Способ регулирования натяжения материалана непрерывно- поточных агрегатахс многодвигательными регулируемымипо скорости электроприводами

Союз Советсиик

Соцналистичесиик

Респубпин

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВ ТОРС КЬМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и>85376 1 (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 20.02 ° 79 (21) 2726088/24-07 (sl)M. Кл. с присоелипеиием заявки М т

Н 02 P 5/46 еееударетеенны11 кеннтет

СССР ав делен нзебретеннй н еткрытнй (23) П риоритет

Опубликовано 07,08. 81 Бюллетень Рв 29

Дата опубликования описания 10.08.8) (5З)УДК 621 З1З.

° 2 (088. 8) (72) Автор изобретения

В Н, Егоров

Северо-Западный заочный политехнический ин (71) Заявитель (54 ) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ МАТЕРИАЛА

НА НЕПРЕРЫВНО-ПОТОЧНЫХ АГРЕГАТАХ

С МНОГОДВИГАТЕЛЬНЬР81 РЕГУЛИРУЕМЬМИ

ПО СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования натяжения материала на

,непрерывно-поточных агрегатах, оснащентнех многодвигательным электроприводом, построенным по принципу подчиненного регулирования.

Известны способы непосредственного и косвенного регулирования натяжения вырабатываемого материала на непрерывно-поточных агрегатах таких как бумаго- и картоноделительных машинах, непрерывных прокатных станах, поточных линий по выработке ткани и синтетических пленок и т.д.

Косвенный способ не позволяет обеспечить высокую точность регулирования при вариации технологических параметров вырабатываемого материала (1).

Основными недостатками непосредственного способа регулирования натяжения являются высокая чувствительность к вариации технологических па2 раметров и скоростных режимов работы агрегата, Наиболее близким по технической сущности к изобретению является способ регулирования натяжения материала на непрерывно-поточных агрегатах с многодвигательными регулируетыми по скорости электроприводамн, при котором измеряют текущую величн ту натяжения материала, сравнивают ее с заданной величиной, вырабатывают сигнал ошибки, преобразуют его в соответствии с заданенлм законом регулирования натяжения и вырабатывают сигнал коррекции скорости электропривода 21 °

Недостатками этого технического решения является высокая чувствительность процесса регулирования натяжения к вариацие1 технологических параметров вырабатываемого материала и значительное изменение динамических свойств системы регулирования при изменении скорости агрегата, не позво3 ляющее обеспечить высокую стабильность поддержания натяжения матерна" ла в динамике, с которым главным . образом связано качество выпускаемой продукции.

Целью изобретения является повышение качества вырабатываемого материала и повьппение стабильности поддержания натяжения в динамике при различных скоростных режимах работы.

Поставленная цель достигается тем, что дополнительно измеряют скорости смежных групп электроприводов и вырабатывают сигнал разности скоростей, формируют эталонный сигнал по натяжению, учитывакщий номинальные параметры вырабатываемого материала, сравнивают его с текущим сигналом изменения натяжения, определяют их разность и формируют дополнительныи сигнал кор- 2О рекции скорости электропривода.

Изобретение поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображена функциональная схема устройства,.реализукщего предлагаемый способ регулирования 25 натяжения материала; на фиг. 2 приведены графики процессов по натяжению при различных режимах работы агрегата; на фиг. 2, а — при номинальных условиях; на фиг. 2,6 — при изменении Зо скорости работы агрегата; на фиг.2,в— при изменении коэффициента передачи вырабатываемого материала.

Вырабатываемый материал 1 проходит со скоростью V между смежными группами 2 и 3, например, сушильными группами, или сушильной группой и капандром и т.д., приводимыми во вращение электроприводами с системами регулирования скорости 4 и 5, скорость кото- 4о рых измеряется посредством датчиков б и 7. Задание уровня скорости агрегата осуществляется задатчиком скорос- ти 8. Прямое регулирование натяжения материала выполняется контуром, сос- 45 таящим из датчика натяжения 9 и регу- . лятора натяжения 10, на котором происходит сравнение заданного значения натяжения, формируемого задатчиком натяжения 11, с текущим значением и so формируется сигнал коррекции привода, поступающий на систему регулирования скорости последующего по направлению движения материала привода 5.

