захватом.

После перегрузки захват 11 освобождает .изделия 13, подвижная платформа 9, .рама 1 и поворотный грузонесущий органы б поочередно под действием силовых цилиндров 10, 3 и 7 соответственно возвращаются в исходные положения. Итак, цикл работы повторяется для .каждой последующей подвески с изделиям и.

Положительный эффект предлагаемого манипулятора состоит,в roM, что обвспечивается:перепрузка различных по форме изделий. Применение ма нипулятора позволяет полностью автоматизировать процесс перегрузки изделий с одного конвейера на другой, и наоборот.

Формула изобретения

Манипулятор, включающий захват, по:воротный трузонесущий орган,,механизмы его перемещения, подъема и кантовки в вертикалыной,плоскости, о т л и ч а ю щи йс я тем, что, с целью обеспечения надежного захвата и безударной перегрузки изделий, он снабжен установленной на грузонесущем органе и связанной с механизмом подъема подвижной платформой, нри этом захват установлен внутри плавформы и BbIBoJIHBH двухчелюстным с канавками на челюстяхх.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 619423, кл. В 65 G 47/56, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР № 519373, кл. В 65 G 47/36, 1973 (прототип) .

861225

Puz г

A — A

12

Составитель Б. Толчанов

Техред М. Гайдамак

Редактор Аристова

Корректор С. Файн

Тип. Харьк. фнл. пред. «Патент»

Заказ 1086/937 Изд. № 516 Тираж 749 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5