Схват промышленного робота

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ 6ТЕЛЬСТВУ ю837860 (61) Дополнительное к ает. сеид-ву— (22} Заявлено10,10.79 (21) 2827571/25-08 51 М К„з с присоединением заявки ¹

В 25 J 15/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и отирытий (23} Приоритет

Опубликовано 1506.81. Бюллетень Йо 22

Дата опубликования описания 15.06.81 (53) УДК 62-229 (088. 8) (72) Автор изобретения

В.Е.Ирлин (71 ) Заявитель (54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике.

Известен схват промышленного робота, содержащий корпус и губки (1).

Однако недостатком данного схвата являются узкие технологические возможности

Цель. изобретения — расширение технологических возможностей.

Цель достигается тем, что схват снабжен храповым механизмом и.рычаroM, несущим храповик этого механизма, причем рычаг связан с одной губкой и корпусом, а собачка храпового механизма размещена на корпусе. 15

На фиг. 1 показан схват промышленного робота перед позиционированием, общий вид; на фиг. 2 — положение схвата при позиционировании.

Схват содержит корпус 1, губку 2 20 для детали 3, рычаг 4, соединенный с губкой 2 и корпусом 1, закрепленным на руке 5. Схват снабжен храповым механизмом, храповик б которого связан с рычагом 4. На конце рычага 4, сое- 25 диненном с подвижной частью руки 5 робота, выполнен храповик б. На корпусе 1 схвата установлена собачка 7 храпового механизма, а. на руке 5 упор 8 (вторая губка). Зч

Губка 2 для детали 3 выполнена в виде электромагнита или пневматичес-кой.

Упор 9 является технологическим и расположен на загружаемом оборудоь нии 10.

Схват промьпаленного робота работа ет следующим образом.

При подъеме руки 5 робота рычаг 4 поворачивается на оси вращения. Губка 2, выполненная в виде электромагH. та, позиционирует деталь 3 (заготовку), перемещая ее в горизонтальном направлении до технологического упора 9.

Если деталь 3 имеет большой размер, то она упирается И технологический упор 9, а губка 2 проскальзывает по поверхности детали 3.

Если деталь 3 имеет меньший размер, то схват перемещает ее в горизонтальном направлении до упора 9, при этом губка 2 прочно удерживает деталь 3. Для того, чтобы деталь 3 в положении позиционирования не смещалась при подъеме руки 5 робота, краповый механизм фиксирует рычаг 4.При втягивании руки 5 в исходное положение на храновик б этого механизма нажимает упор 8, установленный на

837860

Составитель С. Новик

Редактор С. Лыжова Техред A. Бабинец Корректор o ° Билак

Заказ 4358/32 Тираж 1090 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по .делам изобретений и,открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Прректная, 4 корпусе, и возвращает схват в исходное положение.

Формула изобретения

Схват промышленного робота„ содержащий корпус и губки,,о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, с он снабжен храповым механизмом и рычагом, несущим храповик этого механизма, причем рычаг связан с одной губкой и корпусом, а собачка храпового механизма размещена на корпусе.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 580114, кл. Б 25 Х 15/00, 1976.