Автооператор
О П И С A Н И Н В442В
ИЗОЬРЕтЕНИЯ
Союз Советских
Сопналнстнческих
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.08.79 (21) 2808051/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М.К .
В 23Q 7/04
Государственный комитет
СССР по долам изобретений н открытий (43) Опубликовано 07.07.81. Бюллетень № 25 (53) УДК 62-229.72 (088.8) (45) Дата опубликования описания 07.07.81 —( ф оздов ) - (72) Авторы изобретения Я. М. Израилев, Б. Г. Буйновский, В. Н. Лузай и
3 (71) Заявитель (54) АВТООПЕРАТОР
Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов и может быть использовано в автоматах для сборки корпусов полупроводниковых приборов.
Известен автооператор, содержащий установленный на державке захватный орган, снабженный кулачком для управления захватом, и привод перемещения державки, связанный с этим кулачком (1).
Недостатком известного устройства является сложность конструкции.
Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности.
Цель достигается тем, что автооператор снабжен упорами, смонтированными на кулачке и на державке, и пружиной кручения, установленной на державке, причем концы пружины контактируют с этими упорами.
На фиг. 1 изображен автооператор, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б фиг. 2.
На корпусе 1 установлена с возможностью поворота вокруг оси вала 2 державка
3 с захватным органом. Захватный орган включает штангу 4, на одном конце которой установлен клещевой захват 5 с параллелограммно-рычажной системой 6 для раскрывания и закрывания захвата. На штанге 4 установлена втулка 7 с буртом 8, 2 взаимодействующим с упором 9. Захват 5 шарнирно соединен с втулкой 7.
Штанга 4 посредством подшипника 10 качения соединена с кулачком 11 для управления захватом 5. На оси поворота державки 3 установлена пружина 12 кручения. Один конец 13 пружины 12 контактирует с упором 14, установленным на кулачке 11, а другой конец 15 пружины 12
1р контактирует с упором 16, установленным на державке 3. Державка 3 взаимодействует с упором 17, установленным на корпусе 1.
Автооператор работает следующим обра15 зом.
От привода станка через вал 2 движение передается на кулачок 11, который поворачивается. При повороте кулачка 11 упор
14 давит на конец 13 пружины 12 и вращает пружину вокруг оси поворота, при этом пружина 12 своим вторым концом 15 через упор 16 ведет державку 3 в направлении перемещения кулачка 11. При контакте конца державки 3 на упор 17 державка останавливается, а кулачок 11 продолжает поворачиваться дальше. При этом профиль кулачка 11, взаимодействуя с подшипником
10, перемещает вниз штангу 4. Одновременно со штангой 4 перемещается втулка 7.
844219
При находе бурта 8 втулки 7 на упор 9 и продолжающимся движении штанги 4 вниз раскрываются клещи захвата 5 посредством параллелограммно-рычажной системы 6.
При обратном ходе кулачка 11 происходит закрывание клещей захвата 5, подъем их при помощи пружины 18 и перенос державки 3 на другую позицию, где работа автооператора осуществляется аналогично.
Формула изобретения
Автооператор, содержащий установленный на державке захватный орган, снабженный кулачком для управления захватом, и привод перемещения державки, связанный с этим кулачком, о т л и ч а ю щ и йся тем, что, е целью упрощения конструк6 цциии и и и ппооввьыпшпеенниия я ннааддеежжннооссттии, он снабжен упорами, смонтированными на кулачке и на державке, и пружиной кручения, установленной на державке, причем концы пружины контактируют с этими упорами.
10 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 494238, кл. В 23@ 7/04, 1974.
844219
Составитель Т. Костикова
Техред А. Камышникова
Корректор Л. Слепая
Редактор П. Горькова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 1897/12 Изд. № 426 Тираж 784 Подписное
НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 3(-35, Раушская наб., д. 4/5
