Электромагнитный двигатель возвратнопоступательного движения

ПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соввтсииз

Социалистическим

Республик

<>815845

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 200278 (21) 2581676/24-07 с присоединением заявки Н9 (23) приоритет

Опубликовано 23.0381. Бюллетень. Н9 11 (51)М. Кл.з

Н 02 К 33/12

Гесударствеввмв «еивтет

СССР

Ilo 4«яви «30бфВтйвйв я «т«ритва (53) УДК 621. 313. .3(088.8) Дата опубликования описания 30. О 3. 81 (72) Авторь изобретения

A. A. Афонин, В. И. Бондаренко, Л. П. Мельничук, ГА. K;855R" " и Л.С.Беспалов к .",Щ;, Кр;.. °

П." . gò :,;: ...,:;i j Запорожский машиностроительный институт и . S.Ä„„,×óáàðÿ и Институт электродинамики AH Украинск и CCY "" (73) Заявители

{54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ВОЗВРАТНОПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИМЕИИЯ

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано в машинах и механизмах с возвратно-поступательным движением рабочего органа, например для привода манипуляторов, роботов, в электроинструменте и т.д.

Известен линейный шаговый электродвигатель, содержащий цилиндрический статор с запрессованными стальными кольцами, между которыми расположены катушки обмоток, питаемые периодическими однополярными импуль- сами тока, безобмоточный якорь с явно выраженными полюсами, тягу и 35 расположенную на ней возвратную пружину, причем в электродвигателе применены две системы обмоток статора, одна из которых обеспечивает при импульсе тока перемещение тяги, а 2б другая — удерживает тягу после перемещения ее на заданный шаг. Тяга набрана из эластичных стержней, расцоложенных по образующей цилиндра (Ц.

Однако известное устройство име- 25 ет сложную конструкцию и невысокую производительность.

Наиболее близким к предлагаемому. изобретению по технической сущности и достигаемому результату является 30 электромагнитное устройство, содержащее цилиндрический статор с соленоидными катушками и ферромагнитный. боек-якорь, установленный в статоре и имеющий чередующиеся цилиндрические и конусные участки ).2) .

Цель изобретения — увеличение тяговых усилий s конце и начале хода якоря, улучшение тяговых характеристик и повышения производительности.

Цель достигается тем, что в устройство введены конусные кольцевые магнитные приливы, установленные на крайних полюсах статора, причем ширина прилива не более половины длины конусного участка якоря. Углы конусности прилива могут составлять

5-12

Длина конусного участка якоря, половина длины цилиндрического уча" стка якоря, ширина полюсного наконечника статора и расстояние между

его полюсными наконечниками могут быть между собою равны.

На фиг. 1 показан двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - крайний полюс с магнитным приливом.

Устройство содержит статор 1 с соленоидальными катушками 2 и 3 и расположенный в нем ферромагнитный

815845

4 якорь 4. Крайне полюсные наконечники статора 1 снабжены конусными кольцевыми приливами 5. Где а - ширина прилива; Ь вЂ” длина конусного участка якоря; с - расстояние между полюсными наконечниками статора;

d — ширина полюсного наконечника статора; е — длина цилиндрического участка якоря; аС - угол конусности прилива; (3 - угол конусного участка якоря.

Работает двигатель следующим образом.

При подаче питания на катушку

3, наводится магнитный поток, замыкающийся по полюсному наконечнику статора 1, конусиому кольцевому приливу 4, коническому и цилиндрическо- му участкам яхоря 3. Под действием электромагнитной силы якорь стремится занять положение, соответствующее минимуму эиер."ии и перемещается вправо. После этого катушка 3 отключается и включается катушка 2, обеспечивая возвратное движение якоря 3 °

При движении проводимость магнитной цепи изменяется плавно, чем до« стигается плавность хода якоря. По достижении магнитным потоком максимальной величины, магнитный прилив 4 насыщается и его проводимость резко снижается.

Введение в устройство конусных кольцевых магнитных приливов и их установление на крайних полюсах статора обеспечивает повышение производительности за счет увеличения тяговых характеристик в конце и начале хода якоря.

Формула изобретения

1. Электромагнитный двигатель возвратно.-поступательного движения, содержащий статор с полюсами и размещенными между ними катушками и ферромагнитный якорь в виде стержня с цилиндрическими и конусными участками, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности за счет увеличения тяговых усилий в конце и начале хода якоря, а также улучшения тяговых характеристик двигателя, крайние полюса статора снабжены конусными кольцевыми магнитными

l5 приливами, причем ширина прилива не более половины длины конусного участка якоря.

2. Электромагнитный двигатель по п. 1, о т л и ч à ю шийся

2О тем, что углы конусности прилива и конусных участков якоря составляют 5-12 .

3. Электромагнитный двигатель по и. 1, отличающийся тем, что длина конусного участка якоря, половина длины цилиндрического участка якоря, ширина полюсного наконечника статора и расстояние между его полюсными наконечниками равны между собой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

35 Р 155217, кл. Н 02 К 41/02, 19бб.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 114900, кл. Н 02 К 33/00, 1956

815845 фиг.Я

6 Тираж 730 Нодиисиое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва,. K-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ,Филиал ППП Патент"., r. Ужгород, ул. Проектная, Составитель 3 ° Горник

Редактор С.Патрушева Техред М.Кастелевич Корректор !N.Коста