Система управления гидравлическимпрессом

Сееэ Севетских

Сецнаектнчееких

Респубаик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К .АВТОРСКОМУ СВ . ВТИЛЬСТВУ

< 821204 (61) Дополнительное к ввт. сеид-ву(22) Заявлено 130679 (21) 2779165/25-27 (St)M. Kn.3

В 30 В 15/16 е присоединением заявки М—

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.0481.бюллетень р6 14 (53) УДК 621.97 (088.8) Дат4 опубликования описания 1504.81 (72) Автор .: изобретения

В.Е. Устинов

Краматорский индустриальный институт /..., т (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ...

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления гидравлическими прессами.

Известна система управления гидравлическим прессом, содержащая датчики координаты подвижной поперечины, сумматор ..нгналов автоматического управления, подключенный через. ключ к усилителю мощности и соединенные между собой эле"..трогидравлический исполнительный механизм, гидроусилитель и клапанный распределитель, а также функциональный преобразователь, соединенный с блоком реверса и задатчик 15 высоты подъема поперечины, соединенный через ключ с сумматором сигналов автоматического управления, компенсатор сигналов датчиков коорди.:аты поперечины с двигателем и усилителем, 20 подключенным через ключ к датчикам координаты, сумматор сигналов ручного управления, соединенный с одной стороны — через ключ с усилителем мощности, а с другой — с пропорциональным пресбразователем и эадатчиком положения клапанов, блок выбора режимов управления соединенный с блоком ! реверса и указатель отклонения размера поковок от заданного, выполненный 30 в виде эадатчика размеров поковки и однострелочного индикатора $1) .

Предлагаемая система управления характеризуется недостатками, обусловленными затруднением использования днострелочного индикатора, перемешающегося с большой скоростью, а также потерями времени при переходе с ручного режима на автоматический.

Цель изобретения — повышение производительности и точности ковки в системе управления гидравлическим прессом.

Цель достигается тем, что компенсатор сигналов датчиков координаты поперечины снабжен шкалой, стрелками точного и грубого отсчетов и ручкой управления этими стрелками, а указатель отклонения размера поковок от заданного выполнен в виде цифрового индикатора с блоком дифференцирования координаты подвижной поперечины, логическим устройством и звуковым сигналиэатором, при этом входы блока дифференцирования и логического устройства соединены с выходами датчиков координаты подвижной поперечины, а выходы блока дифференцирования и блока реверса — с входом логического устройства, выход которого соединен

821204 с входами цифрового индикатора и звукового сигнализатора.

На чертеже представлена блок-схе- . ма системы управления гидравлическим прессом.

Система содержит датчик 1 координаты подвижной поперечины, сумматор сигналов автоматического управления„ одключенный с помощью ключа 3 кс входу усилителя 4 мощности, электрогидравлический исполнительный механизм 5, гидроусилитель 6, клапанный (О распределитель 7, управляющий прессом

8 Функциональный преобразователь 9, блок 10 реверса, задатчик 11 высоты подъема поперечины, подключенный к сумматору 2 автоматического управления с помощью ключа 12, компенсатор

13 с двигателем 14 и усилителем 15, соединенным с выходом датчиков 1 координаты с помощью ключа 16, задатчик

17 положения клапанов в ручном ре- 20 жиме, пропорциональный преобразователь 18, сумматор 19 сигналов ручного управления подключенный ко входу усилителя 4 мощности с помощью ключа 20, блок 21 выбора режимов управления, блок 22 дифференцирования, логическое устройство 23 (с памятью), цифровой индикатор 24 отклонения и звуковой сигнализатор 25.

Система управления гидравлическим прессом работает следующим образом.

Ручной режим. Выбор режима управления прессом устанавливается с помощью блока 21 выбора режима управления. При этом с помощью ключа 16 выход датчиков 1 координаты подвижной

3ч поперечины подключается ко входу усилителя 15, с помощью ключа 3 сумматора 2, отключается от входа усилителя 4 мощности, а с помощью ключа 20 сумматор 19 подключается ко 40 входу усилителя 4 мощности. При отклонении ручки задатчика 17 на угол, соответствующий заданной высоте подьема клапанов клапанного распределителя 7 на вход усилителя 4 мощности поступает сигнал рассогласования.

Усиленный усилителем 4 сигнал рассогласования поступает на вход электрогидравлического исполнительного механизма 5, который пеРеместит с помощью гидроусилителя 6 клапаны клапанного

Распределителя 7 в положение, при котором сигнал задания будет скомпенсирован сигналом пропорционального преобразователя 18 и напряжение на выходе усилителя. 4 станет равным нулю.

При ручном (интегральном) режиме управления подача команды на движение поперечины вниз (вверх) осуществляется с помощью задатчика 17 положения клапана. Момент реверса попере- 60 чины определяет.машинист. При пеРемещении поперечины изменяется величина сигнала на выходе датчиков 1 координаты. Сигнал пропорциональный углу рассогласования между датчиками б5 координаты 1 и компенсатором 13, усиленный усилителем 15, поступает на электродвигатель 14, который поворачивает компенсатор 13 до тех пор, пока не будет компенсирован сигнал с датчиков 1 координаты. Стрелки точного и грубого отсчетов компенсатора 13 будут показывать текущее значение координаты подвижной поперечины. . Автоматический режим управления.

