Шаговый электродвигатель

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социвпистическик

Республик

iii 855889

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополиительнее к авт, свид-ву— (22) Заявлено 31 . 07. 79 (2" ) 2803567/24-07 с присоединением заявки.%(23) Приоритет— (5l)M. Кл.

Н 02 К 37/00

ЙВфВ5рстеешЫ1 кеетвтет

СССР

N йвяж иза61тетеннй н втеуытвй

Опубликовано 15.08.8!. Бюллетень М 30 . Яата опубликования с .исаиия 16.08.81 (53у УДК, 621.313., l 3-133.3 (088.8) Ю.N. Беленький, Б.C. Гуся ..*:иков и В.Н. Оли иренко (71) Заявитель (54) ШАГОБЬЩ ЭЛЕЕТ1- ЭрйИ1 АТЕЛЬ

Изобретение относится к электротехнике, в частиос.ги к шаговым электродвигателям, которые находят широкое применение в дискретном электроприводе.

Известны шаговые электродвигатели, содержащие статор с двумя пакетами н многополюсной обмоткой и ротор, на валу которого размещены тоже два миогополюсных постоянных магнита (lj.

Однако эти двигатели имеют завышенные габариты.

Наиболее близким по своей технической сущности к изобретению является шаговый электродвигатель, содержащий однопакетный многополюсный статор с многофазной обмоткой управления и многополюсный двухпакетный ротор с постоянными магнитами, установленными на валу 12 J.

Недостатками этого двигателя являются невозможность регулирования величины момента фиксации ротора и устранения основной зубцовой гармоннкн, снижающей статический синхроьиэнрующий момент.

Цель изобретения — повышение стабильно.ти динамических и механических характеристик.

Для достижения цели в двигателе один из пакетоэ ротора установлен с . возможностью его поворота на валу в пределах до полюсного деления отно-. сительно другого, закрепленного на валу пакета ротора, и с воэможностью фиксации взаимного сдвига пакетов ротора, например, с помощью гайки, навертываемой на вал двигателя.

На чертеже изображена одна иэ симметричтьтх половин предлагаемого двигателя, продольный разрез, Двигатель состоит иэ однопакетного многополюсного статора 1. многополюсного ротора 2, установленных в корпусе 3, Ротор 2 состоит из двух пакетов 4 и 5, размещенных на валу

6. Пакет ротора 5 установлен на валу

6 с возможностью его поворота относи20 тельно пакета 4 и с ноэможнсстью за-" крепления после рв-,àîãoòà pëÿ чего предусмотрена гай,-;а 7,, Двигатель рабогает следующим обре -: Qfy1

При ото тствии питания н" обмотках сто ора за счет магнитного потока постоянных магнитов и взаимного сдвига паке;. ов р I ора BQçùö.aåт фиксирующий мом нт, которЫй удерживает ротор в заданном полсжении. При подаче питания в одн-, иэ фаз обмотки статора магнитное ."и гле в воздупном зазоре

Изменяется., максимум магнитной индукции перемещается, что приводит к пе ремещению ротора. Поочередное переключение питания на другие фазы при.водит к дискретному перемещению вала.

В прецлатаемом двигателе за счет возмо;";ности .-. зменения EBíè÷ÿíû угла сдвига мющ-,/ па . :етами оо 1о.оа 4 и 5 прн сборке двигзтел можно устанавливать зарàнее зада..пый фиксирующий момент, т.е, добиваться стабильности динами .веских и механических характеристик, что выгодно отличает егo от известных двигателей. ф

Формула изобретения

Шаговый электродвигатель, содержащий однопакетный многополюсный статор с многофазной обмоткой управления и многополюсный двухпакетный ротор с постоянными магнитами, установленными на валу, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности динамических и механических характеристик, один из пакетов ротора установлен с возможностью его поворота на валу в пределах до полюсного деления относительно другого, закрепленного на валу пакета ротора, причем двигатель снабжен узлом фиксации взаимного сдвига пакетов ротора, выполненным, например, в виде навертываемой на вал гайки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство ССОР

И- 167236, кл, Н 02 К 37/ОО, 1965.

2. Авторское свидетельство СССР

1 .. 350104, кл. Н 02 К 37/00, 1972 (прототип).

Составитель В. Калишкин

Редактор Л. Тюрина ТехредИ,Рейвес Корректор C lleKMaP

Заказ 6959!80 Тираж 730 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035„ 11осква 1К-35 Раушская наб. д, 4/5

Филиал ППП "Патент". г. Ужгород, ул. Проектная,