Устройство для автоматическогоуправления движением об'екта

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

«>839922

li

): ф ъ ,/ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (51)М. Кл.з (22) Заявлено 18 1079 (21) 2828421/27-11 с присоединением заявки Нов (23) Приоритет.—

В 65 G 47/46

Государствеииый комитет

СССР по делам изобретений и- открытий

Опубликовано 230681 Бюллетень Нк 23

Дата опубликования описания 23,068 1 (53) УДК 62. -523. 8 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Я.И. Дубровский и A.C. Богданов

Пермский моторостроительный завод им. Я.M. Свердлова ) (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЕМ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к управлению транспортно-складскими система ми и предназначено для автоматического управления движением объекта по замкнутому контуру (конвейерными стеллажами, элеваторами, поворачивающимися барабанами, манипуляторами) ..

Известно устройство для определения направления движения реверсивного элеваторного склада, в котором заложен принцип состязания, заключающийся в том, что используется параллельная работа двух счетчиков, один из которых (кольцевой) имеет число состояний, равное числу ячеек склада, а другой — число состояний, равное половине числа ячеек склада и (1)

Однако устройство сложно и не исключает оши бк и в формировании адреса ячейки склада.

Известно также устройство для автоматического поиска точки на замкнутой кривой, содержащее реле, два резисторных моста с общими плечами, в каждое иэ которых включены последовательно соединенные регулируемый и постоянный резисторы (2).

Недос тат ком э того ус т ройс тв а является его сложность и необходимость точной балансировки схемы цля обеспечения гарантированного останова по заданному адресу.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для автоматического управления движением объекта, содержащее задатчик ацреса, выполненный на замыкающих контактах по числу мест адресования, одни иэ выводов которых соединены с блоком управления приводом, соединенные последовательно

15 разделительные элементы, датчики положения, включающие в себя каждый замыкающий контакт и соединенные одним иэ выводов с источником питания. При задании адреса к источнику

20 питания подключается замкнутый контур соединенных последовательно разделительных элементов, в качестве которых использованы диоды. Для выбора направления движения учитываются сопротивления диодов в прямом направлении. При реализации подобной схемы необходимо предъявлять высокие требования к подбору диодов (3).

Однако из-за разности в сопро30 тивлениях диодов в прямом направ839922

15

З0

5S еО

65 где R — сопротивление одного из резисторов кольца п — количество адресов. лении добиться полного баланса сопротивлений ветвей и любой из точек замкнутого контура очень сложно и практически невозможно. В отдель— ных случаях это приводит к ошибкам н определении заданного адреса.

Цель изобретения — повышение ,точности и надежности адресования.

Постанленная цель достигается тем, что разделительные элементы выполнены на резисторах, а задатчик адреса снабжен раэмыкающими и переключающими контактами по числу места адресонания, причем размыкающие контакты включены ц цепь последовательной связи резисторов, вторые выводы датчика положения соединены через замыкающий контакт переключателя задатчика адреса с другим входом блока управления приводом,а через его размыкающий контакт — с соответствующим резистором, На чертеже принедена схема пред- лагаемого устройства.

Устройство содержит задатчик адреса, выполненный на замыкающих и размыкающих контактах, образующих переключатели . 1 ° 1 — 1.п и 2.1

2. и, датчики положения с замыкающими контактами 3.1 — З.п соответственно числу адресов и, блок управления приводом, выполненный на резисторе 4 и поляризованном реле 5, реле б и резисторы .7.1 — 7.п

Поляризованное реле 5 имеет дне обмотки, включенные встречно и контакт без нейтрали, т.е. всегда замкнутый н одном или другом положении (на чертеже не по— казаны) .