Обжав в ручном режиме поковку до заданного размера, контролируемого с помощью компенсатора 13, переключением блока 21 выбора режимов управления переводят систему в автоматический режим управления. При этом сумматор 19 сигналов ручного управления отключается от усилителя 4 мощности с помощью ключа 20, а сумматор 2 подключается с помощью ключа 3. Ключом 16 усилитель 15 отключается от выхода датчиков 1 координаты. В момент перехода на автоматический режим сигнал с датчиков коордийаты равен нулю, так как был скомпенсирован компенсатором 13, а стрелки точного и грубого отсчетов показывают величину заданного размера, сигнал функционального преобразователя 9 так же равен нулю, так как электрогидравлический исполнительный механизм 5 находится в среднем положении, клапаны распределителя 7 закрыты и поперечина неподвижна. Логическое устройство 23 (с памятью) запоминает отклонение от заданного размера равное нулю. цифровой индикатор 24 отклонения показывает нуль. При задании высоты подъема задатчиком 11 на вход усилителя 4 мощности поступает сигнал, в результате чего выходное звено исполнительного механизма 5 с помощью гидроусилителя 6 переместит клапаны распределителя 7 в положение, соответствующее движению поперечины вверх. По мере подъема поперечины сигнал задатчика 11 компенсируется сигналом датчиков 1 координаты а высота подъема клапанов в каждый момент времени является функцией разности между этими сигналами. При достижении поперечиной заданной высоты разность сигналов между задатчиком

11, датчиками 1 и преобразователем 9 понижается до нуля, в результате чего исполнительный механизм 5 возвращает выходное звено в среднее положение. При этом с помощью гидроусилителя б клапаны распределителя 7 зак рываются и останавливают поперечину, а блок реверса 10 фиксирует приход поперечины в верхнюю заданную точку.

По истечении выдержки времени необходимой для манип:лирования поковки, устанавливаемой с помощью блока 10 реверса, последний отключает задатчик 11. Под действием сигнала датчиков 1 координаты исполнительный механизм 5 с помощью гидроусилителя б

821204 переместит клапаны распределителя 7 в положение, соответствующее движению поперечины вниз. Поперечина движется вниз и производит обжатие поковки. По мере приближения размера поковки к заданному сигнал с датчиков 1 координаты уменьшается до вели- чины сигнала функционального преобразователя 9. При дальнейшем двйжении поперечины изменяется фаза сигнала на. входе усилителя 4 и исполнительный механизм 5 возвращает выходное звено в среднее положение. При этом клапаны закрываются и останавливают поперечину в момент достижения заданного размера поковки, а блок реверса 10 вновь включает задатчик IS

11, в результате чего исполнительный механизм 5 перемещает с помощью гидроусилителя 6 клапаны распределителя

7 в положение, соответствующее движению вверх. Клапаны открываются, и.по- Щ перечина поднимается вверх, цикл движения поперечины повторяется. Задание размера поковки осуществляется с помощью компенсатора 13. Контроль отклонения размера от заданного осуществляется с помощью цифрового индикатора 24 отклонения. Коррекция размера поковок в процессе ковки осуществляется с помощью компенсатора 13.

Число ходов регулируется изменением высоты подъема поперечины и времени задержки поперечины в верхней заданной точке.

Полуавтоматический режим. В отличие от автоматического режима в полуавтоматическом отключение эадатчика

11 после перехода поперечины в верхнюю заданную точку осуществляется при воздействии машиниста на блок реверса 10. Остальные операции аналогичны описаннчм в автоматическом режиме. 40

Применение системы управления позво-. ляет сократить время перехода с ручного на автоматический режим управления, улучшить условия контроля размера поковок за счет того, что сброс 45 и прием новой информации на цифровом индикаторе отклонения происходит только в нижней ..аданной точке.

Звуковая сигнали";ация обеспечивает своевременную информацию о неисправностях в системе и исключает пережим поковок.

Экономичность использования системы управления гидравлическим прессом обуславливается повышением производительности и точности коьки.

Формула изобретения

Система управления гидравлическим прессом, содержащая датчики координаты подвижной поперечины, сумматор сигналов автоматического управления, подключенный через ключ к усилителю мощности и соединенные между собой электрогидравлический исполнительный механизм, гидроусилитель и клапанный распределитель, а также функциональный преобразователь, соединенный с блоком реверса, и задатчик высоты подъема поперечины, соединенный через ключ с сумматором сигналов автоматического управления, компенсатор сигналов датчиков координаты поперечины с двигателем и усилителем, подключенным к датчикам координаты, сумматор сигналов ручного управления, соединенный с одной стороны через ключ с усилителем мощности, а с другой — с пропорциональным преобразователем и эадатчиком положения клапанов, блок выбора режимов управления, соединенный с блоком реверса и указатель отклонения размера поковок от заданного, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и точности ковки, упомянутый компенсатор сигналов датчиков координаты поперечины снабжен шкалой, стрелками точного и грубого отсчетов и ручкой управления этими стрелками, а указатель отклонения размера поковок заданного выполнен в виде цифрового индикатора с блоком дифференцирования координаты подвижной поперечины, логическим устройством и звуковым сигналиэатором, при этом входы блока дифференцирования и логического устройства соединены с выходом датчиков координаты подвижной попсречины, а выходы блока дифференцирования и блока реверса — с входом логического устройства, выход которого соединен с входом цифрового индикатора и звукового сигнализатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2360252/25-27, кл. В 30 В 15/16, 1976.

821204

Составитель В. Стоколов

Техред Ж. Кастелевич Корректор Ю. Иакаренко

Редактор Н. Иинко

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Эаказ 16S0/26 Тираж 742 Подписное

ВНИИПИ Росударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5