Способ автоматического управленияпроцессом глубокого сверления

(1 1) 835656

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.05.79 (21) 2763416/25-08 (51) М. Кл з

В 23В 25/06 с присоединением заявки №

Государственный комитет (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.06.81. Бюллетень № 21 (45) Дата опубликования описания 07.06.81 (53) УДК 621.9.62.52 (088.8) по делам изобретений и открытий (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРОЦЕССОМ ГЛУБОКОГО СВЕРЛЕНИЯ

Изобретение относится,к машинострое,нию, IB частности IK обработке металлов,резанием, и может быть использовано в металлообрабатывающейй промышленности.

Известен способ автоматического управ- 5 ления процессом глубокого сверления, при котором, измеряют крутящий момент на сверле во время обработки, сра|внивают его с нормированным,значением и нзменя ют подачу ie функции их соотношения (1). 10

Прн реализации способа управление производится в функции суммарного .момента на сверле без 1выделвния его,составляющих, в то время lKBK изменение подачи влияетна составляющие по-разному. Это снижает 15 эффективность управления.

Известен также способ автоматической поднастроики IGHlcTBMbI СПИД,;при котором расчет:составляющих сил на инструменте производят с помощью ЭВМ, а |изменяют 20 подачу в за висимости от соотношения составляющих (2).

Црименение способа позволяет вести управление в за висимости от соста вляющ их сил резания, но величина сил трения, весь- 25 ма значительных,при глубоком сверлении, измеряется случайно и расчет ее затруднен.

Целью изобретения является повышение производительности обрабожи и исключение поломок инструмента. 30

Указанная цель достигается тем, что в известном способе автоматического управления процессом сверления, при котором измеряют крутящий момент на сверле и обрабатывают информацию на вычислительном устройстве, момент измеряют во время прерывания процесса 1резания (он равен,моменту сил трения стружки î стеньки отверстия) и при достижении им нормированяого значения процесс резания возобновляют после вывода сверла. А сигнал на изменение скорости подачи вырабатывают вычитанием момента на сверле в процессе резания и tao время прерывания процесса резания.

Предлагаемый способ иллюстрируется чертежом, Крутящий момент на сверле измеряют динамометром 1, соединенным с коммутатором 2, запоминающим устройством 3, сумматором 4 и программным устройством

5. Динамометр 1 установлен íà суппо рте 6 станка глубокого сверления. Суппорт связан:с приводом подачи 7. Сверло 8, которому сообщают д вижение подачи, обрабатывает деталь 9,,которой сообщается вращение.

По мере заглубления сверла в деталь в стружкоотводящей канавке сверла ска пливается стружка. Вследствие трения струж835656 ки о стенки отверстия возникает м омент сил трения, суммирующиося с моментом сил резания

1 М вЂ” Мрез + Мтр1 где ХМ вЂ” измеряемый динамометром г рутящий момент на сверле;

Мре — момент сил резания;

М» — момент сил трения, стружки об отверстие. )О

Чрезмерное увеличение момента сил трения Мгр может привести к поломке инструмента, поэтому необходимо периодически выводить сверло из отверстия для очистки.

Однако частые выводы снижают производи- 15 тельность. Вести управление скоростью подачи, снижая ее при увеличении ZM, нецелесооб разно, TBK как момент может быть увеличен вследствие пакетирования стружки, которое можно устранить только,выво- 20 дом сверла, а не снижением режимов. В то же время уЪравлейие выводами по величине Zhf невыгодно, так как увеличение его может, произойти и при ухудшении условий реза ния, когда целесообразно снижение 25 подачи.

Предлагаемый способ позволяет четко вьгделить момент сил трения и момент резания и вести управление по оптимальной стратегии. 30

Программное устрой ство 5 периодически выключает привод пода чи 7. Процесс, резания прерывается. Одновременио коммутатор 2,по д ключает к динамометру 1 ветвь а цепи управления. Taz как,процесс резания 35 отсутствует, измеренный момент М,р на аверле равен моменту сил трения стружки и может характеризовать количество ее и условия отвода. Сигнал с динамометра 1 в программном устройстве 5 срав ни вается с 40 нормированным. Если нормированный cHII нал больше, момент сил трения мал, а условия отвода стружки удо1влетворителыны, программное устройство 5 возобновляет процесс резания. Если .момент сил трения 45 превысит допустимое íoрмирован ное з начение, подается команда приводу подачи 7на выход сверла из отверстия. Во время прерывания процесса резания величина момента сил трения запоминается устройсгвом 3.

После возобновления процесса резания по команде программ ного устрой свва 5 коммутатор 2 под ключает динамометр 1 к ветви б цепи управления, сигналы,с ди намометра 1 и за поминающего у стройства 3 поступают на сумматор 4, где вычитаются.

Разность этих, сигналов пропорциональна моменту сил уезания и служит упра|вляющим сигналом для,привода подачи 7, суппорта 6 с инструментом 8. Момент.сил треHIHH не оказывает при этом значительного влияния на окорость пода чи инструмента.

Частота прерывания .процесса резания определяется в зависимости от соотношения требования к производительности, обработки и ее надежности.

Формула изобретения

1. Способ автоматического управления процессом глубокого оверления,,при котором измеряют крутящий момент на сверле и обрабатывают информацию на вычислительном устройстве, отл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения, производительности и и сключения поломок инструмента, измеряют крутящий момент на сверле во время прерывания, процесса резания и при достижении и м нор ми рованиого значения процесс резания возобновляют после вывода сверла.

2. Способ автоматического управления по п. 1, отличающийся тем, что сигнал на изменение скорости подачи,вырабатьгэают пропорциональным разности моментов .на сверле, измеренных в процессе резания и во время прерывания процесса резания.

Источники ггнформации, принятые во вин мание при экспертизе

1. Авторское овидетельство СССР № 224260, кл. В 23В 41/02, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР № 308814, кл. В 23В 25/06, 1969.

835656

Составитель В. Влодавский

Техред И. Заболотнова Корректор О. Тюрина

Редактор Т. Зубкова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1137/7 Изд. № 392 Тираж 1148 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5