Резисторы 7,1 — 7.п через раэмыкающие контакты переключателей

1.1 -1.п задатчика адреса соединены последовательно, образуя замкнутый контур, а через замыкающие контакты переключателей 2.1 -2.п подключены к одной обмотке поляризованного реле 5 блока управления движением. Другая обмотка поляризованного реле 5 соединена через резистор 4 с плюсом источника питания, к которому подключены через замыкающие контакты 3.1 — З.п датчиков положения и размыкающие контакты переключателей 2.1 — 2,п задатчика адреса соответствующие резисторы 7.1 — 7.п а через замыкающие контакты 3.1 — 3. и датчика положения и переключателей 2.1 — 2.п задатчика адреса — реле б блока управления движением.

Величина сопротивления резистора

4 равна сумме сопротивлений половины элементов кольца, т.е. и В

4 2

С помощью задатчика адреса выбирают возможные адреса движения, при этом могут возникать четы ре следующих случая.

Объект находится в положении заданного адреса, например третьем, При этом включены замыкающие контакты 3.3. датчика положения и замыкающие контакты переключателей

1.3 и 2.3 задатчика адреса. По цепи: плюс источника питания, замы- кающий контакт 3.3 датчика положения и замыкающий контакт переключателя

2.3 задатчика адреса срабатывает реле б, отключая своими контактами цепь управления движением.

Объект находится в положении, например, и, а задан адрес 2. В этом случае включены замыкающие контакты переключателей 1.2, 2.2 задатчика адреса и 3.п датчика положения.

Образуется цепь: плюс источника питания, замыкающие контакты З.п датчика положения, раэмыкающие контакты переключателей 2 .п и 1.п и замыкающий контакт переключателя

1.2 задатчика адреса, поляризованное реле 5. Поскольку сумма сопротивлений резисторов 7.п и 7.1 меньше половины суммы сопротивлений всех резисторов 7.1 — 7.п, поляризованное реле 5 срабатывает и даер команду на „ движение объекта н одном направлении, например вправо, Движение по кратчайшему пути продолжается до тех пор, пока объект не достигает соответствующего датчика положения, замыкающий контакт

3 . 2 которого произ в одит ос т анон, как описано выше.

Объект находится в положении, например 4, а задан адрес 1. B этом случае включены замыкающие контакты переключателей 1 ° 1, 2,1 задатчика адреса и замыкающий контакт

3.4 датчика положения. При этом образуется цепь: плюс источника питания, замыкающий .контакт 3.4 датчика положения, резисторы 7.4 — 7,п, замыкающий контакт переключателя

1,1 задатчика адреса и обмотка поляризованного реле 5.

В этом случае суммарное сопрогивление резисторов 7.4 — 7.п больше, чем сопротивление резистора, я реле 5 подает команду на движение влево. Останов производится аналогично описанному выше.

Если сопротинление резистора 4 равно сумме сопротивлений резисторов участка кольца, то направление движения то же, что и ранее, т.е. реле не переключается. Поскольку днижение происходит по замкнутому контуру, не имеет значения с какой стороны осуществляется подход к заданной точке, если пути равны.

839922

Формула изобретения

1 с

1 ! у /

/ / /

У /

/ ,/ б

Г

Составитель A. Прохоренков

Техред Л. Пекарь Корректор Е. Рошко

Редактор И. Николайчук

Заказ 4643/24

Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для автоматического управления движением объекта, содержащее задатчик адреса, выполненный на замыкающих контактах о числу мест адресования, одни из выводов которых соединены с блоком управления приводом, соединенные последовательно разделительные элементы, датчики положения, включающие в себя каждый замыкающий контакт и соединенные одним из выводов с источником питания, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности адресования, разделительные элементы выпол- 15 иены на резисторах, а задатчик адре-, са снабжен раэмыкающими и переключающими контактами по числу мест адресования, причем размыкающне контакты включены в цепь последовательной связи резисторов, вторые выводы датчика положения соединены через замыкающий контакт переключателя эадатчика адреса с другим входом блока управления приводом, а через его размякающий контакт — с соответствующим резистором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 408885ю кл. В 65 G 63/00,14 ° 09 ° 71 °

2. Авторское свидетельство СССР

9 455891 кл, В 65 G 1/10 18,1Д.72.

3. Авторское свидетельство СССР

М 528244 кл. В 65 G 47/46, 12.02.74.