Пневматический привод возвратнопоступательного действия

О П И С А Н И Е ()832149

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.11.78 (21) 2691491/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 23.05.81. Бюллетень ¹19

Дата опубликования описания 28.05.81 (51) М. К .

F 15 В 21/12

Гасударственный иемитет

СССР (53) УДК 62-82 (088.8) ло делам изобретений н еткрытий (72) Авторы изобретения

Н. Я. Загребельный и В. В. Анисимов (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД ВОЗВРАТНОПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к пневматическим средствам дистанционного управления исполнительными механизмами.

Известен пневматический привод возвратно-поступательного действия, содержащий сервомеханизм, кинематически связанный с переключателем по пути, вход которого связан с каналом дистанционного управления, усилитель с чувствительным элементом (1).

Недостаток известных приводов — низкое быстродействие запуска и останова привода при значительной длине импульсных линий дистанционного управления. При этом существенно искажается время работы привода относительно длительности командного сигнала под влиянием гистерезиса усилителя. Все это отрицательно сказывается на точности и качестве управления технологическими процессами.

Цель изобретения — повышение точности управления.

Поставленная цель достигается тем, что привод дополнительно снабжен пневмомеханическим формирователем импульсов, вход которого подключен к выходу переключателя по пути, имеющим подвижный элемент, установленный с возможностью взаимодействия с чувствительным элементом усилителя.

Нг чертеже показана принципиальная схема предлагаемого привода.

Пневматический привод возвратно-поступательного действия содержит сервомеханизм 1, включающий возвратную пружину 2, силовую мембрану 3 со штоком 4, кинематически связанным с переключателем 5, по пути шарнирно закрепленными рычагами 6 и 7, связанными между собой пружиной 8, 1р вход которого подсоединен к каналу 9 дистанционного управления, а выход линией 10 соединен со входом пневмомеханического формирователя 11 импульсов по переднему фронту входного сигнала, содержащего регулируемый дроссель 12, пружину 13, мембрану 14, подвижный элемент 15, взаимодействующий с чувствительным элементом 16 усилителя 17, управляющая камера 18 которого через дроссель 19 подключена к каналу

20 усилителя 17, а выход 21 подключен ко т входу 22 сервомеханизма l.

Привод работает следующим образом.

С момента включения управляющего сигнала, поступающего по каналу 9 дистанционного управления, давление на входе

832149

Формула изобретения

Ж0 ц.д

Составитель В. Коваль

Техред A. Бойкас Корректор С. Шомак

Тираж 749 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор 5 1 ре5п ева

3 а каз 395.! 84 пневмомеханического формирователя 11 импульсов, поступающее через нормально открытый контакт переключателя 5 импульсов, увеличивается со скоростью, пропорциональной емкости линии 10. За счет перепада давления, создаваемого регулируемым дросселем 2, мембрана !4 с подвижным элементом 15 перемещается вниз, перекрывая чувствительный элемент 6 усилителя 17, давление в его управляющей камере 18 повышается и усилитель 17 переключается.

Рабочая среда, поступающая по каналу 20 питания, подключается через выход 21 усилителя 17 на вход 22 сервомехаьпзма 1, заставляя перемещаться шток 4, который совершает рабочий ход.

Вместе со штоком 4 перемещается и рычаг 6, и при достихкен54и определенного положения, его воздействие на пружину 8 приводит к переключению рычага 7 и кинематически связанному переключателю 5 по пути. При этом канал 9 закрывается, а выход соединяется с атмосферой, давление в линии

10 падает, что приводит к перемещению подвижного элемента 15 пневмомеханического формирователя 11 импульсов вверх и открытию чувствительного элемента 16 усилителя 17. Давление в управляющей камере !8 падает и усилитель !7 переключается в исходное положение, при котором закрывается канал 20 питания, а его выход 21 соединится с атмосферой. Под воздействием возвратной пружины 2 мембрана 3 со штоком

4 возвращается в исходное состояние до момента срабатывания переключателя 5 по пути, после чего цикл повторяется.

При отключении сигнала дистанционного управления, поступающего по каналу 9, элемент 15 пневмомеханического формирователя 11 импульсов удерживается пружиной

13 в верхнем положении до последующей подачи сигнала дистанционного управления.

Положительный эффект от использования пневматического привода возвратно поступательного действия заключается в повышении быстродействия и точности отра1О ботки входного управляющего сигнала, что позволяет расширить область применения устройства.

Пневматический привод возвратно-поступательного действия, содержащий сервомеханизм, кинематически связанный с переключателем по пути, вход которого связан с каналом дистанционного управления, усилитель с чувствительным элементом, отличаюи4ийея тем, что, с целью повышения точности управления, привод дополнительно снабжен пневмомеханическим формирователем импульсов, вход которого подключен к выходу переключателя по пути, имеющим подвижный элемент, установленный с возможностью взаимодействия с чувствительным элементом усилителя.

Источники информации, ЗО принятые во внимание при экспертизе

1. Привод ППШР— 2. Руководство по эксплуатации 5П2 952. 000 РЭ, 1976.