Для реализации способа регулирова- 55 ния натяжения определяется разность скоростей смежных групп, преобразуемая блоком 1 2 технологического про6l 4 цесса, выходной сигнал которого определяет эталонный сигнал натяжения.

Затем формируется разность выходного сигнала блока 12 и текущего значения натяжения на сумматоре 13 и результирующий сигнал, содержащий информацию об отклонении процесса регулирования натяжения от эталонного вида, поступает на вход системы регулирования скорости 5.

Способ регулирования натяжения осуществляется следующим образом. Регулирование натяжения производится пря1п1м способом с использованием датчика натяжения. Регулятор натяжения формирует сигнал коррекции на подчиненную систему регулирования скорости.

Настройка параметров регулятора натяжения производится в соответствии с известными условиями оптимизации систем подчиненного регулирования, исходя из номинальных параметров вырабатываемого материала. Если параметры вырабатываемого материала в процессе функционирования отличаются от номинальных, то это сипьно сказывается на динамике контура регулирования натяжения, приводя к значительным отклонениям натяжения от допустимых значенине

Для уменьшения чувствительности процесса регулирования натяжения к вариации технологических параметров и повьппения стабильности поддержания натяжения в динамике при раз уичных скоростях режимах работы агрегата вводятся дополнительные связи. „

Поскольку натяжение материала создается главным образом за счет регулирования скорости смежных групп электроприводов То для формирования эталонного сигнала по натяжению сравниваются скорости смежных групп электроприводов и разностный сигнал пре- . образуется блоком 12 в эталонный вид сигнала натяжения. Структура блока

l2 зависит от динамических свойств вырабатываемого материала. В частности, для материалов аналогичных бумажному или картонному полотну, достаточно полученную разность скоростей преобразовать через апериодическое звено, параметры которого выбираются в соответствии с номинальными значениями параметров вырабап1ваемого материала.

Практическая реализация блока 12 в данном случае может быть выполнена

5 с помощью операционного усилителя, имеющего передаточную функцию апериодического звена.

Если параметры бумажного полотна и технологического процесса соответ5 ствуют номинальным значениям, то сигнал, вырабатываемый блоком ) 2, и сигнал, идущий с датчика натяжения 9, взаимно компенсируются и дополнительный корректирующий сигнал на систему регулирования скорости 5 электропривода не поступает. Если же происходит отклонение параметров бумажного полотна, технологического процесса, датчика натяжения от номинальных значений, заложенных в блоке 12 то формируется сигнал коррекции скорости электропривода, обеспечивающий соответствующее изменение натяжения материала и требуемый вид переходных процессов по щ0 натяжению (см. графики переходных процессов на фиг. 2) .

Введение дополнительной связи в систему управления непрерывнопоточного агрегата через сумматор 13 эквива- 25 лентно сигнальной адаптации системы к вариации технологических параметров.

853

Формула изобретения

Способ регулирования натяжения материала иа непрерывно-поточных агрегатах с многодвигательными регулируемыми по скорости электроприводами, при котором измеряют текущую величи- 35

761 6 ну натяжения материала, сравнивают ее с заданной величиной, вырабатывают сигнал ошибки, преобразуют его в соответствии с заданным законом регулирования натяжения и вырабатывают сигнал коррекции скорости электропривода, отличающийся тем, что, с целью повышения качества вырабатываемого материала и повышения стабильности поддержания натяжения s динамике при различных скоростных режимах работы, дополнительно измеряют скорости смежных групп электроприводов и вырабатывают сигнал раз-. ности скоростей, формируют эталонный сигнал по натяжению, учитывающий номинальные параметры вырабатываемого материала, сравнивают его с текущим сигналом изменения натяжения, определяют их разность и формируют дополнительный сигнал коррекции скорости электр оприв од а.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Барышников В.Д. и др. Автоматизированные электроприводы с непосредственным и косвенным регулированием натяжения обрабатываемого материала.

° цЭлектротехническая промышпенность", серия Электропривод, вып. 2 /64/ 1978, с. 5-9.

2. Шестаков В.И, Автоматизированные электроприводы бумаго- и картоноделательных машин. М., 1978, с. 33-37, с. 134-148.

853761

ФЬ й@ pw А@®@Ф

1@юзйзЯРФВФЖФ ММВБ

4ЬР

ВНИИПИ Заказ 5693/31

Тираж 730 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4