Устройство для управления проходческимкомбайном

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюв Советскнк

Сецмалнстнчеснни республик

<и 815116 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 01.02.70 (21) 2720558/22-03 с присоединением заявки М— (5!)М. Кл;

Е 21С 35/24 аввуюрвтааиима камвтат

CCCP ав делам иаабратаиий в еткрытвв (23) Прнорнтет(бЗ) УДК622.232.

° 72 (088. 8) Опубликовано 23.03.81 Бюллетень М 11

Дата опубликования описания 25.03.81 (72) Автор изобретения

М. В. Равцов 1

1

Ф, !.

Всесоюзный научно-исследовательский и оектноt конструкторский институт гронорудного ма иност)юЪЙия

1 ! (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПРОХОДЧЕСКИМ КОМВАЙНОМ

Йастоищее изобретение относится к горной промышленности, а более конкрет но к устройствам дли управления проходческими комбайнами.

Известны устройства для управлении проходческими комбайнами, содержащие электрогидравлические элементы (1).

Недостатком этих устройств является низкая надежность в работе при вибрациях и токопроводящей окружающей среде, (вода, руднаи пыль} характерных дли усло-

10 вий работы проходческих комбайттов в горнорудной промышленности.

Известно также устройство дли управления проходческим комбайном, включают5 щее распорные, домкраты с гидрозамками,, подающий гидроцилиндр, распределитель с управлением от кулачка, подпорные и обратные клапаны, и распределитель. с гидравлическим управлением 1,2).

Недостатком этого устройства явттается то, что некоторые гидроцилиндры соединены непосредственно с гидроблокяьти для управления их движения необходимо

2 участие человека в рабочем процессе ма, шины, что связано с его работой в сложных санитарно-гигиенических условиях.

Цель изобретения — улучшение условий труда оператора.

Указанная цель достигается тем, что подающий гидроцилиндр в крайних положениях штока установлен с возможностью взаимодействия с распределителем с управлением от кулачка, который соединен

wpea подпорные клапаны со штоковыми лопастями распорных домкратов, а через гидрозамки — с их поршневыми полостями, причем, входы подпорных клапанов попарно соединены с выходами обратных клапанов, входы которых соединены с выходами подпорных клапанов.

На чертеже изображена гидравлическая схема устройства,для управления проходческим комбайном.

Устройство для управления проходчес ким комбайном содержит подающий гидро1 цилиндр 1, распорные домкраты 2 и 3 с гидрозамками 4 и 5. Распределитель 6

818116

3 с управлением от кулачка кинематически взаимодействующий со штоком подающего гидроцилиндра, гидравлически соедияен че- .рез подпорные клапаны 7 и 8 со штоковыми полостями. гидродомкратов 2 и 3, а через гидрозамки 4 и 5 с поршневыми их полостями. Подающий гидроцилиндр 1 запитан от магистралей 9 и 10 через распределитель 11 с гидравлическим управлением. Его управляющие магистрали соединены со штоковыми полостями рас. порных домкратов.

Подпорный клапан 7 соединен параллельно с обратным клапаном 12, причем вход подпорного клапана соединен с выходом обратного клапана, а выход подпорного клапана соединен со входом обратного клапана. Аналогично соединен подпорный клапан 8 с обратным клапаном 13.

Устройство работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости под давлением по магистрали 9 и включенной на слив магистрали 10, выдвигается шток подающего гидроцилиндра 1, поршневая полость распорного домкра1а 2 находится под давлением, а штоковая подключена на слив через обратный клапан 12. В это время штоковая полость распорного домкрата 3 находится под давлением, а порш- зо невая соединена со сливной магистралью через гидрозамок 5. Такое состояние устройства соответствует процессу подачи комбайна на забой.

B конце прямого хода штока подающего гидроцилиндра 1 осуществляется взаимодействие его с распределителем 6, кото; рый, вследствие взаимодействия, реверсирует проходящие через него потоки жид«ости. При этом рабочая жидкость под давлением поступает через гидрозамок

5 в поршневую полость распорного noiwкрата 3 и выдвигает его шток, вытесняя . рабочую жидкость из штоковой полости через обратный клапан 13. Когда давле ние в поршневой полости домкрата 3 достигает заданной величины, открывается подпорный клапан 7. Рабочая жидкость поступает к гидроз амку 4, открывая его, s штоковую полость распорного домкрата

2, опережающая поршень, и к распределителю 11, который в результате этого ре версирует потоки рабочей жидкости э магистралнх подающего гидроцилиндра 1.

Это состояние устройства соответствует подтягиванию опорной части комбайна к его исполнительному органу.

В конце обратного хода штока подаю щего гидроцилиндра 1 срабатывает распределитель 6„реверсируя потоки жидкости.

Рабочая жидкость под давлением поступает через гидроэамок 4 и выдвигает шток распорного домкрата 2, вытесняя иэ штоковой полости рабочую жидкость на слив через обратный клапан 12. При достижении в распорном домкрате 2 установленного давления рабочей жидкости, открываются подпорный клапан 8 и гидрозамок 5. При этом шток распорного дом крата 3 совершает обратный ход, а рас.,пределитель 11 реверсирует потоки жидкости и цикл движения комбайна в сторо-. ну груди забоя повторяется.

Аналогичным образом работает предлагаемое устройство при движении комбайна от забоя, когда рабочая жидкость под. давлением поступает по магистрали 10, а магистраль 9 включена на слив.

Наличие распределителя с управлением от кулачка, взаимодействукицего кинемати чески с подающим гидроцилиндром и соединенного гидравлически с полостями распорных домкратов, обеспечивает автоматическое срабатывание распорных домкратов при крайних положениях штока подающего гидроцилиндра.

Наличие подпорных и обратных клапанов в магистралях соединяющих штоковые полости распорных домкратов с распределителем с управлением от кулачка, обеспечивает последовательность срабатывания распорных домкратов.

Распределитель с гидравлическим управлением, установленный в магистралях питания подающего гидроцилиндра и соединенный управляющими магистралями со ш токовыми полостями распори ых домкратов обеспечивает возможность осуществления движения комбайна вперед и назад путем реверсирования потоков рабочей жидкости в подводящих магистралях.

Формула изобретения

Устройство для управления проходческим комбайном, включакпцее распорные домкраты с гидрозамками, подающий гищзоцилиидр, распределитель с управлением от кулачка, подпорные и обратные клапаны и распределитель с гидравлическим управлением, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, д целью облегчения условий труда оператора, подающий гидроцилиндр в крайних положениях штока установлен с воэмож5 815116 6

,: ностыо взаимодействия с .распределителем Источники информации, с управлением от кулачка, который сое- принятые во внимание при экспертизе динен через подпорные клапаны со штоко; выми лопастями распорных домкратов, а 1. Авторское свидетельство СССР через гидрозамки - с их поршневыми по- N 611000, «а Е 21 С 35/24, 1976. лостями, причем входы подпорных клапанов попарно соединены с вьаюдами обрат- 2. Базер Я. И. и др. Проходческие ных клапанов, входы которых соединены комбайны. М., "Непра, 1974, с. 221-230 с выходами подпорных клапанов» (прототип).

Составитель. В. Теклев

Редактор А. Шандор Техред Л.Пекарь Корректс.М. Вигула

: Заказ 982/46 Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам. изобретений и открытий

113035, Москва, -35, Раушская наб., д.4/S

Ю юю фе

:филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная 4