Способ автоматического управлениягорным комбайном b профиле пласта

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

<1>805957 (61) Дополнительный к патенту(22) Заявлено 20.09.74 (21) 2067627/22-03 (23) Приоритет — (32) 17.12. /3 (51)М. Кл.3

Е 21 С 35/24

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открыти и (33) США (31) 425345

Опубликовано 150281 Бюллетень ¹ 6

Дата опубликования описания 1 80281

Иностранец

:Вильям Николас Паундстоун (США ) (72) Автор изобретения

Иностранная фирма иКонтинейтал Ойл Компани" (США) т 4о.* < (71) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ГОРНЫМ КОМБАЙНОМ В ПРОФИЛЕ ПЛАСТА управления, связанной с огсутствием измерения расстояний до границ пласта непосредственно на подготавливаемой машинной дороге.

Цель изобретения — повышение точности управления.

Поставленная цель достигается тем, что предварительно в пласте полезного ископаемого бурят передовую скважину, в процессе бурения через заданные промежутки пути определяют расстояния от оси скважины как до почвы, так и до кровли пласта, например, при помощи радиоизотопных датчиков, эти расстояния запоминают как программу работы исполнительного органа горного комбайна у почвы и кровли пласта, а после бурения скважины в процессе выемки полезного ископаемого при помощи помещенного в скважину зонда контролируют положение корпуса горного комбайна относительно оси скважины и положение исполнительного органа относительно корпуса горного комбайна.

На чертеже представлена схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

В пласте 1 полезного ископаемого при помощи бурового станка бурят

Изобретение относится к горным машинам и предназначено для автоматического управления горными комбай-. нами в профиле пласта.

Известен способ управления горным комбайном в профиле пласта, основанный на управлении положением его исполнительного органа по заранее заданной программе, сформированной по сигналам датчиков положения (1) .

Недостаток способа заключается в отсутствии контроля положения исполнительного органа относительно границ пласта, что не обеспечивает требуемой точности управления.

Известен также способ автоматического управления горным комбайном в профиле пласта, основанный на управлении положением его исполнительного органа по заранее заданной программе и включающий измерение расстояний до одной из границ пласта, например почвы пласта, контроль пути, проходимого горным комбайном, и корректировку заданной программы в соответствии с положением комбайна и

его исполнительного органа в функции пройденного комбайном пути(21.

Однако известный способ характеризуется недостаточной точностью. (5З) УДК 622. 232. 72 (088.8) 805957 передовую скважину 2. Буровой станок состоит из привода 3, который соединен посредством вала с буровой коронкой 4, приборного блока 5, подающей 6 и перестановочной 7 частей с опорами 8. Приборный блок 5 содержит источники 9 радиоактивного излучения и детекторы 10 излучения. Ис точники 9 излучают -кванты в направлении стрелки 11 к кровле 12 пласта и в направлении стрелки 13 к почве 14 пласта. Рассеянное излучение в направлении стрелок 15 и 16 соответственно от кровли 12 и почвы

14 пласта фиксируется детекторами 10.

Детекторы 10 через усилитель 17 по линии 18 связи соединены с программным блоком 19 регистратором 20. К программному блоку 19 и, регистратору

20 подключен также датчик 21 пути, механически связанный с подающей частью бурового станка.

Горный комбайн состоит иэ рамы 22, на которой закреплена стрела 23 с исполнительным органом 24. Положение стрелы изменяется при помощи гидродомкрата и измеряется датчиком 25 положения. На раме 22 комбайна закреплен зонд 26, помещенный в ранее пробуренную передовую скважину

2. Положение зонда относительно рамы

22 комбайна определяется датчиком

27 положения. Ходовая часть комбайна механически соединена с датчиком

28 пути комбайна. Датчики 25,27 и

28 подключены к блоку 29 управления, к которому также подключен выход

30 программного блока 19. Выход 31 блока управления подключен к гидродомкрату стрелы 23 исполнительного органа 24.

Устройство работает следующим образом.

B процессе бурения передовой скважины 2 через заданные промежутки пути, определяемые датчиком 21 пути, определяются расстояния от оси скважины как до почвы 14, так и до кровли 12 пласта 1 полезного ископаемого.

Измеренные расстояния (сигналы усилителя 17) поступают в программный блок 19, где запоминаются в качестве программы, и на регистратор 20.

В процессе выемки полезного ископаемого датчиками 25 и 27 определяется положение как стрелы 23 исполнительного органа 24, так и зонда 26 относительно рамы 22 горного комбайна.

В соответствии с сигналами датчиков 25 и 27 в блоке 29 управления

5 через заданные интервалы пути опреI деляемые датчиком 28 пути комбайна производится корректировка программы работы исполнительного органа 24 горного комбайна как у почвы, так

10 и у кровли пласта 1.

Формула изобретения

Способ автоматического управлени

f$ горным комбайном в профиле пласта, основанный на управлении положения его исполнительного органа по заранее заданной программе и включающий измерение расстояний до одной из о границ пласта, например почвы листа, контроль пути, проходимого горным комбайном, и корректировку заданной программы в соответствии с положением комбайна и его исполнйтельного органа в функции пройденного комбай ном пути, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления, предварительно в пласте полезного ископаемого бурят передовую скважину, в процессе бурения

3О через заданные промежутки пути определяют расстояния от оси скважины как до почвы, так и до кровли пласта. например, при помощи радиоизотопных датчиков, эти расстояния запоминают

35 как программу работы, исполнительного органа горного комбайна у почвы и кровли пласта, а после бурения скважины в процессе выемки полезного ископаемого при помощи помещенного в, о скважину зонда контролируют положение корпуса горного комбайна относительно оси скважины и положение исполнительного органа относительно корпуса горного комбайна.

Источники информации, 4 принятые во внимание при экспертизе

1.Патент Великобритании

Р 1063468, кл. E 21 С 35/08, опублик. 1967.

2.Авторское свидетельство СССР

50 9 310044, кл. Е 21 с 27/00, 1969 (прототип).

805957

10986/83 Тираж 638 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП"Патент", r.Óæãoðoä,óë.Ïðîåêòíàÿ,4

Заказ

Составитель М.Смиттен

Редактор Т.Алякина Техред A.Áàáèíåö Корректор С.1Цомак