Клещевая головка ковочного манипулятора

О П И С А Н И Е ()835586

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ союз Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.06.79 (21) 2780979/25-27 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.06.81. Бюллетень № 21 (45) Дата опубликования описания 13.08.81 (51) M.Êë.3 В 21 J 13/12

Гасударственный комитет

СССР ив,йалам изобретений е открытий (53) УДК 621.73,077 (088,8) (72) Авторы изобретен,ия

Б. А. Челищев и В. И. Деев

КОВОЧ НОГО МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, а именно к манипуляторам, используемым для автоматизации и механизации процессов обработки металлов давлением.

Известна клещевая головка ковочного манипулятора, содержащая корпус с осями, размещенные в одной, плоскости основную и дополнительную пары зажимных губок, рычаги, установленные с возможностью поворота на осях корпуса и шарнирно соединенные с основной парой зажимных губок, а также привод поворота рычагов в виде силового цилиндра (1).

В известной клещевой головке дополнительная пара зажимных губок установлена на рычагах основной пары зажимных губок, что снижает ее надежность и и р о из води тел ьность.

Цель изобретения — повышение падеж ности клещевой,головки в работе и увел ичен ие ее производительности.

С этой целью в клещевой головке ковочного манипулятора, содержащей корпус с осями, размещенные в одной плоскости основную и дополнительную пары зажимных губок, рычаги, установленные с возможностью поворота,на осях корпуса и IIJBlpBHpHo соединены с ocHQBHoH ларой зажимных тубок, а также привод поворота рычага в виде силового цилиндра, зажимные губки дополнительной пары также установлены на указанных осях корпуса с возможностью, поворота и снабжены механизмом поворота. Механизм поворота зажимных губок дополнительной лары может быть выполнен в виде установленного в силовом цилиндре дополнительного поршня, шток которого связан с губками дополнительной пары посредством цепных передач.

На фиг. 1 показаны клещевая головка при рабочем положении основной пары зажимных губок, разрез; на фиг. 2 — то же, при рабочем положении дополнительной пары зажимных губок, разрез.

Клещевая головка содержит корпус 1, закрепленный на хоботе 2 манипулятора.

С помощью осей 8 в корпусе 1 с возможностью независимого поворота закреплены рычаги 4, шарнирно соединенные с призматическими основными губками 5, и рычаги б, несущие на концах дополнительные губки — керны 7.

С помощью тяг 8 рычаги 4 связаны с основным штоком 9 двухпоршневого цилиндра зажима 10.

Цепные передачи 11 связывают рычаги

6 с внешним дополнительным штоком 12 того же цилиндра.

835586

При подаче рабочей среды в полость А цилиндра 10 под действием штока 9 основные губки б зажимают заготовку или отпускают ее при подаче рабочей среды в полость Б. В обоих случаях;рычаги б остаются откинутыми назад, так как поршень штока 12 прижат к передней стенке цилиндра давлением в полосами А или силами трения телескопических EIITQKQB.

При подаче рабочей среды в полость В рычаги 6 сходятся и зажимают заготовку дополнительными губками — кернами 7, губки 5 при этом остаются сомкнутыми, так как поршень штока 9 прижат к задней стенке цилиндра.

Предлагаемая клещевая головка манипулятора обладает высокими надежностью и п р о из водитель но стью.

Формула изобретения

1. Клещевая головка ковочного манипулятора, содержащая корпус с осями, размещенные в одной плоскости основную и дополнительную пары зажимных губок, рычаги, установленные с возможностью поворота на осях корпуса и шарнирно соединенные с основной парой зажимных губок, а также привод поворота рычагов в виде силового цилиндра, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности ее в работе и увеличения производительности, зажимные губки дополни10 тельной пары также установлены на указанных осях корпуса с возможностью поворота и снабжены механизмом поворота.

2. Клещевая головка по п. 1, о т л ич а ю щ а я ся тем, что механизм поворота

15 зажимных губок дополнительной пары выполнен в виде установленного в силовом цилиндре дополнительного поршня, шток которого связан с губками дополнительной пары посредством цепных передач.

Источник информации, принятый во

:-ц при экспертизе:

1, Авторское свидетельство СССР № 204870, кл. В 21 J 13/12, 1964.

835586

Составитель

Редактор Г. Бельская

Техред И. Заболотнова

Корректор С. Файн

Тнп. Харьк. фил. пред. сПатеит»

Заказ 984/768 Изд. № 459 Тираж 749 Подписное

НПО сПоиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений s открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/Ь